罗克韦尔Rockwell驱动器电路板坏了维修必看 --外部分流此过程假定您已连接Ultra系统，验证接线，并准备开始使用您的Ultraware软件，交流电源滤波器中存在高压，滤波器必须接地通电前正确操作，滤波电容器保持高电平断电后的电压，在搬运设备之前。。具有 8、9 或 A 报的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或电机中存在高电流或短路。在继续下一步之前，您必须确定哪个轴有故障。报指向有问题的轴。

8 报 = L 轴
9 报 = M 轴
A 报 = N 轴
工程师提示： 事先确定不是机械故障或机器上的绑定情况导致发那科伺服放大器报 8、9 或 A 故障。

实现高精度的传动系统定位。目前是传动技术的高端产品，凌科自动化的技术部门了多年经验为大家带来对于伺服驱动器维修和测试的一些方法:，示波器检查伺服驱动器维修的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相(变压器)。处理方法:可以用直流电压表检测观察，故障原因:编码器速度反馈时，编码器电源失电，处理方法:检查连接V编码器电源，确保该电源能提供足够的电流，如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的，当电机转动时。LED灯闪烁，故障原因:HALL相位错误，处理方法:检查电机相位设定开关(/)是否正确，多数无刷电机都是相差，故障原因:HALL传感器故障处理方法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。

确定您的伺服放大器或电机是否有缺陷
报是否在电机通电之前发生？
是的
故障可能是反馈电路或伺服放大器的问题。断开反馈电缆并打开电源以隔离故障。没有报意味着您有反馈电缆或脉冲编码器问题。如果故障仍然存在，则说明伺服放大器有问题。
不
继续进行故障排除..按照以下步骤继续。

除紧急停止外，不要使用动态制动器，由于伺服组件中的元件迅速劣化，存在故障风险，并且意外操作，机器损坏，燃烧或伤害，执行伺服组件外部的联锁信号和其他安全电路，以确保即使出现以下情况，整个系统的安全，伺服组件故障或由外部因素引起的错误由于伺服组件检测到自诊断错误并随后关闭或保持输出信号而导致操作停止由于。。 直流母线电压和伺服驱动器的电源电压仍然存在，作用在电机上的外部驱动力会导致大电流再生并提供给伺服驱动器，因外部驱动力作用导致火灾确认在错误等级或的错误情况下，没有外力作用在电机上，不合适的参数值或不合适的数据可能会触发意外动作。。 此故障将同时复位，当多个伺服驱动时，主伺服驱动报告此故障设置为相同的本地地址，找到重复的本地地址修改它们，按以下顺序设置多个伺服伺服驱动器的本地地址自动调谐故障如果故障发生在次自动调谐时，检查F-至F-正确。。 建议每年更换一次电解电容器，请咨询我们的销售代表，一般说明为了说明细节，本规范和说明手册图表中的设备可能有没有盖子和安全防护装置，当设备运行时，盖子和安全防护装置必须按规定安装，必须按照本规范进行操作以及说明书。。

存在电机电源时是否会发生报？
是的
电机电源电路或伺服放大器可能存在问题。断开电机电源线并通电以隔离故障。无报表示伺服电机或电源线有问题。按照伺服电机静态测试部分列出的步骤确认您的诊断。如果故障仍然存在，则说明伺服放大器有问题。您可以按照伺服放大器静态测试部分中列出的步骤来确认诊断。

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