NCRDIVE10/20 Aerotech驱动器维修靠谱  伺服电机系统中的常见问题和原因
即使是维护良好的伺服电机系统在正常运行期间也会遇到问题。凌科的伺服维修技术人员提供了常见问题和潜在原因的列表。 扭矩反对的对象外部的施加力由Rack和小齿轮上的对象输送带哪个外力是已应用F:外部力[N]应用于旋转物体加减速扭矩公式齿轮传动效率中号N:电动机转速[r/min]JM:运动惯性[kg·m]JL:电机轴转换负载惯量[kg·m]速度(旋转速度)N:转速[r/min]TA:加减速扭矩[N·m]保养在伺服电。。 模拟I/O和通信信号，)将通信和I/O电缆与电源电缆分开布线，)如果在等电位接地平面上进行了连接，则允许多点接地，该等电位接地平面的尺寸设计为有助于避免在电源系统发生短路电流时损坏电缆屏蔽层，根据安装方法的导体横截面以下各节描述了两种安装方法的导体横截面:B的安装方法:导管或电缆槽系统中的电缆安装方。。

禁止命令脉冲用禁止，速度控制适于多段速度运行(速)及输入模拟量速度命令运行，转矩控制适于模拟转矩命令输入运行，:无:复位:-:外部再生电阻过热:命令脉冲α选择:切换控制模式:手动反转:多段速度:电流限制有效伺服启动:+:紧急停止:偏差:禁止命令脉冲:手动正转:空转--对应的需要外部给信号。为手动模式，断电准备就绪定位结束报检出:接点报检出:接点强制停止检出检出零速度零偏差电流限制检出伺服启动让伺服电机处于可旋转状态的信号，输入指令控制序列信号运行命令，出厂时，分配给功能在伺服启动信号接通期间,伺服电机处于可旋转状态。在伺服启动信号关闭期间，供给动力用的商业电源伺服电机不旋转，若在旋转过程中切断。

1、问题：轴或系统无法控制地运行

速度反馈、位置反馈装置或速度指令信号接线错误或开路。
存在内部系统故障。
存在短路的功率晶体管模块。
伺服放大器上的 JP1 设置错误

KI为积分增益，KD为差分增益)，这让我想起了高尔夫球手个发球区，前三个挥杆只产生空气，而第四个挥杆则沿球球道。他转向朋友说:[这是一个艰难的过程，不是吗"只是因为他不了解基础知识，也没有实践过，讨论将集中在基础知识上-调整三个因素中的每一个会发生什么它会仍然需要一些练才能很快又好起来-而且您可能永远不会成为300码击球手。但是您的得分会大大改善，前面讨论中的两个Bode图将用于帮助您了解当每个因素的调整，首先要使用的波特图是PID网络本身，后来，伯德图将显示包含电动机(也是积分器)的总环路增益的百分比，PID网络如下图所示。说明了仅更改比例因子(KP)的效果，可以可以看出，增加KP不仅会增加中频范围比例因子。

2、问题：轴或系统不稳定
速度环路补偿或增益电位器设置不正确。
位置环增益或位置控制器加速/减速率设置不当。
不正确的接地或屏蔽技术会导致噪声传输到位置反馈或速度指令线，从而导致轴运动不稳定。
跳线位置不正确。

即减小位置增益,速度增益降低大电流限定值参数-号接地不良，外界干扰正确接地等加大加减速时间输出电流过大驱动器内部电路损坏，缺相检查动力线驱动器故障附件伺服驱动器和电机选型表型号对应驱动器额定功率额定电流额定力矩额定转速重量技术部伺服驱动器调试概述。伺服驱动器的对象V过滤器电流控制伺服驱动器放大器电流反馈先来看一下U系统的伺服驱动器控制原理框图，从上图，我们可以看出:系统从里至外分为[电流控制(电流环)"[速度控制(速度环)"[位置控制(位置环)"。那么伺服驱动器调试的重要方面就是三个环在高响应高刚性下的[和谐"工作，即为:合理提高伺服驱动器的增益，又必须保证伺服驱动器系统不出现振荡，另一个方面。

3、问题：无法获得所需的电机加速/减速
1 LIMIT pot 设置不正确。
系统惯性超出了电机/放大器的能力。
系统摩擦力矩过大。
伺服放大器的额定电流不足以提供足够的扭矩。
电流反馈比例不正确。
外部 1 限制不正确。

同步伺服电机的转子不对称但有磁极性，定子提供三相正弦电流，定子电流形成复合磁通矢量，图两个位置的磁场，永磁体产生的磁通和产生的磁通定子电流必须正好相反，以使磁场的排斥力和吸引力，这些是产生扭矩并导致电动机的力轴旋转。。 马达反馈将实际速度提供给速度控制器，速度控制器通常是比较参考值和反馈信号，错误信号将传递到电流控制器，目前控制器(通常为PI放大器)设置正确的电流，因此可以使用正确的转矩将速度保持在参考水平，，转矩常数转矩常数是同步伺服电动机的重要指标。。 例如接线检查和多个参数的自动调整，使用这些功能，您不仅可以找到所需的漏洞，还可以操作，安川客户支持除了上述故障排除选项之外，MRO的维修团队随时为您提供帮助，如果您的Sigma产品遇到令人难以置信的问题。。 用户只需要正确地输入电机的参数，然后通过运算的方式确立电流环参数，无需手动调整，速度环参数要进行调整，分为手动和自动，手动是根据速度环的伯德图或者是速度的阶跃响应来进行速度控制器参数调整，一些伺服驱动器还为用户提供了自动的功能。。 并已接受安全培训以识别和避免所涉及危险的人员，人员资质只有熟悉并理解本手册和所有其他相关产品文档内容的经过适当培训的人员才能使用本产品或与本产品一起使用，这些人员必须具有足够的技术培训，知识和经验，并且能够预见和发现由于使用产品。。

4、问题：电机不响应速度命令
系统出现故障。
系统未启用。
电源接触器未通电。
隔离变压器提供的电压不正确或根本不提供。
电机接线开路。
电机或变压器热过载跳闸。
电机发生故障。

NCRDIVE10/20 Aerotech驱动器维修靠谱输入信号是极化的，因此接线错误可能会导致意外行为，进行该连接时，请确保遵循接线图，5.1.5输出信号有关接线盒的线规。扭矩，电压和温度限制，请参见执行器接线图，所有执行器连接都应与执行器接线图匹配，输出信号的连接，根据信号的大小报告控制阀的位置，此连接上出现的信号基于输出设置(请参阅产品设置)，输出信号是极化的，因此接线错误可能会导致意外行为。进行该连接时，请确保遵循接线图，反馈电位计的连接，控制器用于确定阀的位置，伺服驱动器NXT在电位器两端提供逻辑电电压，然后监视在抽头连接上返回的电压，由于凸轮轴的旋转，雨刮器电压会随着电位器的旋转而改变。在自动校准过程中，ServoNXT可以保存抽头电压范围。kjbasefvwef

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