我公司 s7-200模拟量模块系列

模拟信号是指在一定范围内连续的信号（如电压、电流)，这个“一定范围”可以理解为模拟量的有效量程。在使用s7-200模拟量时，需要注意信号量程范围，拨码开关设置，模块规范接线，指示灯状态等信息。 

本文中，我们按照s7-200模拟量模块类型进行分类介绍： 

1.ai 模拟量输入模块? 

2.ao模拟量输出模块? 

3.ai/ao模拟量输入输出模块 

4.常见问题分析 

首先，请参见“s7-200模拟量全系列总览表”，初步了解s7-200模拟量系列的基本信息，具体内容请参见下文详细说明：  

ai 模拟量输入模块 

a. 普通模拟量输入模块： 

如果，传感器输出的模拟量是电压或电流信号（如±10v或0~20ma），可以选用普通的模拟量输入模块，通过拨码开关设置来选择输入信号量程。注意：按照规范接线，尽量依据模块上的通道顺序使用（a->d），且未接信号的通道应短接。具体请参看《s7-200可编程控制器系统手册》的附录a-模拟量模块介绍。 

4ai em231模块： 

首先，模拟量输入模块可以通过设置拨码开关来选择信号量程。开关的设置应用于整个模块，一个模块只能设置为一种测量范围，且开关设置只有在重新上电后才能生效。也就是说，拨码设置一经确定后，这4个通道的量程也就确定了。如下表所示： 

 

注：表中0~5v和0~20ma（4~20ma）的拨码开关设置是一样的，也就是说，当拨码开关设置为这种时，输入通道的信号量程，可以是0~5v，也可以是0~20ma。 

8ai em231模块： 

8ai的em231模块，第0->5通道只能用做电压输入，只有第6、7两通道可以用做电流输入，使用拨码开关1、2对其进行设置：当sw1=on，通道6用做电流输入；sw2=on时，通道7用做电流输入。反之，若选择为off，对应通道则为电压输入。 

 

注：当第6、7道选择为电流输入时，第0->5通道只能输入0-5v的电压。

b. 测温模拟量输入模块（热电偶tc；热电阻rtd）： 

如果，传感器是热电阻或热电偶，直接输出信号接模拟量输入，需要选择特殊的测温模块。测温模块分为热电阻模块em231rtd和热电偶模块em231tc。注意：不同的信号应该连接至相对应的模块，如：热电阻信号应该使用em231rtd，而不能使用em231tc。且同一模块的输入类型应该一致，如：pt1000和pt100不能同时应用在一个热电阻模块上。 

热电偶模块tc：  

em231 tc支持j、k、e、n、s、t和r型热电偶，不支持b型热电偶。通过拨码设置，模块可以实现冷端补偿，但仍然需要补偿导线进行热电偶的自由端补偿。另外，该模块具有断线检测功能，未用通道应当短接，或者并联到旁边的实际接线通道上。? 

热电阻模块rtd： 

热电阻的阻值能够随着温度的变化而变化，且阻值与温度具有一定的数学关系，这种关系是电阻变化率α。rtd模块的拨码开关设置与α有关，如下图所示，就算同是 pt100，α值不同时拨码开关的设置也不同。在选择热电阻时，请尽量弄清楚α参数，按 照对应的拨码去设置。具体请参看《s7-200可编程控制器系统手册》的附录a-热电偶和热电阻扩展模块介绍。 

 

em231 rtd模块具有断线检测功能，未用通道不能悬空，接法方式如下： 

（1）请将一个电阻按照与已用通道相同的接线方式连接到空的通道，注意：电阻的阻值必须和rtd的标称值相同； 

（2）将已经接好的那一路热电阻的所有引线，一一对应连接到空的通道上。 

因为热电阻分2线制、3线制、4线制，所以rtd模块与热电阻的接线有3种方式，如图所示。其中，精度的是4线连接，精度低的是2线连接。 

 

