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为了实现对大滞后复杂对象的高质量控制,本文将状态反馈控制与 PID 控制相综合,提出了状态反馈 -PID 控制方案。对汽温控制进行的仿真研究和现场调试结果表明,本方案具有优良的控制性能,并具有较强的鲁棒性。
与其它现代控制方法相比,状态反馈 -PID 控制的算法简单,计算量小,且容易理解,可直接利用 DCS 系统中标准控制算法实现,有很好的推广应用价值。
之二:基于自抗扰控制器的蒸汽温度控制系统
1. 汽温调节对象的动态特性
过热蒸汽温度控制的任务是维持过热器出口蒸汽温度在允许范围之内,并保护过热器使其管壁温度不超过允许的工作温度。为了提高机组热循环的经济性,减小汽轮机末级叶片中蒸汽湿度,而采用中间再热循环系统。
大型锅炉的过热器一般布置在炉膛上部和高温烟道中,过热器往往分成多段,中间设置喷水减温器,减温水由锅炉给水系统提供。
影响过热器出口汽温的因素很多,主要是以下三种扰动。
A. 蒸汽流量扰动
B. 烟气侧传热量的扰动
C. 减温喷水量扰动
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