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在CAN总线中,错误帧虽然不被接收,但是依然占用总线传输时间,所以导致其他正常节点发送延迟或者无法发送,影响整车CAN总线正常运行环境。解决方案:主机厂必须要求节点C的工作电压必须要工作在1.8V,乃至2.0V,这个问题便得以解决。错误帧占用总线波特率不一致导致CAN网络系统死机位时间(位宽)和波特率是CAN总线通讯的基本要素。位时间=1/波特率,比如波特率是500k,那位时间是2us。在相同的CAN总线采样频率下,当某一个节点的位时间发生抖动时,即位时间为1.8us或者2.2us,将导致采样点的逻辑判断出现异常,出现总线错误,导致CAN网络系统死机。
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此方法运行成本低、灵活便捷,通常用于装备的前期开发过程中,偏重于对软件算法的测试。然而由于逼真度低,与实际环境差异过大,对于正式装备的性能测试仅具有参考作用,大多数场合无法作为终验证手段。第三种测试方法是半实物模拟测试,此方法是在前两种方法有机结合的基础上发展而来的。它利用数据采集或数学建模的方法组建数字化复杂电磁环境信息数据库,根据实际测试场景需求,计算波形数据,基于复杂信号发生技术,通过波形发生的方式产生实际电磁信号,人为构建高逼真度的复杂电磁环境,用于装备性能测试。
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