西门子1P 6SN1118-0DM33-0AA2模块

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上海斌勤电气技术有限公司

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SINAMICS S120 驱动功能手册

Document: 驱动功能 (06/2020, Chinese)

主题类型: 事实情况

控制器参数适配

概述

机床和各驱动支路中的机械共振无法任意地最小化。材料中的振动、拉伸、压缩和扭转无法在结构上加以避免。此外，产生的机械共振很大程度上取决于负载和负载所作用于的位置。加速度和加加速度可能额外地引发材料中的机械共振。

通过借助控制回路适配削弱机械共振，能够显著改善工件的表面质量。

功能说明

借助功能模块“控制器参数适配”，控制系统能够根据变换的运行状态（例如不同的速度或轴位置）调整机床运行。通过编程，用户能够将经改变的负载告知控制系统。速度、加速度和加加速度同样由控制系统设定。根据这些特征参数以及借助预先测得的数据，控制系统能够为待控制的驱动计算和启用适配系数。这样便能削弱机械共振。

在激活此功能模块后，借助适配块在运行时内动态地进行对控制回路参数的调整。其中，控制系统通过 PROFIBUS/PROFINET 消息帧循环地传输至多 4 个适配系数。借助西门子报文 146、148和149，通过 p2788（适配系数信号源）对适配系数进行互联。

适配系数

适配系数由控制系统计算，并被作为输入变量通过 PROFIBUS/PROFINET 报文传输至驱动结构。随后基于计算出的输入变量对控制参数进行适配。

可以进行下列设置：

p2780（激活适配程序块）

p2782（适配模式）

p2783（适配阈值下限）

p2784（适配阈值上限）

诊断

当前生效的适配系数显示在 r2789[0...5] 中。

激活适配块

按如下步骤激活各适配块：

请激活功能模块“控制器参数适配”。

设置对应的块的信号源（p2788[0...5]）。

可激活最多 5 个适配块。