6SN1118-0DK23-0AA2西门子功率模块

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上海斌勤电气技术有限公司

发布人：康奎 （销售经理）发布

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SINAMICS S120 驱动功能手册

Document: 驱动功能 (06/2020, Chinese)

主题类型: 事实情况

转矩设定值限制

功能说明

在四个象限内都可以将转矩设定值限制为允许的最--大值。并可以通过参数为电动式运行和回馈式运行设置不同的极限值。

图片: 电流/转矩设定值限制

应用情况

转矩设定值限制主要应用于：

运行到固定停止点

连续运行的货物运输装置和卷曲机上的拉力控制

根据附加的机械组件，将扭矩限制在最--大可能的扭矩范围内

预设值

功能“转矩设定值限制”在首--次调试时根据 p0500 中设定的值进行预分配。可以进行下列设置：

p0500

预分配扭矩极限

位 100：标准驱动（伺服）

额定扭矩

位 101：进给驱动（最--大电流限制）

最--大扭矩

位 102：主轴驱动（额定电流限制）

额定扭矩

位 103：进给驱动（最--大功率限制）

最--大扭矩

如需更改预设置，请设置 p0340 = 5。

特点

在缺省设置中，该功能的模拟量互联输入端上已经具有固定的转矩极限值。也可以选择在运行期间动态改变该转矩极限值。

转矩限制的模式可以由一个控制位元选择。有以下限制模式：

- 转矩上限和下限

- 电动式和回馈式运行的转矩极限

附加的功率限制可设定

- 电动式运行功率限制

- 回馈式运行功率限制

以下限制会影响所生成的扭矩极限：

- 最--大电流限值 (p0640)

- 堵转功率限制 (p0326，p0388)

这个限制是对应于最--大变频器输出电压的物理限制。只有在相关电机数据设置不正确的情况下，才可以更改限制。

另外还允许设置值的偏移（参见下图）

- 垂直轴：

使用垂直轴时，驱动结构在静止状态下可维持住负载的重量。如果想在没有负载重量的情况下指--定扭矩极限，可将偏移量设置为重量。

以下转矩极限由参数显示：

- 所有带和不带偏移的转矩上限中的最-小值

- 所有带和不带偏移的转矩下限中的最--大值

规定扭矩极限

warning

警告

参数设置错误可导致驱动失控运动

如果 p1520 和 p1521 中固定设置的扭矩极限或 p1522 及 p1528 和 p1523 及 p1529 中的动态扭矩极限的参数分配不正确，会导致在没有反作用力的情况下驱动结构的运动不受控制，从而导致人员死亡或重伤。

对于不受反作用力影响的驱动结构，扭矩下限必须设置为负值。

检查 r1538（扭矩上限有效）和 r1539（扭矩下限有效）中的有效扭矩极限。