基恩士伺服系统维修2022维修实时10分钟更新  伺服电机系统中的常见问题和原因
即使是维护良好的伺服电机系统在正常运行期间也会遇到问题。凌科的伺服维修技术人员提供了常见问题和潜在原因的列表。 -个，安装电缆应力必须充分检查夹紧电缆的方式，以便弯曲应力和电缆自身重量电缆连接不受应力，用于伺服电机移动的任何应用中，固定电缆(编码器，电源，制动器)随伺服电机提供，并弯曲可选编码器电缆或电源和制动器布线电缆。。 反馈接线断开，短路或缺失，在存在三相的情况下，直流总线电压低于极限，行程点分别用于V/V伺服驱动器的V和V直流电，直流母线电压超出限制，跳闸点为V和Vdc分别为V/V伺服驱动器，霍尔输入的状态不正确，原点传感器和/或标记超出行程限制。。

新需求PCB产业升级，G有望成为大新动能目前通信行业和计算机行业是全球PCB消耗量大的两个下游场景，两者合计占PCB总需求的，放眼未来，汽车电子等新兴产业有望持续拉动PCB产业的需求，G的发展对PCB的影响主要在两个方面，一是G新建通讯基站对高频电路板有着大量的需求,二是G对移动终端内使用的PCB板有所更换，通信基站使用大量的高频电路板。通信设备主要采用高多层PCB板，其中层占比接一半,而移动终端内使用的PCB板也有所更换，移动终端以HDI与挠性板为主，G有望成为PCB需求的新动能，G给pcb行业带来新的发展和新的挑战，凌科作为PCB行业的服务商。在酸性蚀刻自动添加系统维修和曝光机电源维修技术服务上面也要不断提升。

1、问题：轴或系统无法控制地运行

速度反馈、位置反馈装置或速度指令信号接线错误或开路。
存在内部系统故障。
存在短路的功率晶体管模块。
伺服放大器上的 JP1 设置错误

结果客户使用没多久又跳过负载，严重影响生产，我司诺德伺服驱动器维修技术员判断。过载时而跳时而不跳的话基本就是主板的问题，技术员直奔问题出检测，发现主板上有几个电阻变异所致，更换维修好后接上我们专门定制的减速大负载测试，运行了个多小时都没跳，各监控数据也是正常范围，客户用了几天都没有在跳过这个故障。讲到这里给大家分享一个多年诺德伺服驱动器维修的经验之谈，一般偶尔跳过负载这种故障如果不是外部负载的问题，大部分都是伺服驱动器主板元器件变异所致，不过这种问题维修起来就要经验丰富了，知道大概是那一块电路的问题。要不然整个主板每个元器件检测也是很费力的，这也是同行没修好的原因，因为没办法测试，所以修好没修好只能靠感觉。

2、问题：轴或系统不稳定
速度环路补偿或增益电位器设置不正确。
位置环增益或位置控制器加速/减速率设置不当。
不正确的接地或屏蔽技术会导致噪声传输到位置反馈或速度指令线，从而导致轴运动不稳定。
跳线位置不正确。

αiPS电源模块ABH显示故障代码为，查手册故障描述为:主电路直流部分电压异常升高，导致的原因有:，电源的阻抗过高,，紧急停止接触状态下主电路电源切断，在实际检修过程中。我们发现理论跟实际还是差很，按维修手册根本就解决不了实质性问题，此故障就是典型一例，我们技术以年以上的维修经验告诉你，故障代码相同还得确认一下故障出现的时机，故障是在上电时就出现了呢，还是在伺服驱动器启动后才出现的呢。本例属于后者，检修围绕着放大器A来展开，故障代码是反映电压高，首先要区分故障在A前级还是后级，取下主控板，通电VAC电压，发现A输入和输出部分的电源电压V都正常，从主控板上取下给A前级供电的三端稳芯片M。相当于不给A输入级电源供电。

3、问题：无法获得所需的电机加速/减速
1 LIMIT pot 设置不正确。
系统惯性超出了电机/放大器的能力。
系统摩擦力矩过大。
伺服放大器的额定电流不足以提供足够的扭矩。
电流反馈比例不正确。
外部 1 限制不正确。

可以旋转和按下导航按钮，按下有两种类型:短按，旋转导航按钮执行以下操作:转到下一个或上一个菜单转到下一个或上一个参数递增或递减值值大于时在范围之间切换短暂按下导航按钮以执行以下操作:调用所选菜单调用所选参数将值保存到EEPROM按住导航按钮执行以下操作:显示所选参数的描述显示所选参数的单位转到参数i。。 请打开键盘的后壳把开关转到BOOTLOAD，然后，执行PC程序，固件将升级，有关键盘参数和故障信息(报代码)，请参阅第章和第章，ASD-PU-A数字键盘ASD-PU-A说明数字键盘包括ASD-PU-A显示面板和功能键。。 噪音过滤器消除噪音电源线，电磁接触器控制电机电缆断线电机断路控制力电机断路控制伺服马达电机反馈编码器电缆操作员，基本设置和启动在本手册中，Servo-ON信号如下所示，伺服开启在伺服开启状态下未操作，表各部分的名称和功能编号名称功能控制模式基本控制位置模式模式 速度模式 扭矩模式 多段速模式 索引。。 则零钳位功能始终有效，并且将其设置为["，不处理零钳位功能，尽管未分配/Z-CLP输入，但伺服驱动器 自动将速度命令钳位为[" 除["外，任何值都在中， 配置位置控制环时请勿使用由主机控制器，位置环可能会发生故障。。 调整P-:根据P-的设定值，增加和调整P-的设定值，不断调整直到达到满意的性能，然后完成调谐，如果采用W伺服驱动，重复运行周期时间T=秒，电机转速为rpm，负载惯性=×电机惯性，则再生电阻所需功率=×((+)×-)/=W。。

4、问题：电机不响应速度命令
系统出现故障。
系统未启用。
电源接触器未通电。
隔离变压器提供的电压不正确或根本不提供。
电机接线开路。
电机或变压器热过载跳闸。
电机发生故障。

基恩士伺服系统维修2022维修实时10分钟更新构成图使用时多路连接大可达个站第轴注电缆接线请参照节，设备设备必须使用本节所列产品或同等产品，如要符合规格或规格，请使用符合相应规格的产品。推荐电线规格电源电缆接线图如下所示，请使用本节所记的电线或同等产品，图见原书主电路电源引线电机电源引线电磁制动器引线控制电源引线制动器再生制动选件再生制动选件引线编码器电缆请参照节下表列出了电线的规格。其中假定电线为乙烯电线，接线距离在以下，接线距离超过时，考虑到电压降，需要使用其它规格的电线，表中字母是指连接伺服放大器时所对应端子表，与及以下容量伺服放大器的端子座连接方法，请参考节，伺服电机侧的连接方法随伺服电机种类和容量的不同而异。请参照节，推荐电线电线注注注电线夹头和适用工具请参照后表。kjbasefvwef

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