FIBER运动控制器维修一站式 运动混合是 活性，运动混合的位置运动的位置验证运动的位置不在混合范围内的运动不在运动混合范围内，并且正在进行的运动范围，运动范围，在运行模式下检测到错误运行模式运动参见其他错误运动序列(附加信息=信息中的序列已停止。。维修区的驱动器和放大器技术人员使用这些报代码（也称为故障代码）来帮助他们在维修期间进行故障排除。什么时候维修发那科放大器时，我们的技术人员多次看到相同的故障代码出现。

可分别设定种加速减速时间，并能进行字加减速利用模拟量电压命令可以进行速度控制，由参考设定-+输入，电压与速度相对应，可以设置种内部速度多段速度选择输入速度控制正转反转选择加减速时间以上的功能可分配在指令序列输入输入外部转矩命令输入转矩控制利用模拟量电压命令可以进行转矩控制。由参考设定-+输入，电压与转矩相对应正转反转，以上的功能可分配在指令序列输入驱动器标配不能外接制动电阻，如有需要得提前说明,再生制动驱动器内部已内置制动电阻，外置可选择,驱动器无内置制动电阻，如有需要可外接,位置控制速度控制转矩控制位置-速度控制位置-转矩控制速度-转矩控制电子齿轮比(--)反馈速度。请打开包装，确认下列的内容。

以下是C 系列发那科伺服放大器状态显示上最常见的报代码列表：

1、报代码 #1
过压报 (HV)。主电源直流电压异常高时，会产生过压报（HV 电平：430V DC）。再生放电电阻断开时发生报。对于 200V AC 输入，主电路电压为 283V DC (200 x 1.414)。在主电路电压加上 60V 的电压下开始放电操作。

2、报代码#3
直流链路欠压报 (LVDC)。主电路电源直流电压异常低（LVDV 电平：120V）时报。*原因可能包括电源电压（+15V）低于 10V 和驱动模块 PCB 未正常插入。

3、报代码#8
过流报 (HCL)。1 轴放大器的主电路或 2 轴放大器的 L 轴主电路中流过异常高电流时发生报。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信号异常、电机故障和接地接线。

4、报代码 #2
控制电源欠压报（LV5V）。如果控制电路电源电压（+5V）异常低（LV5V 电平：4.6VDC），则会发生报。

5、报代码#5
过度再生放电报 (DCOH)。平均再生放电能量过高时报。*原因可能包括再生放电电阻的恒温器或接线盒 T1 上 (15) 和 (16) 之间的恒温器的操作；该操作是由于过于频繁的加减速操作造成的。

小于小电压值要求，处理方法:检查并提高供电电压，当电机转动时，LED灯闪烁()故障原因:HALL相位错误。处理方法:检查电机相位设定开关是否正确，()故障原因:HALL传感器故障处理方法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压，电压值应该在VDC和之间，LED灯始终保持红色故障原因:存在故障。处理方法:原因:过压，欠压，短路，过热，驱动器禁止，HALL无效，想了解伺服驱动器以及伺服驱动器，交流伺服驱动器故障的分析与排查一，通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟，故障原因:①电源未通(至少两相未通),②熔丝熔断(至少两相熔断),③过流继电器调得过小,④控制设备接线错误。故障排除:①检查电源回路开关。

速度或电流限制， 暂停请求的命令不允许暂停请求和 而要求暂停，重复命令，位置设置无效，其值为负(正)设置正确的位置值，软件限位开关软件限位开关是 大于(小于)价值 正(负)软件 限位开关。。 为了增加伺服驱动器的负载，您必须增加直流伺服电机的转矩，如果负载过高，则可能导致伺服驱动器报或损坏伺服驱动器，因此，请确保监视电动机电源线上的电流量，如果伺服驱动器甚至在未达到伺服驱动器可以处理的额定电流之前就发出报。。 以确保电动机绝缘良好，下一个导致A的常见问题，是功率晶体管模块有缺陷，仅当主电路通电时才显示A时，才可能出现这种情况，在这种情况下，建议您让伺服驱动器现场维修或将伺服驱动器送去维修，建议没有专业背景的人对伺服驱动器进行故障排除。。 因此清洁POT时要检查齿轮是否损坏，步骤:首先，清洁RX和伺服插头上的触点，以确保它们没有弄脏，并引起随机短路，您也可以尝试使用另一个端口(即:在RX上从电梯切换到舵)，以确保不是RX端口引起问题，这也可能表示TXPOT错误(请参阅下文)。。 位置完成信号检测，进近信号检测输出位置完成信号检测位置完成信号检测可以与顺序输出信号一起输出，将位置指令完成时间设置为从上位控制器接收到位置指令的伺服伺服驱动器，且位置反馈与位置指令之差小于设定值时，可以输出位置完成信号检测。。

FIBER运动控制器维修一站式例如，使用者选用模式，接脚为若是模式，接脚为，未列出的信号代表不是预设的信号，如果想要使用，必须更改参数，将某些对应的信号设定成所要的信号，详细说明请参考节。预设信号说明如下信号名称操作模式当时，伺服迴路啟动，电机线圈激磁，当异发生后，此信号用来復位驱动器，使信号重新输出，,用来切换控制器增益，偏差计数器，当此信号，且电机速度小于参数时，将电机位置锁定于信号发生的位置。当此信号，电机运动方向反转，模式下，当导通上升沿，将选择的位置命令读入控制器，代表扭力限制命令有效，代表速度限制命令有效，模式下，选择位置命令的来源命令来源选择速度命令的来源模式为模拟输入模式为选择扭矩命令的来源混合模式切换。kjbasefvwef

奥林巴斯OLYMPUS伺服放大器欠压故障维修专业服务：待审核