西门子V90伺服控制器
西门子SIMOTICS S-1FL6 电机是永磁式同步电机，运转时不进行外部冷却。热量是通过电机表面耗散的。由于采用快速锁定式连接器，可快速方便地安装电机。这些电机具有 300 % 过载能力，可与 SINAMICS V90 变频器结合使用以形成一个功能强大的伺服系统。根据具体应用，可***增量式编码器或值编码器。SIMOTICS S-1FL6 电机动态性能高，转速控制范围宽，且轴端和法兰精度较高。

通过两种脉冲输入通道进行高精度定位：5 V 差分或 24 V 单端信号。另外还支持 S 曲线位置平滑功能。
快速外部脉冲位置控制模式（Fast PTI）
优化的 PTI 控制方式以达到更好的动态响应性能
内部设定值位置控制（IPos）
通过参数设置的内部位置指令（最大八组）和用于定位的加速度/速度来实现高精度定位。
速度控制（S）
通过外部模拟速度指令（DC 0 V - ±10 V）或参数设置的内部速度指令（最大七组）来实现对伺服电机速度和方向的灵活控制。
扭矩控制（T）
通过外部模拟扭矩指令（DC 0 V - ±10 V）或参数设置的内部扭矩指令来实现对伺服电机输出扭矩的灵活控制。同时还支持速度限制功能，可以防止无负载时电机速度过高。
复合控制模式
支持位置控制模式、速度控制模式和扭矩控制模式间的灵活切换。
绝对位置系统
当使用绝对值编码器的伺服系统上电后，可以立即执行动作控制任务，而无需预先回参考点或执行零位操作。
增益切换

在电机转动或停止时通过外部信号或内部参数设置切换增益，以降低噪音、缩短定位调整时间和提高伺服系统的运行稳定性等。
通过外部信号或内部参数设置实现从 PI（比例/积分）控制到 P（比例）控制的切换，以在加减速时避免速度过冲（速度控制模式）、在定位时避免下冲（位置控制模式）和缩短位置调整时间（位置控制模式）。
安全扭矩停止（STO）
安全切断扭矩产生的电机电源以防止电机意外重启
PTI, IPos, S, T, Fast PTI
零速钳位
当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并锁定电机轴。
循环通讯
支持 SINAMICS V90 伺服驱动与 PLC 之间通过标准 Modbus 通信协议的通信。
一键自动优化
自动估算机械特性并设置闭环控制参数（位置环增益、速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器等），无需任何的人为操作。

实时自动优化
持续地实时估算机械特性并自动设置闭环控制参数（位置环增益、速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器等），无需任何的人为操作。
谐振抑制
抑制机械振动，如工件振动和支架摇动。
低频振动抑制
抑制机床系统上的低频振动
速度限制
通过外部模拟速度限制（DC 0 V - ±10 V）或内部速度限制（最大三组）来限制伺服电机速度。
扭矩限制
通过外部模拟扭矩限制（DC 0 V - ±10 V）或内部扭矩限制（最大三组）来限制伺服电机扭矩。
电子齿轮比
为输入脉冲定义一个倍乘系数。
基本操作面板（BOP）
通过 6 位 7 段显示屏显示伺服状

外部制动电阻 - DCP、R1
当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻。
数字量输入/输出（DI/DO）
控制信号和状态信号可以分配给八个可编辑 DI 和六个 DO。
平滑功能
将位置特征曲线由脉冲序列输入设定值转变为设置时间常数的 S 曲线

可以使用该工具在 PC 上进行参数设置、试运行、优化调整等操作。