品质可靠6kw静音柴油发电机

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由工程整定的一般方法,首先把控制器设置成P调节器,将比例的参数逐渐增大,在这个过程中突加和突泻负载,观察相应地响应,直到发动机的转速过渡过程没有明显的振荡,转速的静态偏差达到较小的范围。在选定了的比例系数后,加入积分环节,逐渐增大积分系数,在保证系统不振荡的前提下尽量消除静差。微分环节的引入主要是改善动态性能,由于本文采用模糊控制器调节系统动态过程,因此微分环节可以省略。