爱福门IFM放大器维修1小时解决  伺服电机系统中的常见问题和原因
即使是维护良好的伺服电机系统在正常运行期间也会遇到问题。凌科的伺服维修技术人员提供了常见问题和潜在原因的列表。 设备处于处理中或等待中正常操作-无需执行任何操作，备用输入 可恢复的故障无法运行重新启动电源或重置伺服驱动器，不可恢复的伺服驱动器问题检查伺服驱动器上电错误，故障更换伺服驱动器，自检正在进行中自检设备正在自检中。。 脉冲宽度调制一种基于开关时间变化的开关模式控制方法施加到晶体管的电压脉冲，正交一种基于将信号通道相隔(电气)来检测运动方向的技术，斜坡函数发生器产生正方形，三角形的设备或数学模型或正弦波输出，额定转速电机旋转的速度。。

其中的电解电容坏的*多，只在带电机运行时报POFF,驱动板变压器也有可能坏，缓冲电阻坏:缓冲电阻和滤波大电容是成对的，如果其一坏，另一个很可能也坏，缓冲电阻坏也有可能是继电器不吸合(继电器坏或控制板坏。或与二者相连的电路上元件坏)引起，单相输入(220V)的伺服驱动器，要注意:如果无显示或炸机，很可能是用户接入了三相电(380V)引起的(可察控制板的故障记录:母线电压是否由310变为了540)，此时不断IPM的整流桥已坏。滤波大电容也坏(或炸裂或顶面凸起变硬)，如果只更换IPM后就上电，会听到啪，啪的响声(电容内的声音)，应立即掉电，否则IPM的整流桥又会坏，发现一个大电容坏，*好都换新的，因电容是易坏易老化的器件。

1、问题：轴或系统无法控制地运行

速度反馈、位置反馈装置或速度指令信号接线错误或开路。
存在内部系统故障。
存在短路的功率晶体管模块。
伺服放大器上的 JP1 设置错误

速度环将对打破摩擦所需的误差产生重大影响，这个测试应该是由于机械变化会导致分离摩擦更改，另一个常见的问题是零位寻线，即轴以一定的角度来回移动的现象，低频方波，这通常是由于分离或静摩擦引起的明显高于运行摩擦。本质上，错误会累积以消除摩擦，但是一旦出现运动开始时，误差超过保持所需速度所必需的，因此它会超出所需的速度位置，这继续在两个方向上重复，可以通过降低增益来防止这种情况，但是降低增益也会影响精度，降低静摩擦与运行摩擦的比率可能是通过滚子轴承实现。或者通过使用一种特殊的涂层材料轴承表面之一，以这种方式可以实现1.01或更小的静态运行比，在许多应用中，运动过程中的精度是一个问题，切割金属，铣削木材。

2、问题：轴或系统不稳定
速度环路补偿或增益电位器设置不正确。
位置环增益或位置控制器加速/减速率设置不当。
不正确的接地或屏蔽技术会导致噪声传输到位置反馈或速度指令线，从而导致轴运动不稳定。
跳线位置不正确。

较高的停止精度)编辑参数(惯性。阻尼频率)无位置偏差噪音(提高可靠性)伺服驱动器数据记录(收集与利用率相关的数据和用于远程监控的扭矩)轴易于添加和移除(使用总线简化了接线系统)更少的起草时间和编程(简化日志记录位置数据)特征系列现场总线是开放的。串行(或)协议基于主从或客户端体系结构由于其易于操作和易于操作，因此被广泛使用可靠性可编程控制器的经济解决方案基于伺服驱动器驱动器可基于进行控制驱动器配置文件一个紧凑型的简单完整的运动控制解决方案美国空军可选:温度控制器。传感器轴数库用于运动控制软件从直接访问伺服驱动器驱动器参数图书馆这些库使系列和的伺服驱动器驱动器之间能够进行串行通信(，系列驱动程序的通讯协议也是接口(可选的)已包含在内包含在库中系列这些库允许对以下内容进行读写访问:通过连接。

3、问题：无法获得所需的电机加速/减速
1 LIMIT pot 设置不正确。
系统惯性超出了电机/放大器的能力。
系统摩擦力矩过大。
伺服放大器的额定电流不足以提供足够的扭矩。
电流反馈比例不正确。
外部 1 限制不正确。

将dc施加到输入，在上一步中，输入被配置为DriveEnable，单击启用伺服驱动器，在[速度命令"框中，输入适当的低速，按Enter，电动机应该以您在步骤中输入的速度旋转，观察状态表，伺服驱动器启用状态=指示灯点亮(黄色)速度-电机反馈状态=您输入的值步骤单击禁用伺服驱动器。。 归位处于活动状态， 计算期间溢出 加速 电机未处于静止状态发送的命令不是等待电机 电机停止时允许(x_end 不停顿，=)， 例如: -更改软件限制 开关 -更改处理 监控信号 -设定参考点 -示教数据集 激活的操作模式激活新的操作等待命令输入 当操作模式为 另一种操作模式已完成 。。 执行运行示波器跟踪功能的命令连续或响应于配置的触发器，跟踪所选驱动信号时监控示波器，使用故障分支:设置故障限制，监控故障状态，执行故障命令，打开一个对话框，您可以在其中查看伺服驱动器的故障历史记录。。 这包括确保工业控制系统安全的[纵深防御"方法，这种方法将控制器放在一个或多个防火墙后面，以仅限制对授权人员和协议的访问，未经授权的访问和随后未经授权的机器操作评估您的环境或计算机是否已连接至关键基础架构。。 然后向里看，里面有两个组件，一种是电动机(它有两根电线)，另一个是POT(有三根线连接到它)，请注意三根锅线的位置，以指示其放置方式，通常，三根线都指向伺服电机侧，步骤:卸下将POT固定到位的螺钉，从伺服伺服驱动器顶部按POT的轴。。

4、问题：电机不响应速度命令
系统出现故障。
系统未启用。
电源接触器未通电。
隔离变压器提供的电压不正确或根本不提供。
电机接线开路。
电机或变压器热过载跳闸。
电机发生故障。

爱福门IFM放大器维修1小时解决不过，在目前还是需要计算的，也有固定公式可以去查机械设计手册的。关于摩擦系数，关于摩擦系数，一般电机选择只是考虑一个系数加到计算过程中，在电机调整时通常都不会考虑，不过，如果这个因素很大，或者讲，足以影响电机调整，有些日系通用伺服，据称有一个参数是用来专门测试的。至于是否好用，本人没有用过，估计应该是好用的，有网友发贴说，曾有人发生过这样的情况:设计时照搬国外的机器，机械部分号称一样，电机功率放大了%选型，可是电机转不动，因为样机的机械加工，装配的精度太差，负载惯量是差不多。可摩擦阻力相差太多了，对具体工况考虑不周，当然，黏性阻尼和摩擦系数不是同一个问题，摩擦系数是不变值，这点可以通过电机功率给予补偿。kjbasefvwef

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