提示：

（1）. 在step7 micor/win软件中（s7-200的编程软件），对于模拟量输入通道设有软件滤波功能，如图所示，具体请参见《s7-200 ? logo? sitop 参考》->系统块-模拟量滤波。 

但是，在系统块中设置模拟量通道滤波时，rtd和tc模块占用的模拟量通道，应禁止滤波功能。 

（2） em231 tc和rtd模块上，均有24v电源指示灯和sf故障指示灯。如图所示：（a）若24v电源指示灯=off，则说明该模块没有24v工作电源；（b）若sf红灯闪烁，原因可能是：模块内部软件检测出外接断线，或者输入超出范围。  

 

注：具体请参见：《s7-200 ? logo? sitop 参考》->em231 rtd/em231 tc。 

ao模拟量输出模块

s7-200的扩展模块里，分别有2路、4路的模拟量输出模块em232。根据接线方式（m-v或m-i）选择输出信号类型，电压：±10v，电流：0~20ma（4~20ma）。 

ai/ao模拟量输入输出模块

(a) cpu模块本体集成的2路ai和1路ao 

s7-200只有cpu 224xp和cpu224xpsi，本体集成有模拟量通道。其中，2路ai是：电压信号±10v，1路ao是：电压信号0~10v；或者电流信号0~20ma(4~20ma)，输出信号类型可以通过硬件接线来选择。 

(b) em235模拟量输入输出模块 

em235模块有4路ai和1路ao。通过拨码开关设置来选择4路ai通道的输入信号程，如下表所示，这个模块可以测量毫伏级（mv）的信号；1路ao是：电压信号 ±10v；或电流信号0~20ma（4~20ma），可以根据硬件接线方式（m-v或m-i）选择输出信号类型。 

 

注：模块上的电位计是用来调节输入信号和转换数值的放大关系，在模块出厂时已经设置好了，如无需要，请不要随意更改。 

常见问题分析

a．模拟量输入与数字量的对应关系： 

模拟量信号（0~10v，0~5v或0~20ma）在s7-200 cpu内部用0~32000的数值表示（注：4~20ma对应6400~32000），这两者之间有一定的数学关系，如图所示：  

 

b．模拟量模块的硬件接线介绍 

（1）cpu 224 xp集成有2路电压输入，接线方法见a：分别为a+和m、b+和m，此时只能输入±10v 电压信号。

cpu 224xp还集成有1路模拟量输出信号。电流输出如图b，将负载接在i和m端子之间；电压输出如图c，将负载接在v和m端子之间。 

 

（2）模拟量输入的接线方式  

以4ai em231模块为例，分别介绍电压、电流型输入信号的接线方式，如图所示。注意：此接线图是一个示意图，表述的是不同的接线方式，并不是指该模块只有a通道可以接入电压，b通道必须悬空，c和d通道只能接入电流。

 

当您的信号为电压输入时可以参考接线方法a，以此类推。 

方式a. 电压输入方式：信号正接a+；信号负接a-； 

方式b. 未用通道接法（不要悬空）：未用通道需短接，如b+和b-短接； 

方式c. 电流输入方式（四线制）：信号正接c+，同时c+与rc短接；信号负接c-，同时c-和模块的m端短接。 

方式d. 电流输入方式（两线制）：信号线接d+，同时d+与rd短接；电源m端接d-，同时和模块的m端短接。 

注：具体请参见：《s7-200 ? logo? sitop 参考》->模拟量模块接线。 

（3）电流型信号输入接线方式  

电流型信号的接线方式，分为四线制、三线制、二线制接法。这里讨论的“几线制”，是以传感器或仪表变送器是否需要外供电源来区别的，而并不是指em231模块需要几根信号线，或该变送器的信号线输出。 

a. 四线制-电流型信号的接法：  

四线制信号是指信号设备本身外接供电电源，同时有信号+、信号-两根信号线输出。供电电源可有220vac或24vdc，接线如图所示： 

 

b. 三线制-电流型信号的接法：  

三线制信号是指信号设备本身外接供电电源，只有一根信号线输出，该信号线与电源线共用公共端，通常情况是共负端的。接线如图所示： 

 

