南京日本大金Daikin伺服控制系统维修绿色灯电机不动 问题(仅限DeviceNet伺服驱动器)已损坏 电气循环长度过长电气循环长度超出长度更换线性电机/编码器， 每个电周期的线路 软件超程编程的超程限制已达到验证运动轮廓， 验证超程设置是否(仅限SERCOS)已超出。。具有 8、9 或 A 报的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或电机中存在高电流或短路。在继续下一步之前，您必须确定哪个轴有故障。报指向有问题的轴。

8 报 = L 轴
9 报 = M 轴
A 报 = N 轴
工程师提示： 事先确定不是机械故障或机器上的绑定情况导致发那科伺服放大器报 8、9 或 A 故障。

可用替代法进行替代，具体办法驱动器去带一个好的伺服电机，可将故障确定，如果是电机故障，可用电桥LCR对其进行线圈电阻。电感检测，如其三相衡，在对抱闸进行检查，看起抱闸有没有断线，或是线圈烧掉的问题，在额定电压下，用直流电源看其是否有电流通过并有吸合的声音，确定其好坏，抱闸损坏的话转子不转，会造成开机过电流，如果问题让然存在。进行拆机，此种类型的编码器为增量型，开机驱动器自动找零，无需进行角度对位，拆解后看起转子的永磁铁有没有损坏，一般转子损坏后会造成电机不能转动，进而造成开机过电流，经过这几项检测，问题就可以确定，根据故障点更换响应的备件试机即可。直流伺服电机的选择与维修，伺服电机的工作原理，直流伺服电机的工作原理有哪些。

确定您的伺服放大器或电机是否有缺陷
报是否在电机通电之前发生？
是的
故障可能是反馈电路或伺服放大器的问题。断开反馈电缆并打开电源以隔离故障。没有报意味着您有反馈电缆或脉冲编码器问题。如果故障仍然存在，则说明伺服放大器有问题。
不
继续进行故障排除..按照以下步骤继续。

带有位置完成信号检测信号的位置接近信号信号对于减少位置完成信号时间的必要操作很有用，首先，在主机控制器验证位置完成信号检测信号之前，检查接近信号并准备下一个程序，上面这些参数的设置不会影响最终位置决策的准确性。。 验证通过多个访问通道的同时访问不会导致意外的命令触发或阻塞，确认使用独占访问不会导致意外的命令触发或阻塞，验证所需的访问通道是否可用，如果伺服驱动器长时间未连接到主电源，则必须在电动机启动之前将电容器恢复到其全部性能。。 如果负载在运行期间超出操作范围，则可能会损坏负载系统，为了应对这种情况，如下图所示，将传感器安装在工作范围的边缘，以防坏负载系统，允许在一定范围内进行操作，以使操作过程中负载不会到达传感器，当由于负载超出操作范围一定程度的误差而导致传感器发出信号时。。 调查网络以确保所有分配均已知，可以将某些节点逻辑上分配给一组设备，但在物理上远离这些设备，一个不正确的节点可能会导致其他节点似乎处于断开状态(稳定红色指示灯)，如果节点断开电源，并且设备仅被重置为再次断开电源。。

存在电机电源时是否会发生报？
是的
电机电源电路或伺服放大器可能存在问题。断开电机电源线并通电以隔离故障。无报表示伺服电机或电源线有问题。按照伺服电机静态测试部分列出的步骤确认您的诊断。如果故障仍然存在，则说明伺服放大器有问题。您可以按照伺服放大器静态测试部分中列出的步骤来确认诊断。

功率钳[市电"的允许连续电流连接(至)"等于，直流电路(至)分贝表:()/的电气连接功率钳[电路(至)"的允许连续电流为，电机连接(至)该第五阶段表格:()/的电气连接功率钳["的允许连续电流控制电压(。)逆变器使能输出表:/的电气连接接地导体连接/的引脚分配与所有其他，注意连接器标签，接收器接收资料传输资料信号地电机编码器惩罚窦参考信号窦迹余弦参考信号余弦迹线参数通道编码器已连接(桥接至)接通电源后。断开编码器插头，编码器可能已损坏，仅断开并连接编码器插头无电压状态(将伺服驱动器从断开电源，尺寸图，处理设备之前，请先关闭电源，放电时间>，仅在连接保护导体后才能运行，请勿触摸正在运行的设备的表面。

南京日本大金Daikin伺服控制系统维修绿色灯电机不动因此它要求很高的定位精度和重复定位精度，快速响应特性好快速响应是伺服系统动态品质的标志之一。它要求伺服系统跟随指令信号不仅跟随误差小，而且响应要快，稳定性要好，在系统给定输入后，能在短暂的调节之后达到新的衡或是受到外界干扰作用下能迅速恢复原来的衡状态，调速范围大由于工件材料，刀具以及加工要求不同。要保证数控机床在任何情况下都能得到佳的切削条件，伺服系统就必须有足够的调速范围，既能满足高速加工要求，又能满足低速进给要求，调速范围一般大于:，而且在低速切削时，还要求有较大稳定的转矩输出，系统可靠性要好数控机床的使用率要求很高。常常是小时连续工作不能停机，因而要求工作可靠，数控机床伺服系统的基本组成如图所示。kjbasefvwef

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