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增量式编码器是一种将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲的装置，用脉冲的个数表示位移的大小。增量式编码器没有固定的起始零点，输出的是与转角的增量成正比的脉冲，需要用计数器来计脉冲数。
增量式编码器按照读出方式可以分为接触式和非接触式两类。接触式采用电刷输出，以电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
增量式编码器主要应用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械、印刷机械、木工机械、塑料机械、橡塑机械、制图仪、测角仪、雷达等领域。
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