注：若设备的24vdc供电电源与em231模块的供电电源不是同一个电源，那么，需要将模块的m端与该通道的负端引脚短接（如，m和c-短接）。这是为了使模块与测量通道工作在同一的参考电压，也就是等电位。下面的二线制接法同理。 

c. 二线制-电流型信号的接法：  

二线制信号是指信号设备本身只有两根外接线，设备的工作电源由信号线提供，即其中一根线接电源，另一根线是信号输出。接线如图所示： 

 

c．224xp本体集成的ai，能否接电流信号0~20ma？  

首先，这两路模拟量输入通道可以接收±10v的电压信号，不能直接接收电流信号。若使用该通道接收电流信号，会有一定的风险，可能导致测量的不准确或模块的损坏等等。具体说明请点击 查看 

d．如何对 s7-200 的 cpu224xp 和扩展模块 em 231， em 232 及 em 235 的模拟量值进行比例换算?  

s7-200模拟量输入通道所采集的信号，是以0~32000中的数值表示，存储在aiw中。也就是说，这个数值与实际的物理量之间，存在一定的比例换算关系。 
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SMIATIC S7-300 是模块化微型PLC,满足中、小规模的性能要求

模块化与无风扇设计，易于实现分布式结构以及用户友好的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、小规模应用中各种不同控制任务的经济、方便的解决方案。

SIMATIC S7-300 的应用领域包括：

• 专用机床
• 纺织机械
• 包装机械
• 通用机械工程
• 控制器制造
• 机床
• 楼宇自动化
• 电气与电子工业及相关产业。

一系列具有不同功率范围的CPU，以及具有很多用户友好功能的一系列扩展模块，可以使用户根据不同的应用情况选择相应的模块。 如果控制任务需要扩展，可以随时使用附加模块对控制系统进行扩展。

SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器。

• 高等级的电磁兼容性以及高等级的抗震性，使得它具有极高的工业控制能力。

概述

S7-300采用模块化结构设计。含有多种模块，可进行单独组合。

一个系统包含下列组件：

• 中央处理单元（CPU）：
  各种 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
• 用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块(SM)
• 用于连接网络和点对点连接的通讯处理器 (CP)。
• 用于高速计数、定位控制以及闭环控制的功能模块（FM）。

根据要求，也可使用下列模块：

• 用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源的负载电源模块(PS)。
• 接口模块(IM)，用于多机架配置时连接中央控制器(CC)和扩展机架(ER)。
  S7-300通过分布式中央控制器(CC)和3个扩展单元(EU) 可以操作多达32个模块。所有模块都是密封的，运行时无需风扇。
• SIPLUS 模块扩展的环境条件下使用：
  适用于-25至+60°C 的温度范围高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为IP20机柜内使用时，可直接用于车载或室外使用。不需要全天候防护的机柜和IP 65机柜保护。

设计

简单的结构使得S7-300使用灵活且易于维护:

• 安装模块
  只需将模块安装到 DIN 导轨上，将其旋入并用螺钉紧固。
• 集成的背板总线：
  背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在机壳的背面。
• 模块具有机械编码，更换极为容易：
  更换时只需松开模板上的紧固螺钉。 按下锁紧机构，拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
• 可靠的连接系统:
  对于信号模块可以使用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子。
• TOP 连接：
  为采用螺丝端子或弹簧端子连接的1线-3线连接系统提供预组装接线。可以替代直接在信号模块上接线。
• 确定的安装深度：
  所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。
• 无插槽规则:
  信号模块和通讯处理模块可以不受限制地插到任何一个槽上。系统自行组态。

