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带式输送机双机驱动系统结合功率平衡两种控制方式的优点，既利用两台变频器通信的实时性，又加入闭环控制作为可靠性保障。
  交-交变频器的工作原理简而言之，就是将工频三相电源经过多组可控硅组成的相控开关控制以产生所需要变压变频电源，其优点是能量可以方便返回电网，相对交-直-交变频设备投资较低。其缺点为，输出的频率受限，否则输出波形太差，不能满足某些对速度有要求的应用，功率因数较低，不利于节约能耗，同时产生较大的高次谐波，对电网造成干扰。
  采用ABB公司的两台ASC5000变频器之间通过光纤进行实时通信，交换各种运行信息并通过其内部的数学模型计算出合适的输出电流。电机轴安装光电码盘，信号送至监控PLC，再由PLC根据闭环反馈信息调整变频器的设定输出电流值。
 通过光电编码器将其转速反馈给PLC内进行采样，并进行运算，根据计算结果确定变频器的设定，以保证主电动机的稳定运行，使其符合现场对启动、运行的要求。同时以主电动机为基准，通过内设的电机数学模型，根据自身的输出电流以及由另一台电机实时送过来的参数经过计算，调整自身的输出，以实现两台电机的功率平衡。

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每一滴可爱的雨点就像一个个“小伞点”，落到了叶子上，像清晨的露珠，给叶子洗了一个雨水澡。溅到花上，彷佛是为蜜蜂储存的水;落在地上像一个个普通而有特色的喷泉。 

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