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尊敬的客户您好！如果曾经有一个人为了你而等待，不管是三年还是三个月，请不要那样轻率地选择拒绝。于这茫茫人海中，每天有多少的相遇擦肩而过，每天又有多少的匆匆擦肩而过。而缘分，让你我相遇。期待您的来电！珍惜这得来不易的缘。
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厦门兴锐嘉进出口有限公司坐落于美丽的鹭岛——厦门！！！
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目前，绝大部分工业控制器都以数字控制器形式出现，旧的模拟式控制器也被数字式控制器所取代。整个控制器行业已进入了数字化、化、模块化、集成化时代。
自抗扰控制器为适应这个新时代的要求而诞生，它将以更高的效率和精度去替代过程控制中广泛采用的 PID 和现行各种形式“先进控制器”。
自抗扰控制器的结构已经成型，对不同类型对象 ( 很大范围对象可属同一类 ) ，只需调整相应参数就可实用 .
自抗扰控制器已在机械人的高速、高精度控制；力学持久机群控；炉温控制；发电机励磁控制；磁悬浮浮距控制；四液压缸协调控制；传动装置的运动控制；异步电机变频调速控制；高速高精度加工车床控制等不同装置的实物实验中均取得了很理想的控制效果。在电力系统可控串联补偿控制；电力系统静止无功补偿控制；抗震建筑系统控制；空间飞行体姿态控制；运动载体平台控制等不同领域进行的仿真研究 , 也都取得了很理想的结果。
在过程控制领域，一种新型的非线性数字控制器 -- “自抗扰控制器”以更好的控制能力和更高的控制精度，将会取代 PID 而发挥它应有的作用。
4 、利用自抗扰控制器的汽温控制系统
汽温控制对象一般为减温器和过热器，减温器可看成一个一阶惯性环节，过热器通常是 4-6 阶惯性环节。通常我们可以将对象简化为一个二阶惯性环节加迟延的控制对象，我们可以利用二阶（或三阶） ADRC 来控制。如上图，被控对象就是过热器和减温器对象。将其控制思想于 DCS 常规算法于自定义算法相结合，取得了较好的控制效果。
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