扩展

如果用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）可以扩展：

• 中央控制器和3个扩展机架最多可连接32个模块：
  最多可将 3 个扩展机架（EU）连接到中央控制器（CC）。可以将八个模块插入到每个 CC/EU 中。
• 通过接口模板连接：
  每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的模块插槽中，并自动处理与扩展单元的通信。
  • 通过 IM 365 扩展：
    1个 EU 最远扩展距离为 1米，电源电压也通过该扩展提供。
  • 使用 IM 360/361 扩展：
    可扩展到 3个 EU, CC 与 ER 之间以及 EU 与 EU 之间最远距离 10m。
• 独立空间安装：
  单独的 CC/EU 还可以相互距离较远地放置。两个相邻CC/EU或EU/EU之间的距离：长达 10m。
• 灵活的安装方式：
  CC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以最大限度满足空间要求。

通讯

S7-300 具有不同的通讯接口：

• 连接AS-i、PROFIBUS和工业以太网总线系统的通讯处理器。
• 用于点到点连接的通讯处理器
• 多点接口 MPI, 集成在 CPU 中;
  是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的SIMATIC S7/C7自动化系统。

通过PROFIBUS DP进行过程通讯

SIMATIC S7-300 通过通讯处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。带 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 可以进行分布式自动化结构，可以高速通讯并且易于使用。

从用户的角度来看，PROFIBUS DP上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。

以下设备可作为主站连接：

• SIMATIC S7-300
  (使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
• SIMATIC S7-400
  (使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
• SIMATIC C7
  (使用带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带IM 308
• SIMATIC 505

由于性能原因，每条链路上主站的数量限制为2个。

以下设备可作为从站连接：

• ET 200 分布式 I/O 设备
• S7-300，通过 CP 342-5
• CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 DP、CPU 315-2 DP、CPU 315-2 PN/DP、CPU 317-2 DP、CPU 317-2 PN/DP 和 CPU 319-3 PN/DP
• C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
• 现场设备

尽管配有 STEP 7 的编程设备/PC 或 OP 在总线上可作为主站使用，但是通过 PROFIBUS DP 也可以部分运行 MPI 功能。

通过 PROFINET IO 进行过程通讯

SIMATIC S7-300 通过通讯处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。配备 PROFINET 接口的 CPU 可实现高速、易于使用的分布式自动化组态。

从用户的角度来看，通过 PROFINET IO 进行通讯的分布式 I/O 可作为中央 I/O（相同的组态、寻址和编程）。

可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：

• SIMATIC S7-300
  （使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
• SIMATIC ET 200
  （使用配备 PROFINET 接口的 CPU）
• SIMATIC S7-400
  （使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

可将下列设备作为 IO 设备进行连接：

• ET 200 分布式 I/O 设备
• SIMATIC S7-300
  （通过 PROFINET CP）
• 现场设备

通过AS-Interface通讯

使用 S7-300，将有一个合适的通讯处理器 (CP 342-2)，可用于 AS-Interface 总线，以连接现场设备（AS-Interface 从站）。

更多信息，请参见通讯处理器说明．

通过 CP 或集成的接口（点对点）进行数据通讯

点到点连接是用来建立经济有效的数据通讯方式，通过 CP 340/CP 341 通讯处理器或集成在CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP的内置接口进行数据通讯。有三种传输接口支持不同的通讯协议：

• 20 mA (TTY)（仅 CP 340/CP 341）
• RS 232C/V.24（仅 CP 340/CP 341）
• RS 422/RS 485

可以连接以下设备：

• SIMATIC S7、SIMATIC S5 和其他公司的自动化系统
• 打印机
• 机器人控制器
• 扫描器，条码阅读器，等

专用的通讯功能块与手册一起提供。

通过多点接口 (MPI) 进行数据通讯

MPI（多点接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通讯接口。它能用于简单的网络任务。

• MPI 可以同时连接多个配有 STEP 的编程设备/PC、HMI 系统（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。
• 全局数据：
  “全局数据通讯”服务可以在联网的CPU间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 最多和 4 个数据包交换数据，每个数据包含有 22 字节数据，可同时有 16 个 CPU 参与数据交换(使用 STEP 7 V4.x)。
  例如，这使一个 CPU 可以访问另一个 CPU 的输入和输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通讯。
• 内部通讯总线(C-bus)：
  CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此，可以通过 MPI 从编程设备直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。
• 功能强大的通讯技术：
  • 最多 32 个 MPI 站
  • 使用 SIMATIC S7-300/400 的 S7 基本通讯的每个 CPU 有多个通讯接口。
  • 使用编程设备/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通讯的每个 CPU 有多个通讯接口。
  • 传输速率为 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
• 灵活的设计:
  可靠的组件用于建立 MPI 通讯： PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。它们可以优化配备安装达到特定要求。例如，如果需要可连接最多串联 10 个中继器，以实现任何两个 MPI 节点之间的最大距离。

