MPA-15-460 22964 990721派克运动控制器故障维修值得推荐 Ws中的EDi和s中的循环时间T分两个步骤进行选择:如果满足以下条件，则内部制动电阻就足够了，减速时的能量必须小于制动电阻可以吸收的峰值能量，不得超过内部制动电阻的持续功率:(PC)<(PPr)，如果不满足条件。。维修区的驱动器和放大器技术人员使用这些报代码（也称为故障代码）来帮助他们在维修期间进行故障排除。什么时候维修发那科放大器时，我们的技术人员多次看到相同的故障代码出现。

我们在维修变频电源时，应向现场操作人员详细了解生产状况(包括历史状况，设备发生故障前状况):设备温升是否正常，有无异常声响，有无异常气味等，再打开变频电源柜，切断主电源及控制电源，看看柜内元器件有无异味或烧过。注意表笔极性，正常情况下，显示如下图五，若显示为0，则IGBT有可能损坏，逆变大二极管测量(图六)用示波表的二极管档测量，注意表笔极性，正常情况下，显示如下图七，若显示为0，则此二极管有可能损坏，逆变吸收保护板电阻和二极管测量(图十)用示波表的电阻档(500Ω)测量，正常情况下，显示如下图十一，若显示为0，则此二极管有可能损坏，可将此插头连接导线连接的小电路板(安装于吸收板下电阻和二极管上)拆下。

以下是C 系列发那科伺服放大器状态显示上最常见的报代码列表：

1、报代码 #1
过压报 (HV)。主电源直流电压异常高时，会产生过压报（HV 电平：430V DC）。再生放电电阻断开时发生报。对于 200V AC 输入，主电路电压为 283V DC (200 x 1.414)。在主电路电压加上 60V 的电压下开始放电操作。

2、报代码#3
直流链路欠压报 (LVDC)。主电路电源直流电压异常低（LVDV 电平：120V）时报。*原因可能包括电源电压（+15V）低于 10V 和驱动模块 PCB 未正常插入。

3、报代码#8
过流报 (HCL)。1 轴放大器的主电路或 2 轴放大器的 L 轴主电路中流过异常高电流时发生报。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信号异常、电机故障和接地接线。

4、报代码 #2
控制电源欠压报（LV5V）。如果控制电路电源电压（+5V）异常低（LV5V 电平：4.6VDC），则会发生报。

5、报代码#5
过度再生放电报 (DCOH)。平均再生放电能量过高时报。*原因可能包括再生放电电阻的恒温器或接线盒 T1 上 (15) 和 (16) 之间的恒温器的操作；该操作是由于过于频繁的加减速操作造成的。

更换整流桥，在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等，逆变模块损坏一般是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起，在修复驱动电路之后。测驱动波形良好状态下，更换模块，在现场服务中更换驱动板之后，还必须注意检查马达及连接电缆，在确定无任何故障下，运行伺服驱动器，上电无显示一般是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起。如启动电阻损坏，也有可能是面板损坏，上电后显示过电压或欠电压一般由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起，找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件，上电后显示过电流或接地短路一般是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件，运放等，启动显示过电流一般是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。

请更换，轴承损坏从马达上断开液压泵并分离连接器，手动旋转电机，如果在旋转，表示电机轴承损坏，你也可以逐渐提高电机转速至额定转速并检查是否有异响，如果连接器没有损坏，检查液压泵是否损坏，将保持压力设置为kgf并观察电机转速。。 遵守目标/地区的安全规定，将标签粘贴到伺服驱动器的正面，以便清晰可见，控制柜控制柜(外壳)必须具有足够的尺寸，以便所有设备和组件都可以根据EMC要求进行性安装和接线，控制柜的通风必须足以符合控制柜中操作的设备和组件的环境条件。。 请勿将电缆用于安全功能STO的其他信号，连接屏蔽的一端，在此示例中，当紧急停止被激活时，它会导致类别停止，安全功能STO通过两个输入上的同时电平触发(时间偏移小于s)，功率级被禁用，并且检测到错误类别的错误。。 外观检查重要的是要确保视觉上没有任何东西被烧毁或损坏，气味也很重要，如果有闻到烧焦的气味，但不能从视觉上看到被烧焦，请当心，如果不完全拆卸伺服驱动器，则伺服驱动器的电源部分或基座中可能存在看不见的烧毁部件。。 在运动控制中使用这种类型的伺服驱动器和电机组合时，通常会在电机上安装脉冲编码器轴，脉冲被发送到运动控制器进行计算位置，刷式技术的好处是简单且便宜的控制器，缺点是换向器和电刷是机械部件，使用寿命有限，尤其是在电动机始终在运行中停止的应用中在相同的位置。。

MPA-15-460 22964 990721派克运动控制器故障维修值得推荐此时应停机更换对应的光耦和二极管，再重复以上过程，直至电压对了才按运行，13，显示E上电显示E010,霍尔坏，运行显示E010模块坏，当伺服驱动器一上电就显示E010,应是电流检测电路本身有故障了。即伺服驱动器还没有运行，没有电流输出，但电路已检测到有输出电流了，小功率机常是TL082C坏，大功率机常是霍尔坏，到底UVW哪相电流有问题，可用如下方法判断:用表的mv档红接IU,IV,IW的测试点，正常应为0。如果哪个点偏高(例如+10)或偏低(例如-10)，就是对应相电流有问题，例IV=1000mv，V相霍尔坏，当伺服驱动器上电显示正常，一按运行就显示E010,模块坏的可能性*大，哪相模块坏。kjbasefvwef

张家港保德BALDOR伺服驱动器维修主板故障：