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 次，作与反作二力的性质相同，要么都是引力，要么都是弹力，要么都是力等等；而二力平衡则不然，只要二力作用在同一物体上，大小相等，方向相反，作用在同一条直线，就是平衡力。受力与弹簧伸长量成正比。库仑扭秤：悬丝的扭力能够为物理学家提供一种地测量很小的力的。扭转力矩与悬丝的扭转角成正比，与悬丝直径的4次方成正比，与悬丝的长度成反比。库仑扭秤的主要部分是一根金属细丝，上端固定，下端悬有物体，在外力作用下物体转动，使金属丝发生扭转，测量出扭转角度，就可以根据扭转定律算出外力。磅秤：磅秤的原理是依据力来测的，但是在地球上，在认为地球是不动的参考系（惯性参考系）中，磅秤称出来的结果是“正确”的。因为这时重力加速度是取了9.8N/kg的。要是到了月球上，称出来的就不是“正确”的了，因为磅秤把重力加速度还看作是9.8N/kg，而事实上月球上的重力加速度比这小多了。定律弹簧秤：主要是胡克定理：F=k△x.弹簧的长度与所受外力成正比。
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 水平是为避免天平不水平而产生称量误差。制动装置主要由开关旋钮、开关轴和偏心凸轮（或连杆）组成。转动旋钮使凸轮（或偏心连杆）偏转一定角度，即可使立柱中的升降杆上下，通过中刀承将横梁托起或落下，以开启或关闭天平。托盘天平原理——罗伯威尔（Roberval）机构秤盘安横梁两边刀上方的盘架上，秤盘和托盘架重心高于横梁支点。砝码或被称物在处于秤盘前后位置时会引起秤盘盘架和横梁前后倾侧，在处于秤盘左右位置时会引起秤盘盘架的左右倾倒。为克服此缺点，架盘天平采取了中刀、边刀和加宽刀架的措施，并在结构设计上采用了罗伯威尔（Roberval）机构。在罗伯威尔机构中，杆杆AB、A′B′与纵杆AA′、BB′、支柱EE′铰链连接。里士多德认为物体的重量是表示“自然运动”的，即表示物体有返还其自然位置的倾向，而不是表示物体受迫运动的原因。这种认识排除了把重量作为度量力的单位的可能性。在整个中世纪的中，关于力的概念深受亚里士多德思想的束
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