通过 CP 进行数据通讯

SIMATIC S7-300 通过 CP 342 和 CP 343 通讯处理器可以连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线网络。

可以连接以下设备：

• SIMATIC S7-300
• SIMATIC S7-400
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
• 编程器
• PC 机
• SIMATIC HMI 操作员控制和监视系统
• 数控
• 机器人控制器
• 工业PC
• 驱动控制器
• 其它厂商设备

许多功能为用户提供 S7-300 编程、上线调试和服务支持。

• 快速的指令处理：
  指令处理时间为 0.1 μs，可以在低端和中端性能范围中彻底开发新的应用可能性。
• 浮点算术运算：
  使用浮点运算可以有效地执行更为复杂的运算功能。
• 用户友好的参数设置:
  只需一个带有统一用户界面的软件工具便可参数化所有模块。这就节省了熟悉操作的时间和培训成本。
• 操作和监控 (HMI)：
  方便的人机界面 (HMI) 服务已经集成在 S7-300 的操作系统中。这些功能不再需要耗时的编程：SIMATIC HMI 系统需要来自 SIMATIC S7-300 的过程数据 - S7-300 按照请求的刷新间隔传输过程数据。SIMATIC S7-300 的操作系统自动传输数据。整个系统使用统一的符号和数据库。
• 诊断功能：
  CPU 的智能诊断系统连续控制系统功能并记录故障和特定系统事件（例如，定时误差、模块故障等）。这些事件标记有时间戳并被保存在环形缓冲区，以用于稍后的故障排除。
• 口令保护:
  密码保护允许用户有效地保护他们的专有技术免遭未经授权的复制和更改。

SIMATIC S7-300 符合以下国内和国际标准：

• DIN
• UL 认证
• CSA 认证
• FM Class 1 Div. 2；Groups A、B、C 和 D（温度组别 T4 (≤ 135℃)
• 以下船级社资格认证
  • 美国船级社
  • 法国船级社
  • 挪威船级社
  • 德国船级社
  • 英国劳氏船级社
• 地震保护

通讯

SIMATIC S7-300 的 CPU 支持下列通讯类型：

• 过程通讯：
  用于通过总线（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）的 I/O 模块（过程图像交换）循环访问。从循环执行层调用过程通讯。
• 数据通讯：
  用于自动化系统间或多个自动化系统与HMI之间的数据交换。循环执行数据通讯，或通过功能块从用户程序事件驱动调用数据通讯。

为使用户更为轻松地组态通讯功能，提供了使用方便的 STEP 7 用户界面。

数据通讯

SIMATIC S7-300 配备不同的数据通讯机制：

• 使用全局数据通讯通过 MPI 在网络连接的 CPU 之间进行的数据包循环交换。
• 与具有通讯功能的其他设备进行的事件驱动通讯。可以使用 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 网络。

全局数据

使用“全局数据通讯”服务，网络连接的 CPU 可以循环交换数据（每个循环最多交换 4 个全局数据包，每个数据包有 22 个字节）。例如，这允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的数据、位存储器或过程映像。只可通过 MPI 进行全局数据通讯。使用 STEP 7 中的 GD 表进行组态。

通讯功能

可以使用集成在系统中的功能块建立与 S7/C7 合作伙伴的通讯服务。

这些服务是：

• 通过 MPI 进行 S7 基本通讯。
• 通过 MPI、K 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网的 S7 通讯。
  S7-300 可以用于：
  • 作为服务器，通过 MPI、K 总线和 PROFIBUS 通讯
  • 作为服务器或客户端，通过集成的 PROFINET 接口通讯

