费斯托FESTO运动控制器过载故障维修商先检查模块是否正常，无显示故障肯定不能贸然上电，万一有短路的情况可能会引起炸机。检测整流和逆变部分都是好的，台达伺服驱动器维修专员就开始拆机检测，首先看线路板外观没有明显的烧坏，测量电源各组输出也无短路情况，为方便测量，也保险起见，在模块高压回路上窜入个灯泡，上电伺服驱动器无任何显示。和客户描述故障一致，检测也无输出电压，随后断掉拆掉显示板和控制板，再上电，测量整流模块输出电压正常，电源板各组输出电压也正常，接入控制板测试，正负v，v远低于正常值，这种情况下很有可能是电源滤波电容故障。这里有个小细节，一般电容用电容表很难测试，按照我们多年台达伺服驱动器维修经验，拆下电容剪开后还是很多水，估计没问题。

伺服放大器静态测试
重要提示：关闭电源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter检查输出。测量从正极母线到电机电源连接器 U、V 和 W 端子的电阻。您将寻找高电阻（数百 k 欧姆及以上），并且三个端子之间的测量值应该相似。
接下来，测量从负极母线到电机电源连接器 U、V 和 W 端子的电阻。您将寻找高电阻（几十千欧及以上），并且三个端子之间的测量值应该相似。
如果读数不同，请更换伺服放大器。

这个值用于后续错误监视，参数_p_dif_load_usr允许您在用户-定义的单位，与负载有关的位置偏差的值该参数包含负载相关位置到目前为止已达到偏差，写访问将重置此值，参数_p_dif_load_peak_usr允许您在以下位置输入值用户定义的单位位置偏差。。 越小控制电流，单位为N·m/A，吸收再生能量的电阻器，再生的能量是电动机产生的能量运作，伺服伺服驱动器使用内部再生处理电路来吸收电动机产生的再生能量电机减速以防止直流电压如果电动机的再生能量太大，则可能会发生过电压。。 请参阅第三页的安全注意事项(关闭/打开伺服驱动器多次)，安装说明请密切注意以下安装注意事项:不要弯曲或拉紧伺服伺服驱动器和电机之间的连接电缆，安装伺服伺服驱动器时，确保拧紧螺钉以将伺服驱动器固定到位，如果伺服电机轴直接连接到旋转装置。。

伺服电机静态测试
重要提示：关闭电源！
断开伺服放大器的电源线。拿起你的兆欧表，测量断开的电机电源线对地的绝缘电阻。您可以花 100 美元左右购买低成本的入门级型号。我们推荐 Supco M500 LED 线路供电的兆欧表，因为它易于使用且可靠。
如果检测到接地情况，请将电机和电机电源线分开并重新测试。还接地气？那么你很可能有一根坏电缆。否则你有一个坏电机的好电缆。您将需要修理伺服电机。
使用交流伺服电机电阻值图表来确定接地条件的严重程度。

以伺服电机的旋转速度命令为的零速度模式停止，一旦接通强制停止信号,则变为可运转状态，伺服启动信号一旦切断,则变为空转状态，)旋转命令在强制停止信号切断期间，所有旋转命令无效，将命令位置与反馈位置的差量(位置偏差量)作为。偏差功能在接通期间，命令当前位置与反馈当前位置的差量(位置偏差量)作为，将反馈当前位置作为命令当前位置的值，参数的设定将偏差信号分配给输入指令控制序列端子时，设定与参数对应的数值，相关在位置控制时。偏差信号接通期间，所有的运行命令无效，若在伺服电机运行过程中接通偏差信号，则脉冲命令及试运行模式的手动正转等无效，伺服电机停止，将由档块等积存的偏差作为(零)，可以防止负荷释放时偏差量的移动。

如果电阻测量结果良好怎么办？
如果所有电阻测量结果都良好——放大器中的光隔离器、电流传感器或 IGBT 出现故障。您将不得不寻找替代品或由合格的维修中心进行维修。在检查电机和电缆之前不要安装新的放大器。

在跳动并卸下伺服驱动器之前，花几分钟时间检查所有接线，所有连接均已明确标记，并且易于理解，一旦伺服驱动器返回，则需要将每根电线安装在何处来自PrecisionZone维修，某些驱动单元不必担心。。 用户手册:简单地表示为[手册"当连接到伺服驱动器，因此，当主电源在紧急情况下或当伺服驱动器本身检查状态并切断电源，如果伺服驱动器独立检查状态，并且只有主电源关闭，但不是控制电源，伺服驱动器可以显示原因切断主电源。。 如果外力可能导致移动，则安装确全的外部制动机构，处理产品时，将其作为普通工业废物处理，然而，地方法令必须遵守法律，作为最终产品实施所有标签和告必修的，本文件中提供的图是典型示例或概念表示，在那里可能是它们与实际布线。。

费斯托FESTO运动控制器过载故障维修商 电机轴旋转时，电机本身会产生电压，电击，爆炸或电弧在卸下任何盖子或门，或安装或卸下任何附件，硬件，电缆或电线之前，请断开所有设备(包括所连设备)的所有电源，在所有电源开关上贴上[请勿打开"或类似的危险标签。。 即使PTI输入信号为V信号，PTO输出信号也为V，信号电平对应于RS，由于光耦合器在输入电路中的输入电流，因此不允许将伺服驱动器输出并联连接到多个设备，对于旋转电机，四倍分辨率下编码器模拟的基本分辨率为每转增量。。每个伺服电机特有的数百甚至数千个故障和报代码：如果它们使您的操作受挫，请简化环境并消除混乱。将您的代码发送给我们，我们将提供解决方案来解决它。kjbasefvwef