东荣TOEI放大器维修机构控制电机至目标扭矩。扭矩命令仅可由内部寄存器提供共三组寄存器，混合模式与可通过信号切换与可通过信号切换与可通过信号切换与可通过信号切换与可通过信号切换模式的选择是通过参数来达成，当新模式设定后，必须将驱动器重新送电，新模式即可生效。断路器与保险丝建议规格表系列伺服驱动器断路器保险丝操作模式一般一般高解析系列伺服驱动器此页有意留为空白章下列请使用者注意驱动器与电机连线不能拉紧固定驱动器时，必须在每个固定处确实锁紧电机轴心必须与设备轴心桿对心良好如果驱动器与电机连线超过米。请在连接线加粗，且编码器连线必须加粗电机固定四根螺丝必须锁紧，储存环境条件本產品在安装之前必须置于其包装箱内，若该机暂不使用。

伺服放大器静态测试
重要提示：关闭电源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter检查输出。测量从正极母线到电机电源连接器 U、V 和 W 端子的电阻。您将寻找高电阻（数百 k 欧姆及以上），并且三个端子之间的测量值应该相似。
接下来，测量从负极母线到电机电源连接器 U、V 和 W 端子的电阻。您将寻找高电阻（几十千欧及以上），并且三个端子之间的测量值应该相似。
如果读数不同，请更换伺服放大器。

测试终端或终端仿真软件和RS-C电缆正确的三线通信，松开Z伺服驱动器并输入字符，你不应该收到回音字符，如果是的话，你是半双工的模式，将主机的传输线和接收线连接在一起，然后发送另一个性格，你应该接收回音字符。。 操作该产品时，存在接线错误或参数设置不合适等意外动作的风险，松开抱闸会导致意外的运动，例如在垂直轴的情况下会掉落负载，操作系统时，请确认操作区域内没有人员或障碍物，采取适当的措施，以避免由于掉落或降低负载或其他意外动作而造成的危险。。 因为较小的值可使电流波上升更快，对电流的瞬态响应时间为快点，闭环额定输出(P)是电动机可以提供的机械功率输出，额定转矩(T)和额定速度(N)与额定功率如下:P=×T×N输入定位命令的控制模式控制器并使用目标控制位置命令中的值。。

伺服电机静态测试
重要提示：关闭电源！
断开伺服放大器的电源线。拿起你的兆欧表，测量断开的电机电源线对地的绝缘电阻。您可以花 100 美元左右购买低成本的入门级型号。我们推荐 Supco M500 LED 线路供电的兆欧表，因为它易于使用且可靠。
如果检测到接地情况，请将电机和电机电源线分开并重新测试。还接地气？那么你很可能有一根坏电缆。否则你有一个坏电机的好电缆。您将需要修理伺服电机。
使用交流伺服电机电阻值图表来确定接地条件的严重程度。

2型伺服驱动器是天生不稳定，必须使用补偿技术使其成为2型伺服。然后转换为2型伺服1个确定稳定性的接带宽的频率，先前对PID的讨论就是这样描述的一种提供2型伺服驱动器低频优势的技术，同时又能实现稳定性，如果在稳态位置变位(恒定速度)条件下零位置误差很重要，则是2型系统的PID逼。但是，如果不需要，不要使设计复杂化，需要零位误差的一个例子是在主/从应用中，从设备是即使操作员可以选择与主机保持的位置同步改变主人的[速度"，此类对于伺服驱动器的分类非常重要，第22话调整PID增益先前的讨论解释了PID。并显示了Bode图(开环增益与频率的关系)为了它，PID的许多用户表示，他们难以调整增益(对于比例增益。

如果电阻测量结果良好怎么办？
如果所有电阻测量结果都良好——放大器中的光隔离器、电流传感器或 IGBT 出现故障。您将不得不寻找替代品或由合格的维修中心进行维修。在检查电机和电缆之前不要安装新的放大器。

这些信息大部分基于HitecHS伺服伺服驱动器，但是在大多数情况下，当您看到一个伺服伺服驱动器时，便会看到所有这些信息，您还将找到一些TowerProSG(也称为HXTHitecHS克隆)提示，我可能有HXT型号#在这里错了。。 限制，调整最终原位置，SERCOS硬件故障与联系您当地的Allen-Bradley的操作一起检测到故障(仅SERCOS伺服驱动器)伺服驱动器的内部SERCOS硬件，代表，DeviceNet通信网络DeviceNet通信网络是对DeviceNet通信进行故障排除。。 只有在没有其他备用齿轮的情况下，才可以在紧要关头进行此操作，但是这会导致伺服系统发生故障的风险很高，因此请注意，将伺服伺服驱动器拆开之前，还有一件事要检查，以确保它确实被剥离，通常，由于号筒损坏或号筒错误。。

东荣TOEI放大器维修机构 )T-P公司可以通过数字选择T或P控制模式双模S-T公司可通过数字选择S或T控制模式通过参数P-可以访问和更改上述控制模式，如果控制模式是更改后，请在进入新的控制模式后关闭并打开伺服驱动器，新的控制模式仅在伺服驱动器关闭/打开操作后有效。。 马达，表示在伺服关闭状态下准备好操作状态输入信号分配方法通过搜索适合您条件的功能，请参考下表分配给I/O引脚，如下表所示，相关功能已经分配给了序列输入参数及其在设置窗口中的位置，这意味着您要使用相关功能来设置[至A"中除["以外的某个值。。每个伺服电机特有的数百甚至数千个故障和报代码：如果它们使您的操作受挫，请简化环境并消除混乱。将您的代码发送给我们，我们将提供解决方案来解决它。kjbasefvwef

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