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CBL空芯杯无刷伺服系统主要由PIM或IBL系列伺服驱动器与空芯杯直流无刷电机、编码器、减速器组合而成。采用直流供电,最大功率可达100W,主要应用于小型移动机器人、自动化检测、医疗、通关、半导体设备等行业
主要特性:
空心杯无刷电机:
电机外径Φ20-36mm可选,最大功率100W。
直流供电12-36VDC,转速可达20000RPM。
编码器分辨率200-2500P/R可选,无霍尔启动。
额定速度3000RPM,可达5000RPM。
小体积,高效率,免维护,高性价比。
空心杯无刷电机驱动器:
24V/36VDC直流供电,适用于电池供电或人身安全要求。
转矩、速度、位置三种控制模式。
基于Windows PC软件设置电机与调整驱动器参数。
脉冲+方向或编码器AB数字量控制输入。
选项:
0~5V模拟量控制指令输入驱动器可选。
RS232/485通信控制命令输入驱动器可选。
CAN/CANopen通信控制命令输入驱动器可选。
C/C++/VB/VC/LabView运动函数库可选。
其他:
行星减速器、制动器可选。
电机可根据客户某些特殊要求OEM定制。
选型表:
电机型号 |
额定功率 (W) |
电机直径 (mm) |
电机长度 (mm) |
标准配件 | |
行星减速器 | 编码器 | ||||
CBL2040 | 15 | 20 | 40 | ?20mm,0.5~2N.m | 18M-1000-2MD |
CBL2232 | 10 | 22 | 32 |
?20mm,0.5~2N.m ?22mm,0.5~2N.m |
18M-1000-2MD |
CBL2446 | 30 | 24 | 46 |
?20mm,0.5~2N.m ?22mm,0.5~2N.m |
18M-1000-2MD |
CBL2453 | 59 | 24 | 53 |
?20mm,0.5~2N.m ?22mm,0.5~2N.m |
18M-1000-2MD |
CBL2854 | 69 | 28 | 53 |
?22mm,0.5~2N.m ?28mm,1~3N.m |
18M-1000-2MD HS28A |
CBL3260 | 88 | 32 | 60 |
?28mm,1~3N.m ?32mm,1~10N.m |
18M-1000-2MD HS28A |
CBL3660 | 30 | 36 | 60 |
?32mm,1~10N.m ?36mm,3~30N.m |
HS28A |
CBL3670 | 43 | 36 | 70 |
?32mm,1~10N.m ?36mm,3~30N.m |
HS28A |