西门子6SN1118-0NH01-0AA1伺服驱动器模块

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1.5kw伺服电机点动运转时启动电流在额度范围内，为什么走自动运行时启动电流就很大？请各位专--家帮忙回答，谢谢！

问题补充：

出现上述情况的前提是转速和负载均相同，只是运转方式不同而已。也尝试减小加速度既增加了加速时间，但调试结果无变化。

楼主的的问题具有一定代表性，实际上就是位置环响应滞后造成的，导致机械的运行滞后，跟随误差较大，出现启动电流大。需要仔细分析，注意以下几点：

1.可以适当减小MD32200: POSCTRL_GAIN (kV因子)。

增大轴参数MD 36400: CONTOUR_TOL (轮廓监控允差带)，再试机，

2.如故障现象未变，需要检查机械传动的各个环节，如该轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠，各个机械传动环节的润滑是否良好，间隙是否适当等......用手摸或观察就能判断导轨、丝杠是否有油膜；工作台的斜铁调整是否适当。另外，位置检测元件如编码器信号状态不正常，也会造成该故障，具体方法如下：

将电机与丝杠脱开，用手轻轻盘动丝杠，正常时应感觉平稳，无滞涩、停顿感，否则，应判定丝杠轴承损坏，进行调整或更换，

3.改变加工条件，改善排屑条件，利于排屑，或者改变加工工艺参数，如通过减少进给率/提高转速，再反复试机，

一般来说，按照以上方法可以快速排故，祝楼主好运

1.加速度和增益设置过大；

2.加工程序里使用了G00指令，可以改为G01试一下；

3.负载过大造成启动电流大。

一台落地镗，主轴箱Y轴在做自动优化的时候，剧烈抖动，然后报警

“Y轴轮廓监控”、“207900 Y轴电机堵转”。Y轴抱闸是打开的，不明白为什么会这样，自动优化进行不下去。

  现在Y轴没有经过自动优化，带光栅尺往上开的时候，速度在1米左右，第一次不抖，如果停下接着再往上开，就会抖的很厉害，复位一下，再开就没事。往下开一直都不抖。半闭环上下都不抖。

 Y轴是丝杠传动，增益目前是0.18（改大了往上开会剧烈抖）,加速度0.25，35200是10,1460是10,1462是10ms。

之前又碰到剧烈抖动的现场是因为抱闸没打开或者抱闸的供电系统功率不足，导致抱闸没有完全打开，半抱着就使能转动，还有就是机械装配或共振或偏振的问题，如果只是上升有可能电机的惯量系数小了或不足，伺服的提升转矩对于负载来说小了，小马拉大车累的喘口气拉一下，类似喘震的现象，希望可以帮到你。

问题:

新的VPM模块有没有不能工作的情况？

回答:

VPM模块出厂时都经过测试。VPM 的X3触点由机械双稳态继电器控制。在运输和组装时的机械冲击会导致继电器轻触到脉冲禁止的状态，从而导致变频器锁定。

为了复位继电器，请做如下的操作：

1. 在SIMODRIVE上 或直接在X3上用KL 9 和KL 663 做旁路桥式输出。

2. 启动SIMODRIVE 611 。

3.允许轴以中速旋转至少两圈。

4. 关掉SIMODRIVE 611，关掉内部24V供电会复位继电器。

5. 拆掉安装的桥