DS2000XP运动控制器故障维修靠谱  伺服电机系统中的常见问题和原因
即使是维护良好的伺服电机系统在正常运行期间也会遇到问题。凌科的伺服维修技术人员提供了常见问题和潜在原因的列表。 以帮助避免在操作机器时发生危险情况，在有人员和/或设备危险的地方使用适当的安全联锁装置，验证总体安全相关功能并彻底测试应用程序，标准IEC[电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全"定义了系统的安全相关方面。。 那么件事就是检查配置设置是否与您的应用程序兼容，它最有用的功能是报诊断功能，通常在机器发出报后启动故障排除，该软件旨在识别可能引起特定报的所有可能原因，并提供可能的纠正措施，此外，SigmaWin+具有增强的功能。。

若检测出超程，则位置偏差量被，参数的设定将+信号分配给输入指令控制序列端子时。设定与参数对应的数值，-信号设定，未将该信号分配给输入指令控制序列端子时，一直以处理，将检出分配给输出指令控制序列端子时，设定与参数对应的数值，相关)检出方向伺服电机向正方向旋转时检测+信号，正方向是基本设定参数号的设定方向。伺服电机向负方向旋转时，即使检测到+信号，也不停机，)检出若切断输入指令控制序列的+-，则变为接通的输出指令控制序列信号，强制停止强制停止检出是用输入指令控制序列端子的信号强行使伺服电机停机的信号，输入指令控制序列输出信号强制停止强制停止检出功能)强制停止(速度控制位置控制时有效)在强制停止信号切断。

1、问题：轴或系统无法控制地运行

速度反馈、位置反馈装置或速度指令信号接线错误或开路。
存在内部系统故障。
存在短路的功率晶体管模块。
伺服放大器上的 JP1 设置错误

比如经常快速开关等，本文介绍如何保养伺服驱动器，伺服驱动器并不需要经常保养，只需注意以下四个事项，在更换伺服驱动器齿轮时，用户必须使用陶瓷系润滑油，不要使用矿物系润滑油，以免造成塑胶齿轮变质。容易断裂，善用避振垫圈来保护伺服驱动器，安装伺服驱动器时不可过度锁紧，造成避振垫圈变形，无防水防尘的电机，请避免让水或尘土跑进机器内，不要随意改变电源电压，例如接收机用，请勿为了提升伺服驱动器的性能而改用。V避免伺服驱动器过度负载，依照工作的性质与摆臂的长度，决定扭力的大小，矩频特性不同伺服马达的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高工作转速一般在-RPM，东元伺服驱动器为恒力矩输出。

2、问题：轴或系统不稳定
速度环路补偿或增益电位器设置不正确。
位置环增益或位置控制器加速/减速率设置不当。
不正确的接地或屏蔽技术会导致噪声传输到位置反馈或速度指令线，从而导致轴运动不稳定。
跳线位置不正确。

初级保险丝初级串联保险丝可保护变压器和次级二次接地电路故障时，请使用导线，合适的保险丝值可以使用第章，BL系统变压器。请注意，驱动器和驱动器应使用单独的电线，变压器屏蔽层与安全接地的连接，必须先更换变压器盖，然后才能接通电源，安装前测试配置电路布置，如下设置驱动电位器:TfME常数减震示教增益CCW逆时针连续对于预安装测试。将驱动器设置为速度放大器将跳线链接放在下面的位置:有关跳线链接设置的更多信息，请参见图1-和表-，确保牢固固定电机，并且轴罗塔莱，打开V电源(如果使用)和主交流电源，检查cOI，troller是否与定位器通信通过键入IR(假设设备地址为I)。注意在所有命令后都应加一个空格或回车。

3、问题：无法获得所需的电机加速/减速
1 LIMIT pot 设置不正确。
系统惯性超出了电机/放大器的能力。
系统摩擦力矩过大。
伺服放大器的额定电流不足以提供足够的扭矩。
电流反馈比例不正确。
外部 1 限制不正确。

例如机油，灰尘和其他碎屑，并更换了容易老化，受热和环境条件恶劣的所有组件，在所有维修中，伺服驱动器设置和参数都会记录并存储在我们的服务器上，以防客户需要检索它们，提供技术支持和故障排除，请参阅我们的条款和条件以获取更多信息要获取有关YaskawaAC伺服伺服驱动器的更多信息。。 监控运动大于验证静止设置 静止的窗口，这可能是窗口(参数 是由MON_p_win引起的， 外部负载，MON_p_winTime和 MON_p_winTout)， 控制回路 设置，检测到系统错误:混蛋 位置偏移后的限制 运动结束(附加信息= 抵消公司)。。 并且知道货盘需要去的地方，在大多数情况下，需要高速和扭矩性能零速行驶这意味着闭环控制是需要，系统动态要求因应用程序和电动机的选择范围包括带反馈的标准交流电动机交流无刷感应或永磁伺服电机，这种类型的系统可能具有较大的物理尺寸。。 并移动回限位开关的切换点，从限位开关的开关点开始，移动到电机的下一个索引脉冲，或者到开关点可设置参数的距离，指示脉冲的位置或到开关点的可参数化距离的位置就是参考点，参考运动到参考开关在参考开关的参考运动的情况下。。 取消选中以删除该要求，单击[电机反馈"选项卡，显示的[反馈类型"是否适合您的实际硬件配置，单击[设置自定义停止操作"，[自定义停止操作属性"对话框打开，设置适当的值，a，设置制动接合延迟时间，使用此设置可将电动机转矩保持在负载上。。

4、问题：电机不响应速度命令
系统出现故障。
系统未启用。
电源接触器未通电。
隔离变压器提供的电压不正确或根本不提供。
电机接线开路。
电机或变压器热过载跳闸。
电机发生故障。

DS2000XP运动控制器故障维修靠谱使您能够正确安装系统并进行所有电气和非电气连接，完成此章后，您的系统应配置，安装并准备执行基本操作。Digiplan提供的有关电动驱动器套件的信息如下:在此章章中提供，本章包含驱动器规格(尺寸和性能)以及有关电源变压器的信息，请参见与鸽子一起使用，正确的开关设置和1/0连接可以用作快速参考工具，第6章维修服务故障排除TI本章介绍了推荐的系统维护和故障排除程序。它还提供了方法并解决硬件和软件问题，为了确保无故障运行，您应该注意下列:系统将在其中运行的环境系统布局和安装接线和接地方法这些建议旨在帮助您轻松地安全地将系统集成到设备中，产业环境可能会对固体产生不利影响状态设备。可能会产生电气噪音或大气污染也影响系统。kjbasefvwef

南京马天尼MARTINI多轴运动控制器维修上电无显示：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13584968.html