无锡埃斯顿ESTUN4轴马达驱动器维修缺相故障检查输入电源是否正常，若正常，可测量直流母线p，n端电压是否正常:若没电压，可断电检查充电电阻是否损坏断路，若上电后开关电源工作正常，继电器有吸合声音，风扇运转正常，仍无显示，则可判定键盘的晶振或谐振电容坏。此时可更换键盘或修理键盘，如果上电后其它一切正常，但仍无显示，开关电源可能未工作，此时需停电后拔下p，n端电源，检查ic3845的静态是否正常(凭经验进行检查)，如果ic3845静态正常，此时在p。n加直流电压后18v/1w稳压二极管两端约8v左右的电压，但开关电源并未工作，断电检查开关变压器副边的整流二极管是否有击穿短路，通过以上方法可以快速检测出伺服驱动器故障原因，帮助我们在*短的时间内检测出故障原因。

伺服放大器静态测试
重要提示：关闭电源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter检查输出。测量从正极母线到电机电源连接器 U、V 和 W 端子的电阻。您将寻找高电阻（数百 k 欧姆及以上），并且三个端子之间的测量值应该相似。
接下来，测量从负极母线到电机电源连接器 U、V 和 W 端子的电阻。您将寻找高电阻（几十千欧及以上），并且三个端子之间的测量值应该相似。
如果读数不同，请更换伺服放大器。

具有输入或输出隔离功能是一项新增功能，通常会在相应器件的数据手册上注明，将两个非隔离的设备连接在一起会对两个设备造成灾难性的损坏，如果两个设备都没有隔离，则可以使用独立的隔离模块，标准维修这是修复有缺陷的单元的最经济的选择。。 相反的问题是:必须测试多少件获得给定的置信度简单的关系日志(-CL)，，，，=对数(，，，，)得出必须经过测试才能获得置信度CL的件数，例如，在°C和U的加速测试中，必须测试n=件，并且在h内没有任何失效测试。。 监控运动大于验证静止设置 静止的窗口，这可能是窗口(参数 是由MON_p_win引起的， 外部负载，MON_p_winTime和 MON_p_winTout)， 控制回路 设置，检测到系统错误:混蛋 位置偏移后的限制 运动结束(附加信息= 抵消公司)。。

伺服电机静态测试
重要提示：关闭电源！
断开伺服放大器的电源线。拿起你的兆欧表，测量断开的电机电源线对地的绝缘电阻。您可以花 100 美元左右购买低成本的入门级型号。我们推荐 Supco M500 LED 线路供电的兆欧表，因为它易于使用且可靠。
如果检测到接地情况，请将电机和电机电源线分开并重新测试。还接地气？那么你很可能有一根坏电缆。否则你有一个坏电机的好电缆。您将需要修理伺服电机。
使用交流伺服电机电阻值图表来确定接地条件的严重程度。

找寻到检测器的上沿做为机械原点并依减速停止，适用于值为及的设定或找寻到脉冲时并依减速停止，适用于值为及的设定，并以侦测到用于检测器原点检测时值仅适用于及的设定，脉冲原点检测时值仅适用于的设定或脉冲时，原点检测完成后。电机减速并拉回至原点，于段速运转中取得原点检测信号后，电机减速停止，停止后再以二段速移动到机械原点位置，原点检测完成后，电机依前进方向减速停止，于段速运转中取得原点检测信号后，电机减速停止，停止后的位置超越量不再修正。此时机械原点位置并不会因位置超越量的不同而改变，原点回归建议操作模式依据不同的使用操作需求，相对应于不同的和值，建议的,设定值如下原点回归时序图原点触发啟动模式时序图电源开啟自动原点回归功能完成原点回归功能之后。

如果电阻测量结果良好怎么办？
如果所有电阻测量结果都良好——放大器中的光隔离器、电流传感器或 IGBT 出现故障。您将不得不寻找替代品或由合格的维修中心进行维修。在检查电机和电缆之前不要安装新的放大器。

不要将伺服伺服驱动器和电机安装在受到高电磁辐射的地方，高压，或高频，不要用轴或电缆搬运伺服电机，电机轴是无键的，使用压缩联轴节，轴损坏或变形螺钉或销钉将使天退货政策失效，不要撞击电机轴或编码器，这种冲击会损坏轴承表面和阀盘在编码器内部。。 初始化后，如果插入了一个或多个模块，则必须根据模块进行其他设置，按照模块的相应手册中的说明进行这些设置，重新启动设备要使更改生效，需要重新启动设备，重新启动后，设备即可进行操作，进一步的步骤在设备上粘贴标签。。 如大于倍时，处理方法是反复执行自动调整操作并检查惯量值，其误差不能大于%,或降低伺服刚度设置参数，爬行振动现象类似于调整振荡，当执行低速运行指令时，反复一走一停，是静摩擦力大于低速时的动摩擦力所致，原因是位置积分限制值太大。。

无锡埃斯顿ESTUN4轴马达驱动器维修缺相故障 必须首先对信号输入功能[释放抱闸"进行参数设置，请参阅数字量输入和输出一章(请参见第页)，您可以施加或释放抱闸手动，抱闸只能手动操作在操作状态[打开"中释放禁用"，[准备开机"或[故障"，如果您应用了抱闸手动然后想要释放它手动。。 与典型的交流绕线电动机相比，伺服电动机以恒定速度使用时具有宝贵的生命周期，在工业或商业设置中，伺服电机和伺服伺服驱动器都同样重要，并用于监视位置和控制速度，无论是需要比步进电机更好的转矩系统，还是需要更精确的控制的系统。。每个伺服电机特有的数百甚至数千个故障和报代码：如果它们使您的操作受挫，请简化环境并消除混乱。将您的代码发送给我们，我们将提供解决方案来解决它。kjbasefvwef

FL20-S182T2M2F11D7B1派克伺服驱动器维修概述：http://www.jdzj.com/jiage/5_22724594.html