SINAMICS V90
功率范围：0.05 ~ 2kW
电压范围：200V   V90伺服电机
SIMOTICS  S-1FL6
3 种电机轴高：SH45、SH65 和 SH90mm
额定速度：2000 rpm/3000 rpm
额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
可用编码器：增量编码器 2500 S/R（13 位分辨率）和绝对编码器（20 位分辨率）
保护等级：IP65（包括接头及轴端），自冷却
可选配抱闸
可选配光轴或带键轴

SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具：
V90提供了一款通过Mini  USB连接至驱动器的PC调试软件，可方便地进行参数设置、系统优化、试运行、故障排除与监控（如曲线跟踪与测量功能）等相关操作，简化调试，优化系统。
通过标准的 mini-USB 与计算机连接
图形化的参数配置，逐步指导用户进行设备调试
提供中文版本，支持在线语言切换
功能丰富
－ Trace 功能 
－ 机械分析功能
－ 控制面板
－ 参数修改
－ 一键伺服优化功能
－ 状态监控

通过互相分隔干扰源和干扰汇点进行安装，能简单经济的实现设备或控制柜内部的抗干扰措施。 该分隔必须在计划时予以考虑。
接下来要确定每个使用的设备是否具有潜在的干扰源或干扰汇点。
典型的干扰源有例如变频器、制动模块*、开关网络部件、接触器线圈。
典型的干扰汇点有例如自动化设备、编码器和传感器及其分析电子设备。
接着进行设备总范围或控制柜总范围在 EMC 区域的划分并为设备分配区域。 以下示例会进一步阐释区域方案。
* 根据各个设备系列也可使用诸如制动削波器、正电阻模块或类似组件。

每个区域都有干扰放射性和抗干扰性的不同要求。 这些区域必须进行电磁去耦处理。 可通过空间长间距进行去耦（大约 20cm）。 使用分开的金属外壳或大面积的分隔板可以更好地，更节约空间地进行去耦。
不同区域的电缆必须分隔开，不允许在相同的电缆束或电缆通道中进行布线。 在每个区域的连接处可能需要使用滤波器和/或耦合模块。 通过电流隔断的耦合模块可以有效阻止区域间的干扰扩散。

所有牵引到控制柜外部的通讯电缆和信号电缆都必须经过屏蔽。 对于较长的模拟信号电缆还需额外使用分隔放大器。

外壳上的穿孔，如通风孔：
出风孔、视窗和操作单元均会降低控制柜的屏蔽效果。 每个带有干扰频率半波长 λ 大小的开孔像一个天线一样放射出电磁场。 实际情况下，开孔大小应小于λ/20。 以下开孔比较合适：
1 类环境中开孔直径为 30 mm
2 类环境中开孔直径为 100 mm
直径大于 100 mm 的开孔必须使用金属护盖盖住。 此护盖必须具有良好的导电性并与机柜板连接。

等电位连接：
为确保复杂系统中各组件顺畅的合作运行，需要建立良好的等电位连接，此连接必须对技术频率和超过 10 MHz 以上的高频率有效。
这样一来所有金属部件就会大面积互相连接并构成等电位区域。
同时也避免了两侧安装的屏蔽层由于过高的平衡电流而损坏或中断，或者避免了组件由于过高的电压差而发生故障、损坏或损毁。
连接至等电位区域之外站点的信号电缆必须配备有电流隔断的耦合模块。

控制柜内部的等电位连接：
通过所有金属部件互相大面积连接至尽可能多的位置，如控制柜壁，控制柜横梁上可以实现控制柜内部的等电位连接。 柜门由尽可能短的铜条上下至少要和横梁或侧柜壁连接。 在机柜单元中安装的设备外壳和组件（如变频器、电源滤波器、控制单元、端子模块、传感器模块等）通过导电性良好的（镀锌的）装配板大面积互相连接。
此装配板和机柜框架，机柜单元的 PE 母线排或屏蔽母线排大面积导电相连。
涂漆的控制柜壁、装配板或带有较小安装面的安装辅助工具不能满足这些要求或只能部分满足要求。 如果必须使用涂漆的控制柜壁或装配板，要确保有足够良好的触点。 因此在安装旋紧时不需要涂漆或使用接触盘。 要求进行防腐蚀保护，例如安装后进行涂漆。
如果使用电缆或连接带相互连接多个装配板，则必须在信号电缆或者功率电缆的附近连接（较少封闭的面积）。

多个机柜单元间的等电位连接：
在大型控制柜中使用一个贯穿于所有机柜单元的 PE 母线排可以进行多个机柜单元间的等电位连接。 另外，在使用接触盘相互旋紧的情况下，各个机柜单元的框架具有良好的导电性。 如果将较长的机柜背靠背进行安装，应尽可能地将两个 PE 母线排互相连接（标准值：每个机柜单元 10 个旋紧螺钉）。