安川 YASKAWA伺服控制器维修三十年技术 Td，被加到由电动机电流产生的转矩中，以给出转矩可加速总惯性，J围绕伺服伺服驱动器和电机块是关闭位置回路的伺服控制器，一个基本伺服控制器通常包括轨迹发生器和PID控制器，这个轨迹生成器通常只提供图中标记为q*(s)的位置设定点命令。。作为发那科维修厂，常见的情况是我们将发那科电机或放大器送去维修，然后通过我们的流程进行评估，我们发现：设备运行良好。 或者，该设备确实需要维修，我们将其送回维修后，客户打电话说他们的机器仍然无法运行。无论哪种方式，我们都有一个沮丧的客户，他们的机器仍然存在问题。

预先產生过负载告动作第十章异排除系列内部命令执行超时内部命令执行发生问题芯片通讯错误硬件故障导致芯片通讯错误若出现与上表内不同的异信息时，请与当地经销商或技术人员联繫，驱动器型号与电机无法支持异常第十章异排除系列异原因与处置系列异原因异检查异处置驱动器输出短路检查电机与驱动器接线状。并防止金属导体外露电机接线异常检查电机连接至驱动器的接线顺根据说明书的配线顺序重新配线散热片温度异常送回经销商或原厂检修控制参数设定异常设定值是否远大于出厂预设值回復至原出厂预设值，再逐量修正控制命令设定异常检查控制输入命令是否变动过于剧烈修正输入命令变动率或开啟滤波功能过电压主回路输入电压高于额用。

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大多数操作员要做的件事是检查放大器上出现的故障代码。这是的起点。无论您需要拉动驱动器、电缆还是伺服电机并进行维修，以下是我们看到的最常见代码以及它们如何告诉您哪个组件出现故障：

故障代码#8 和#9（通道）
过流：要排除#8 故障代码，我们最常看到此故障，确保机器已断电，然后断开电机电缆与驱动器的连接。
是驱动器/放大器吗？  重新给驱动器供电，如果#8 仍然亮着，则问题出在驱动器内，需要修复。如果您重新启动驱动器并且#8 消失，那么您可能已经消除了驱动器作为原因，因此问题出在伺服电机或反馈电缆上。但是，如果伺服电机和电缆测试良好（见下文），则驱动器可能由于部件薄弱或老化而出现故障，需要维修。

您可以下载功能，例如脉冲，模拟和网络技术的运动控制库定义的功能块。即使复杂也很容易解决定位任务已经配备了硬件触摸面板允许人与机器进行交互需要位置控制任务和对方机器在其中的作用是显示数据能够独立控制多达多个轴结果，消息等，并接收说明和通过使用定位单元，系统可以扩展到人分配的可爱任务松下的新触感多控制轴甚至可以控制多达面板非常适合这些任务。它们是选择轴独立适用于工厂和楼宇自动化涵盖范围很广，从紧凑的[触摸面板到彩色"显示器，尺寸不一，应用领域内容伺服驱动器驱动器的综合运动控制解决方案低电压，高性能现在，对于或输入电压，松下还通过扩展了伺服驱动器驱动器系列影音中号特征:伺服驱动器驱动器和电动机输入电压或位值编码器通讯位置。

作为伺服电机模型的一部分，干扰抑制特性如果我们考虑电动机保持最终位置并且在电机轴上施加了一些频率，我们可以预测轴的响应方式吗至ParkerHannifin–机电自动化事业部，/--/wwwparkermotioncom以图形方式量化PIV增益对此干扰转矩。。 如今，由于具有更高的能效和更高的动态性，与异步电动机相比，同步电动机在工业应用中的应用更加广泛，VSD可以控制IE，IE，IE感应电动机，磁阻电动机和同步电动机，VSD比直接在线启动方法效率更高，根据不同的应用。。 用户手册:简单地表示为[手册"当连接到伺服驱动器，因此，当主电源在紧急情况下或当伺服驱动器本身检查状态并切断电源，如果伺服驱动器独立检查状态，并且只有主电源关闭，但不是控制电源，伺服驱动器可以显示原因切断主电源。。 硬件版本≥RS时:个捕获输入硬件版本%)高，减速，参数_WarnLatched外部负载过高，验证正确的制动位电动机速度太高，电阻额定值， 减速太快， 制动电阻不足， 制动电阻器过载再生能量也降低负载。。 结合调试软件Starter，S提供了开放的Measuring功能给用户，通过Measuring功能，可以比较容易地得到电流与速度闭环系统的频响特性，如图所示，在线激活[Measuring"功能后，可以选择将覆盖整个频带范围的信号即伪随机二进制序列信号PRBS加到控制回路的某一个节点上。。

但设定较高的响应频率容易引发机台的共振，因此有高响应需求的场合需要刚性较高的机台以避免机械共振，在未知机台的容许响应频率时，可逐步加大增益设定以提高响应频率直到共振音產生时，再调增益设定值，其相关增益调整原则如下说明位置控制增益。参数本参数决定位置回路的应答性，值设定越大位置回路响应频率越高，对于位置命令的追随性越佳，位置误差量越小，定位整定时间越短，但是过大的设定会造成机台產生抖动或定位会有过冲的现象，位置回路响应频率的计算如下速度控制增益。本参数决定速度控制回路的应答性，设越大速度回路响应频率越高，对于速度命令的追随性越佳，但是过大的设定容易引发机械共振，速度回路的响应频率必须比位置回路的响应频率高倍。

安川 YASKAWA伺服控制器维修三十年技术显示值为，数值显示范围小于五位数的负数显示，显示值为，数值显示范围大于四位数的负数显示，显示值为，小数点显示，显示值为，一般功能操作异常状态记录显示操作进入参数模式后，按下键，可显示对应的错误歷史记录码或藉由键依序显示出的错误歷史记录码。其中为发生的错误码，较前一次的为，并依此类推至，范例中一次的错误歷史记录码为，寸动模式操作进入参数模式后，可依下列设定方式进行寸动操作模式，按下键，显示寸动速度值，初值为，按下或键来修正希望的寸动速度值。范例中调整为，按下键，显示并进入寸动模式，进入寸动模示后按下或键使伺服电机朝正方向旋转或逆方向旋转﹐放开按键则伺服电机立即停止运转，寸动操作必须在时才有效，位置命令教导操作教导功能依下列设定方式进行操作开啟内部位置命令教导功能。kjbasefvwef

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