lim-tec伺服控制器维修故障代码 速度环比例增益和速度环积分增益，下图与增益设定图中的速度有关，速度控制相关的增益设定步骤将速度环比例增益增大到不会产生振动噪声的极限，确认为设定值的至[%]的值，增大速度环比例增益，以检查过响应(超调。。维修区的驱动器和放大器技术人员使用这些报代码（也称为故障代码）来帮助他们在维修期间进行故障排除。什么时候维修发那科放大器时，我们的技术人员多次看到相同的故障代码出现。

停电后，测量哪路输出电压回路整流二极管的正。反向电阻值异常，说明该路整流滤波电路或负载电路有过流故障;或逐路断开负载回路，若断开某路负载回路后，开关电源恢复正常，说明该负裁回路有故障，2)测量12V电源的整流二极管D17的正反向电阻均为几十欧姆。怀疑其损坏，但拆下测量，D17是好的，将D17焊回原电路，将12V负成电路断开，测D17的正反向电阻值均为36Ω，仍不正常，故障疑点落在滤波电容C35上，观察滤波电容C35有微微的鼓顶，现象。拆下C35，发现电容底部有溢出的电解液，测量电容的漏电电阻为36Ω，判断故障因该电容严重漏电引起，为什么电容C35的漏电电阻值表现为D17的正反向电阻值不正常呢。

以下是C 系列发那科伺服放大器状态显示上最常见的报代码列表：

1、报代码 #1
过压报 (HV)。主电源直流电压异常高时，会产生过压报（HV 电平：430V DC）。再生放电电阻断开时发生报。对于 200V AC 输入，主电路电压为 283V DC (200 x 1.414)。在主电路电压加上 60V 的电压下开始放电操作。

2、报代码#3
直流链路欠压报 (LVDC)。主电路电源直流电压异常低（LVDV 电平：120V）时报。*原因可能包括电源电压（+15V）低于 10V 和驱动模块 PCB 未正常插入。

3、报代码#8
过流报 (HCL)。1 轴放大器的主电路或 2 轴放大器的 L 轴主电路中流过异常高电流时发生报。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信号异常、电机故障和接地接线。

4、报代码 #2
控制电源欠压报（LV5V）。如果控制电路电源电压（+5V）异常低（LV5V 电平：4.6VDC），则会发生报。

5、报代码#5
过度再生放电报 (DCOH)。平均再生放电能量过高时报。*原因可能包括再生放电电阻的恒温器或接线盒 T1 上 (15) 和 (16) 之间的恒温器的操作；该操作是由于过于频繁的加减速操作造成的。

伺服电机原理伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到个脉冲，就会旋转个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应。或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到，mm，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场。转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)，直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

验证电源电压，(短暂启用开关信号或电动机受到振动电缆影响，并且开关后停止)或触电，参数_SigLatchedBit激活开关信号，验证电机响应后 停止并 控制回路设置，检测到正限位开关错误开关信号干扰。。 必须符合ISO-，在安装不受保护的电缆的情况下，如果电缆损坏，安全功能的两个信号(两个通道)可能会连接到外部电压，如果两个通道都连接到外部电压，则安全功能将不再起作用，ISO-描述了用于安全相关信号电缆的受保护电缆安装。。 将它们分开至少厘米(英寸)，如果他们必须交叉，他们应该以度的角度交叉，当交流伺服伺服驱动器通电或伺服驱动器[充电"指示灯仍亮着，(即使在断开伺服驱动器电源后，残余电压也可能在[充电"LED熄灭之前，请一直留在伺服驱动器内。。 位置翻转范围， 使用以下命令启动定义主页 位置外的原始位置 启动一个预设位置 接线错误，检查电动机电源接线， 电机内部接地短路，更换马达，接地故障从伺服驱动器上断开电机电源线 并启用电流限制设置为的伺服驱动器。。 安全转矩关闭–某些变频器产品包含[安全转矩关闭"或[STO"功能，这些产品将符合行业标准(SIL等级)，并且在发布销售之前已经过测试和批准，[STO"功能具有多种内部禁用伺服驱动器的方法，任何一种故障都不会阻止伺服驱动器停止。。

lim-tec伺服控制器维修故障代码只能在远程操作期间进入手动模式，向上箭头–在打开方向上激励执行器。执行器将一直运行直到到达行程终点或用户按下对勾标记键，向下箭头-在关闭方向上激励执行器，执行器将一直运行直到到达行程终点或用户按下对勾标记键，复选标记–将当前执行器位置设置为命令位置，如果按下按钮时执行器通电。则它会停在原位，4.2.4自动校准模式ServoNXT使用自动校准程序来确定其安装应用程序的工作点，这些工作点使ServoNXT可以计算出正确的产品反馈位置，从而使自动校准成为调试过程中的重要一步，未校准的NXT伺服驱动器单元将在自动校准按钮旁边闪烁指示器。以表明它们正在使用默认值来计算位置，按住自动校准按钮至少3秒钟，进入自动校准模式。kjbasefvwef

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