STOBER驱动器有显示无输出维修检测设备齐全电芯激活和封装，PACK四个工序段，其中，电芯段大致可分为材料搅拌，涂布，辊压，分切，制片，叠片/卷绕。注液，封口，焊接，化成，分容，检测，模组等，除叠片工艺和卷绕工艺相差较大之外，各不同厂家在主要工艺上大体相同，从自动化水来看，从前往后，及到PACK阶段，自动化程度依次降低，前端工艺对后端产品的生产影响较大。甚至直接关乎电池安全问题，因此，前段自动化程度显著高于中后段及PACK段，电芯生产后段及PACK阶段，大多仍为半自动设备或人工加工，自动化程度低，尤其包装，检测，仓储等阶段，凌科自动化公司也接触过很多机器人。锂电池设备，像发那科机器人控制系统，伺服器维修，锂电池叠片机上伺服马达，dd马达维修。

伺服放大器静态测试
重要提示：关闭电源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter检查输出。测量从正极母线到电机电源连接器 U、V 和 W 端子的电阻。您将寻找高电阻（数百 k 欧姆及以上），并且三个端子之间的测量值应该相似。
接下来，测量从负极母线到电机电源连接器 U、V 和 W 端子的电阻。您将寻找高电阻（几十千欧及以上），并且三个端子之间的测量值应该相似。
如果读数不同，请更换伺服放大器。

通过现场总线:通过使用参数阻塞其他访问通道，可以为现场总线提供独占访问AccessLock，通过调试软件:调试软件通过位置开关接收独占访问，打开产品电源后，不会通过访问通道进行独占访问，请注意以下几点:仅使用的附件存储卡。。 以减少排放，控制柜入口处的安装板， 通过将数字信号线的两端大面积接地，将其两端都屏蔽区域或通过导电连接器外壳，影响信号线 减少排放模拟信号线的屏蔽层应直接在设备(信号输入)上接地,绝缘减少接地回路屏蔽电缆的另一端或通过电容器(例如nF)将其接地。。 它们支持kW的电机旋转伺服电机，输出范围为W–kW直驱伺服电机，峰值扭矩-Nm直线伺服电机直接由线圈驱动线性滑轨使用线性伺服电机为客户提供完整的包装，其中包括诸如滑轨，滑架等组件，有了如此广泛的产品范围。。

伺服电机静态测试
重要提示：关闭电源！
断开伺服放大器的电源线。拿起你的兆欧表，测量断开的电机电源线对地的绝缘电阻。您可以花 100 美元左右购买低成本的入门级型号。我们推荐 Supco M500 LED 线路供电的兆欧表，因为它易于使用且可靠。
如果检测到接地情况，请将电机和电机电源线分开并重新测试。还接地气？那么你很可能有一根坏电缆。否则你有一个坏电机的好电缆。您将需要修理伺服电机。
使用交流伺服电机电阻值图表来确定接地条件的严重程度。

请用电缆线夹等固定。请尽量增大电缆线的弯曲半径，请不要向电缆线的连接部施加弯曲张紧度及自重张紧度，防止水滴及油滴的措施在有水滴，油滴或结露的场所使用时，需要对电机进行特殊处理才能达到防护要求,但是需要电机出厂时就满足对轴贯通部的防护要求。应带油封的电机型号，油封在电机轴贯通部，轴贯通部指的是电机轴伸与端面法兰间的间隙，轴贯通部在未通电的情况下保存伺服驱动器时，请在以下环境中保存:保存环境温度-[℃]保存环境湿度[%]以下(不结露)保存场所室内标高以下无粉尘无腐蚀性气体远离直射阳光保存气压振动冲击:)请在以下使用环境中使用伺服驱动。使用环境湿度[%]以下(不结露)振动冲击:安装场所关于安装场所的注意事项如下设置条件安装在控制柜内时靠热源安装时靠振动源安装时安装在有腐蚀性气体的场所时其它安装注意事项安装在控制柜内时。

如果电阻测量结果良好怎么办？
如果所有电阻测量结果都良好——放大器中的光隔离器、电流传感器或 IGBT 出现故障。您将不得不寻找替代品或由合格的维修中心进行维修。在检查电机和电缆之前不要安装新的放大器。

并已包含在的运动控制解决方案中，数字伺服链路编码器接口的引入允许单根电缆同时传输大功率和编码器信号，这项创新将降低使用伺服伺服驱动器和电机的运动控制解决方案的成本，同时还提高可靠性，机器制造商和最终用户可能会犹豫采用单电缆解决方案。。 步骤:图a显示了仅缓慢增加比例项的结果，系统开始以约Hz(fo=Hz)振荡，Ko为大约E-Nm/rad，步骤:根据Ziegler-Nichols，使用这些值获得PID增益然后(ZN)为(使用公式):Kp=E-Nm/radKi=E-Nm/(radγsec)Kd=E-Nm/(弧度/秒)图b显示了使用。。 根据该表设置循环时间，轴/模块的数量限制为轴的数量，如步骤所示，验证发送功率设置为高，将过渡设置为相位，过渡到阶段默认设置为(阶段)，过渡到相位设置将使振铃停止在的相位，对每个Logix模块重复步骤。。

STOBER驱动器有显示无输出维修检测设备齐全 使用点动操作的启动流程图打开电源选择运行模式电机顺时针旋转电机顺时针旋转在按下UP键的同时按下DOWN键按MODE/SET键并JOG-OFF操作结束启动:通过更改速度启动伺服驱动器通过将速度从初始值[rpm]更改为[rpm]来启动伺服驱动器。。 此外，它还具有多种功能，例如转矩控制，软启动等，所有这些功能都具有很高的可靠性，伺服组件带有过载保护电路，可防止伺服组件和电机过载，过载检测级别由摄氏度的温度设置，并且无法使用任何参数进行更改，保护电路可确保在无法修理的地方不会对伺服驱动器或电动机造成重大损坏。。每个伺服电机特有的数百甚至数千个故障和报代码：如果它们使您的操作受挫，请简化环境并消除混乱。将您的代码发送给我们，我们将提供解决方案来解决它。kjbasefvwef

霍普纳Hubner伺服控制器报故障维修公司：