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编码器内部结构与工作过程
典型的编码器内部主要由以下几个部分组成:
码盘:它是编码器的核心部件,上面刻有周期性排列的明暗条纹或磁极,随着码盘的转动,这些条纹或磁极会在传感器下产生连续变化的光学或磁学信号。
传感器组件:对于光电编码器,这一部分包括光源(如LED)和光敏元件(如光敏二极管或CCD阵列),用于捕捉码盘的明暗变化;而对于磁编码器,则采用霍尔效应传感器或其他磁敏感元件来感知磁场变化。
电子电路:该部分负责接收并放大传感器产生的微弱信号,将其转化为逻辑电平信号,并进一步处理为所需的数字编码格式。
接口电路:编码器通过各种接口(如SSI、RS485、CANopen、Profibus、EtherCAT等)将编码信息传输给控制系统,以供下游设备使用。
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