SPD2派克运动控制器故障维修概述 如果已通过HMI开始自动调谐，请按导航按钮将新值保存到EEPROM，该产品具有个控制回路参数集，可以分别进行参数设置，在自动调整过程中确定的控制回路参数的值存储在控制回路参数集中，如果自动调整因错误消息而取消。。维修区的驱动器和放大器技术人员使用这些报代码（也称为故障代码）来帮助他们在维修期间进行故障排除。什么时候维修发那科放大器时，我们的技术人员多次看到相同的故障代码出现。

通常为了要维持匀速过程(cruising)和停滞阶段(dwelling)，摩擦力和外界应力的施力也需要计算，注:为了维持匀速。电机会对抗摩擦力和外界应力，电机上伺服停滞时则会对抗外界应力，．计算持续推力公式如下:RMSForce=持续推力Fa=加速度力Ta=加速时间Fc=匀速段力Tc=匀速时间Fd=减速度力Td=减速时间Fw=停滞力Tw=停滞时间．根据大推力和持续推力选择一个电机。客户应该将安全系数设为%以便将摩擦力和外界应力抵消为，举个例子，一个应用中，电机需要在三角模式下让电机在，秒内，让KG的负载移动，电机同行程中返程前停滞时间为，假设摩擦力和其他不衡力不存在。加速度=减速度=×，/(，)=m/s大推力=加速度力=减速度力=负载×加速度=×=N假如安全缓冲系数设为%。

以下是C 系列发那科伺服放大器状态显示上最常见的报代码列表：

1、报代码 #1
过压报 (HV)。主电源直流电压异常高时，会产生过压报（HV 电平：430V DC）。再生放电电阻断开时发生报。对于 200V AC 输入，主电路电压为 283V DC (200 x 1.414)。在主电路电压加上 60V 的电压下开始放电操作。

2、报代码#3
直流链路欠压报 (LVDC)。主电路电源直流电压异常低（LVDV 电平：120V）时报。*原因可能包括电源电压（+15V）低于 10V 和驱动模块 PCB 未正常插入。

3、报代码#8
过流报 (HCL)。1 轴放大器的主电路或 2 轴放大器的 L 轴主电路中流过异常高电流时发生报。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信号异常、电机故障和接地接线。

4、报代码 #2
控制电源欠压报（LV5V）。如果控制电路电源电压（+5V）异常低（LV5V 电平：4.6VDC），则会发生报。

5、报代码#5
过度再生放电报 (DCOH)。平均再生放电能量过高时报。*原因可能包括再生放电电阻的恒温器或接线盒 T1 上 (15) 和 (16) 之间的恒温器的操作；该操作是由于过于频繁的加减速操作造成的。

处理方法:重新设定，电机失速()故障原因:速度反馈的极性搞错，处理方法:可以尝试以下方法。LED灯是绿的,但是电机不动()故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作，处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口，()故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的，处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因:供电电压太低，小于小电压值要求，处理方法:检查并提高供电电压，当电机转动时，LED灯闪烁()故障原因:HALL相位错误，处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。()故障原因:HALL传感器故障，处理方法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。

给生产线速度参考每条光缆用于伺服驱动器之间的通信–现场总线，编码器和伺服驱动器之间的链接每个传感器提供V开/关信息来驱动每个同步编码器第章-伺服驱动器和电机组合伺服驱动器和电机通常作为包装提供，以适合应用程序。。 如果有问题尝试对系统进行故障排除后仍然存在，请联系您的罗克韦尔自动化销售代表，以寻求进一步的帮助，以下问题症状列表(未显示错误代码) 和分配的错误代码的问题旨在帮助您 解决异常， 当检测到故障时，七段状态指示灯将 显示E。。 电流控制器参数会自动默认，如果用S驱动第三方电机，就需要认真核对电机的每个参数，并需要对电机进行静态识别，对于电流环特性的衡量，可以通过伯德图来进行判断，通常情况下，电流环的带宽要求在Hz左右，需要注意的是。。 安全完整性等级SIL是等级，给定应用程序所需的安全完整性等级是根据危害和风险分析产生的潜在危害来确定的，这用于确定相关功能链是否应被视为与安全相关的功能链，以及它必须涵盖的潜在危险，每小时危险故障的平均频率(PFH)为了维持安全相关系统的功能。。 如果希望利用直流母线共享的优势，则必须首先阅读[LXM-公用直流母线-应用说明"，额定制动电阻不足会导致直流母线过电压，DC总线上的过电压会导致功率级被禁用，电机不再主动减速，制动电阻集成在设备中以吸收制动能量。。

SPD2派克运动控制器故障维修概述像很多公司只有一两个人。根本没时间，安川驱动器维修完后都不给客户清理，有灰尘，油污过来的维修品，还给客户还是一样，我司修完之后，都会给客户清理干净，主要分两部分，一是扫灰，除尘，二是超声波清洗油污，很多客户也说过，经我司维修过之后的感觉都不一样。看到很干净都觉得可以在用个年，不过清理过后使用寿命肯定会长一些，这不是忽悠客户，我们收到很多安川伺服驱动器维修的，都是因为太脏导致元器件故障或者变异，甚至短路的一大把，别看这些小细节，其实很费时间，但是我们安川驱动器维修技术员觉得这个时间花的值。长久以后客户就能感受到我们的不同了，如果花同样的钱得到的维修品是不一样的，客户朋友们觉得那个更好呢，还有配件库存量也不一样安川伺服驱动器维修需要的各种配件。kjbasefvwef

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