LG控制器不运转故障维修常见故障应用领域如数控机床，印刷机械等主要场合，)速度模式:通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制。在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用，位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了。这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度，伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服驱动器接收到个脉冲，就会旋转个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服驱动器本身具备发出脉冲的功能。所以伺服驱动器每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲。

伺服放大器静态测试
重要提示：关闭电源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter检查输出。测量从正极母线到电机电源连接器 U、V 和 W 端子的电阻。您将寻找高电阻（数百 k 欧姆及以上），并且三个端子之间的测量值应该相似。
接下来，测量从负极母线到电机电源连接器 U、V 和 W 端子的电阻。您将寻找高电阻（几十千欧及以上），并且三个端子之间的测量值应该相似。
如果读数不同，请更换伺服放大器。

请使用A型漏电保护器(RCD/GFCI)或漏电监控器(RCM)，Use使用经批准可用于变频器且对三相设备和未连接的单相设备的所有类型的电流都的B型剩余电流设备(RCD/GFCI)或剩余电流监视器(RCM)相和中性导体。。 符合机器指令，并可以满足特殊的安全需求，它们也有助于机器设计，这些伺服驱动器提供了可感知且易于集成的功能安全性，动态性和可重复性–在输送应用中，通常需要按照一定的样式将产品分类在传送带上(例如，以x或x的配置布置在传送带上的产品)。。 市场上新设备的控制和传统设备在技术上的升级换代，对运动控制器的需求势必会越来越大，因此，运动控制器的研究与开发具有重大的理论意义和实际应用价值，有较好的开发与应用前景，目前，基于PC(PersonalComputer)总线的。。

伺服电机静态测试
重要提示：关闭电源！
断开伺服放大器的电源线。拿起你的兆欧表，测量断开的电机电源线对地的绝缘电阻。您可以花 100 美元左右购买低成本的入门级型号。我们推荐 Supco M500 LED 线路供电的兆欧表，因为它易于使用且可靠。
如果检测到接地情况，请将电机和电机电源线分开并重新测试。还接地气？那么你很可能有一根坏电缆。否则你有一个坏电机的好电缆。您将需要修理伺服电机。
使用交流伺服电机电阻值图表来确定接地条件的严重程度。

甚至是说明书中故障代码表中所没有的，遇有此类情况，先要冷静下来，排除故障检测电路的报状态后，再去检修MCU主板电路，接手模块损坏的(中达VFD-B型22kw，参见图一，图二)故障伺服驱动器，并检查驱动电路。测DQ2，DQ3，DQ4等元件都已损坏，更换后，为驱动电路上电检查，开关电源处于间歇震荡状态，逐一解除开关电源的负载电路，当将流二极DD54焊脱原电路后，开关电源工作正常，测量DD54已经击穿损坏，IGBT模块损坏时。使相应驱动电路，驱动电源均受到冲击，更换DD54，上电测GV，EV端子输出脉冲电压正常，更换损坏模块，切断原供供电源，从逆变电路供电端，单独引入24V低压直流电源，将运行频率调至50Hz时。

如果电阻测量结果良好怎么办？
如果所有电阻测量结果都良好——放大器中的光隔离器、电流传感器或 IGBT 出现故障。您将不得不寻找替代品或由合格的维修中心进行维修。在检查电机和电缆之前不要安装新的放大器。

增大频率意味着放大器趋于松动它的反应能力，通常情况下，带宽是测得的到输出比参考电平小db的电平，信号的带宽衡量其波动的速度关于时间，因此，带宽越大，速度越快信号的变化可能是，图放大器的响应变化与频率的关系。。 我们努力向客户表明，维修过程不必如此麻烦，在PrecisionZone，我们希望让您尽快恢复运行，例如:上周，一台OkumaBLII-DAAC伺服伺服驱动器进入了我们的工厂，客户之所以惊慌，是因为他的机器坏了。。 伺服伺服驱动器的某些功能概述:灵活的产品可以通过许多模块适应多种任务，可用的现场总线模块包括编码器模块允许您为数字编码器，模拟编码器或分解器添加个编码器接口，通过集成的HMI，带有调试软件的PC或现场总线对产品进行调试。。

LG控制器不运转故障维修常见故障 表C详述了数字输入(DI)信号，一般信号由工厂设置，不能更改，重新编程或调整，数字输入和数字输出信号都可以由用户编程，表A一般信号信号针无详细接线图(参考)参考文献电机速度指令:-V至+V，对应于编程速度P-值速度限制(出厂默认转/分)。。 双击[在线伺服驱动器"树下的Ultra图标(Ultrak)，将打开[Ultra伺服驱动器属性"对话框，实际值取决于您的应用程序，AutoMotorIden的默认值是Enabled，如果检测到或选择了带有智能编码器的电机。。每个伺服电机特有的数百甚至数千个故障和报代码：如果它们使您的操作受挫，请简化环境并消除混乱。将您的代码发送给我们，我们将提供解决方案来解决它。kjbasefvwef

三星SAMSUNG4轴马达驱动器维修各类故障：http://www.jdzj.com/jiage/5_22752201.html