PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制过程面向用户的“自然语言”编程，适应工业环境，简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。PLC是在继电器顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置。

可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对于PLC，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。

按结构形式分类

根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。

整体式PLC

整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，而没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。

2）模块式PLC

模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上，如图所示。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。

还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓的叠装式PLC。叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行连接的，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。

2.2.按功能分类

根据PLC的功能不同，可将PLC分为低档、中档、高档三类。

（1）低档PLC

低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较及通信等功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。

SIEMENS 6RA7028-6DS22-0Z 调速器
SIEMENS 6SE7031-7HH84-1HJ0 模块
SIEMENS 6SE7031-7HG84-1JA1 模块
西门康 SKKT106/16E 模块
SIEMENS 6SE7031-7HF84-1HH1 模块
SIEMENS 6SE7090-0XX84-3DB1 模块
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AB0 模块
SIEMENS 6SE7031-2HF84-1BG0 模块
ABB AGPS-11C 模块
SIEMENS 6SE7031-0EE60 变频器
WAGO 750-631/000-010 编码器
Hilscher CIF50-DNM 板卡
SEW MDX61B0055-5A3-4-00 配件
西门子 6AV6643-0CD01-1AX1 配件
力士乐 MHD071B-061-PG3-UN 配件
力扬 EX1N-32MR 配件
AB 22-COMM-E 电子产品
SENTECH STC-N63BJ 配件
西门子 6ES7 331-1KF01-0AB0 配件
AB 1746-OW16 配件
SIEMENS 6SL32110AB175BA1
AB 20AC8P7A0AYNANC0 电子产品
SIEMENS 6ES5466-3LA11 配件
发那科 A06B-6141-H045#H580 配件
SCHNEIDER 140NOE77100 模块
SIEMENS 6ES7223-1PH32-0XB0 配件
ABB SR92D390  3HAC12934-1  DSQC608 配件
AB MSR220P 配件
AB MSR210P 配件
LEUZE LEUZE TNT35 配件
NI SH68-68-D1（183432C-02） 配件
GE IC200ALG264E 数字输入模块
HEIDENHAIN （369428-01）LIDA 48 读数头
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 模块
ABB CM-PVN 配件
AB MVI56-MCM 通讯模块
西门子 6SE7012-0TP50 驱动器
SIEMENS 6ES7416-2XN05-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7416-2XN05-0AB0 配件
NI PCI-6250 配件
NI SCB-68A 配件
NI SHC68-68-EPM 配件
安川 SGDM-04ADA 配件
ABB 3HAC029105-001 配件
SIEMENS 6ES7313-5BG04-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7953-8LF31-0AA0 配件
YASKAWA SGMS-20A6A-TF11
SIEMENS 6ES7151-1AA05-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7138-4CB11-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7131-4BF00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7132-4BF00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7134-4GB01-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7134-4GB11-0AB0 模块
SIEMENS 6AV6647-0AC11-3AX0 模块
SIEMENS 6ES7334-0CE01-0AA0 模块
AB 1756-BA2 配件
安川 SGDM-04ADA 配件
AB 1756-DNB/E 模块
SIEMENS 6ES7 135-4GB01-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7 134-4GB01-0AB0 模块
SIEMENS 6EP1334-3BA00 模块
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伊顿 MP-3000 66D2032GX1 保护装置
SIEMENS 6ES7231-7PB22-0XA8 模块
三菱 MR-J2S-200A 2KW 配件
AB 1769-IT6 模块
AB 1769-L30ER
Interface PCI-2726CM 配件
SIEMENS 6SE6440-2UD21-5AA1 配件
西门子 6SE7038-6GL84-1JA1 配件
西门子 6ES7 450-1AP00（01）-0AE0 配件
西门子 6ES7 421-1BL01-0AA0 配件
西门子 6ES7422-1BL00-0AA0 配件
西门子 6ES7 467-5GJ02-0AB0 配件
西门子 6ES7952-1AL00-0AA0 配件
ABB V18311H-112110100 转换器