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西门子EM DR32数字量模块初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的*设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

SIMATICET200SP这是西门子*推出的一款分布式I/O,它使用PROFINET方式进行通讯,配置简单灵活,支持模块芾电插拔,模块空缺运行,并扩展了诊断功能;同时采用直插式端子,节省了大量空间,采用了彩色编码标签和识牌,易于用户识别。vfuheu685

西门子EM DR32数字量模块6XV1873-2BSIMATICNETFOFRNC电缆50/125,电缆无卤素，可分段，用于固定安装，长度：1000m，***小订货量：20m,按米销售，6XV1873-2CSIMATICNETFO拖缆,(50/125),拖缆,可分段,无连接器,按米销售,长度:1000m,***小订购长度:20m6XV1873-2DSIMATICNETFO拖缆,GP(50/125),UL,拖缆,可分段,无连接器,按米销售,长度:1000m,***小订购长度:20m6XV1820-5AH10SIMATICNET,光纤标准电缆,safj9l;3r47vgeo可分段，无连接器，按米销售，长度：2000m,***小订购长度:20m6XV1820-6AH10SIMATICNET,柔性光纤电缆,拖缆,可分段，无连接器，按米销售，长度：2000m,***小订购量:20m6XV1820-7AH10SIMATICNET,户内用纤维光缆,无卤素,抗***,阻燃,用于户内安装的玻璃光纤电缆,按米销售,长度:2000m,***小订购长度:20m6XV1830-0NH10SIMATICNET,SIENOPYR船用双工光纤,光纤，用于船甲板和海上安装,按米销售,长度:1000m,***小订购量:20m6XV1843-2RSMFO加强电缆GP(4E9/125)，户外电缆；防咬合保护；可剥离；不带连接器；按米销售；***小订货量：20m，长度2000m6XV1873-2ASIMATICNETFO标准电缆50/125,标准电缆，可分段，UL，长度：1000m,***小订购长度:20m,按米销售6XV1861-2ASIMATICNETPCF标准电缆,(200/230),标准电缆,可分段,UL,无连接器,按米销售,***小订购长度:20m,长度:2000m6XV1861-2CSIMATICNETPCF拖缆,(200/230),拖缆,可分段,无连接器,按米销售,长度:2000m,***小订购长度:20m6XV1861-2DSIMATICNETPCF拖缆,GP(200/230),UL,拖缆,可分段,无连接器,按米销售,长度:2000m,***小订购长度:20m6XV1821-0AH10SIMATICNET,PROFIBUS塑料光纤标准电缆,按米销售,***小订购量:20m,长度:500m6XV1830-6CH10SIMATICNET,ECOFAST混合光缆，用于DESINA设备，拖缆,带有2根塑料光缆和4根铜线，1.5平方毫米，按米销售,订货数量:250m,**小订购量:20m

优点：一、控制电机的启动电流当电机通过工频直接启动时，它将会产生7至8倍的电机额定电流，这个电流值将大大增加电机绕组的电应力并产生热量，从而降低电机的寿命。而变频调速则可以在零速零电压启动(也可适当加转矩提升)。一旦频率和电压的关系建立，西门子变频器就可以按照V/F或矢量控制方式带动负载进行工作。使用变频调速能充分降低启动电流，提高绕组承受力，用户*直接的好处就是电机的维护成本将进一步降低、电机的寿命则相应增加。二、启动时需要的功率更低电机功率与电流和电压的乘积成正比,那么通过工频直接启动的电机消耗的功率将大大高于变频启动需要的功率。在一些工况下其配电系统已经达到了*极限，其直接工频启动电机产生的电涌就会对同网上的其他用户产生严重的影响。如果采用变频器进行电机起停,就不会产生类似的问题。三、降低电力线路电压波动在电机工频启动时，电流剧增的同时，电压也会大幅度波动，电压下降的幅度将取决于启动电机的功率大小和配电网的容量。电压下降将会导致同一供电网络中的电压敏感设备故障跳闸或工作异常，如PC机、传感器、接近开关和接触器等均会动作出错。而采用变频调速后，由于能在零频零压时逐步启动，则能上消除电压下降。四、可调的运行速运用变频调速能优化工艺过程，并能根据工艺过程迅速改变，还能通过远控PLC或其他控制器来实现速度变化五、可控的加速功能西门子变频调速能在零速启动并按照用户的需要进行均匀地加速，而且其加速曲线也可以选择(直线加速、S形加速或者自动加速)。而通过工频启动时对电机或相连的机械部分轴或齿轮都会产生剧烈的振动。这种振动将进一步加剧机械磨损和损耗，降低机械部件和电机的寿命。另外，变频启动还能应用在类似灌装线上，以防止瓶子倒翻或损坏。

SINAMICSG130变频器经全新开发设计，使其在整个产品周期都具有投入成本低廉而客户获益众多的特点。这些优点不仅体现在一次采购中，还体现在安装、调试、以及日常运行以及服务的整个过程中。作为全集成自动化系统中的一员，更凸现出SINAMICSG130的高。ijfiwe84v

接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置