镇江FANUC发那科A06B-6060-H004报错故障维修
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      于是,墨彩环无精打采的走出门外,而韩立则神色不动的跟随在其后。 严氏听到韩立愿意说出实情,立即颜容顿展,脸上露出了喜意。 韩立骇然的想道。 其他的几位也跟着不语,看来真到了事关生死的大事,墨府里能做主的人还是四夫人严氏。

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      直接转矩控制 1985年,德国鲁尔大学的DePenbrock教授提出了直接转矩控制理论,该技术在很大程度上解决了矢量控制的不足,它不是通过控制电流,磁链等量间接控制转矩,而是把转矩直接作为被控量来控制,转矩控制的优越性在于:转矩控制是控制定子磁链,在本质上并不需要转速信息,控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性良好;所引入的定子磁链观测器能很容易估算出同步速度信息,因而能方便的实现无速度传感器,这种控制被称为无速度传感器直接转矩控制

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      镇江FANUC发那科A06B-6060-H004报错故障维修 1、加减速时间 加速时间就是输出频率从0上升到频率所需时间,减速时间是指从频率下降到0所需时间,通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间,在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压, 加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸,加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报;然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报为原则,重复操作几次,便可确定出加减速时间, 2、转矩提升 又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而把低频率范围f/V增大的方法,设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行,如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通过试验可选出较佳曲线,对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,而浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象, 3、电子热过载保护 本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护,本功能只适用于“一拖一”场合,而在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器, 电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×, 4、频率限制 即变频器输出频率的上、下限幅值,频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障,而引起输出频率的过高或过低,以防损坏设备的一种保护功能,在应用中按实际情况设定即可,此功能还可作限速使用,如有的皮带输送机,由于输送物料不太多,为减少机械和皮带的磨损,可采用变频器驱动,并将变频器上限频率设定为某一频率值,这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上

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