可以使用可重新加载的功能块建立与 S5 系列设备和非西门子设备的通讯服务。

这些服务是：

• 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通讯。
• 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯（非西门子系统）。

与全局数据相比，必须建立通讯功能的通讯链接。

集成到 IT 世界

S7-300 允许将 IT 领域轻松地与自动化技术联系起来。使用 CP 343-1 Advanced 可以实现下列 IT 功能：

• IP 路由；
  通过 IP 访问列表在千兆以太网和 PROFINET 接口之间路由 IP V4 消息
• WEB 服务器；
  通过标准浏览器最多可以调用 30 MB 可自由定义的 HTML 页面；使用 FTP 从内部文件系统处理数据
• 标准诊断页面；
  用于对设备所有插入机架的模块进行快速诊断，无需使用附加工具
• E-mail；
  可以直接从用户程序发送包含身份验证的电子邮件。电子邮件客户端功能可以从控制系统直接向用户发出警告。
• 通过 FTP 进行通讯；
  一种在大多数操作系统平台常用的开放式协议
• 30 MB RAM 文件系统可用于缓存动态数据。

S7-300 PROFINET CPU 配备集成的 Web 服务器。因此，可以使用标准的 Web 浏览器从 S7-300 站读取信息：

• CPU 一般信息
• 诊断缓存中的内容
• 变量表
• 变量状态
• 模板的状态
• 报文
• 工业以太网的相关信息
• PROFINET 站的拓扑结构

等时模式

同步模式系统功能支持同步耦合

• 分布式信号采集
• 通过 PROFIBUS 的信号传输
• 程序执行

在同步 PROFIBUS 的循环中。

这形成了可采集和处理输入信号并以恒定的时间间隔（等距离）输出输出信号的自动化解决方案。同时生成一致的局部处理图像。

由于分布式 I/O 的等距和同步信号处理，S7-300 保证了完全可重复的规定过程响应时间。

支持系统功能同步模式的组件系列众多，可用于解决运动控制、测量值采集、高速闭环控制等方面要求严格的任务。

这意味着，在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-300 现在还可以访问高速处理操作的重要应用领域，并且可以达到最大的精度和可重复性。这可确保提高生产率，实现优化、稳定的质量。

模块的诊断和过程监控

SIMATIC S7-300 的许多 I/O 模块都具有智能功能：

• 监视信号采集（诊断）。
• 监视过程信号（过程中断）

诊断

诊断系统可用于检测模块的信号采集（数字模块）或模拟处理（模拟模块）是否正常工作。在评估诊断时，必须区别可参数化诊断报警和非可参数化诊断报警：

• 可参数化诊断报警：
  只有当已在参数化中启用诊断报警时才输出诊断报警。
• 非可参数化诊断报警：
  在通常情况下输出这些报警，即，与参数化无关。

如果诊断报警处于活动状态（例如，“Encoder supply failure”（编码器电源故障）），模块输出诊断中断（对于可参数化诊断报警，只在相关参数化后触发）。CPU 中断执行用户程序或较低的优先级，并执行合适的诊断中断块 (OB 82)。

过程中断

过程中断用于监视过程信号和激活信号变化响应。

• 数字量输入模块：
  根据参数化的情况，模块可以在上升沿、下降沿或两沿上选择触发每个通道的过程中断。CPU 中断执行用户程序或较低的优先级，并执行合适的诊断中断块 (OB 40)。信号模块可以缓冲每个通道的一次中断。
• 模拟量输入模块：
  通过参数化上限值和下限值定义工作范围。模块将数字化的测量值与这些极限比较。如果测量值超过这些极限中的任一个，将输出过程中断。CPU 中断执行用户程序或较低的优先级，并执行合适的诊断中断块 (OB 40)。如果极限高于/低于超范围/欠范围，则无法进行比较。