6SN1118-0NJ01-0AA1伺服放大器故障维修疑难解决  伺服电机系统中的常见问题和原因
即使是维护良好的伺服电机系统在正常运行期间也会遇到问题。凌科的伺服维修技术人员提供了常见问题和潜在原因的列表。 使其远离POT轴，拉动轴的另一端，POT应该分开，执行此操作时，请注意其内部位置，以帮助您将其放回大致合适的位置，步骤:拿起刹车清洁剂，酒精，电触点清洁剂或任何其他没有残留物的产品，然后将它们放在Q-Tip上。。 图给出了典型的响应曲线各种带宽和阻尼比，图PIV调整的阶跃响应曲线，在阻尼比固定的情况下，带宽直接关系到系统上升时间，如下图所示图a)，带宽越高，上升和建立时间越快，阻尼，另一方面一方面，主要与过冲有关。。

液压元件的结构性能及其在伺服系统中的作用以及安装位置，同时。查阅设备技术档案，看过去是否发生过同类或类似现象的故障，是否发生过与本次故障可能相关联的故障，以及处理的情况，以帮助故障判断~东元伺服厂家()确诊故障:根据工作原理，结合调查了解和自己观察到的现象，作出一个初步的故障判断。然后根据这个判断进行一步的检查与试验，肯定或修正这个判断，直至后将故障确诊，()修理实施:修理实施阶段应根据实际情况，本着[先外后内，先调后拆"的原则，制订出修理工作的具体措施和步骤，有条不紊地进行修理。()经验:故障排除后，有益的经验和方法，找出防止故障发生的改进措施，()记载归档:将本次伺服液压系统故障的发生，判断。

1、问题：轴或系统无法控制地运行

速度反馈、位置反馈装置或速度指令信号接线错误或开路。
存在内部系统故障。
存在短路的功率晶体管模块。
伺服放大器上的 JP1 设置错误

一是马达有问题，二可能是伺服驱动器本身有问题，根据客户所说是上电就不行可以判断出马达是没问题的。那就是伺服驱动器本身的问题了，这种也有很多种可能性，要不就是PTC检测信号有问题，也有可能是PTC这块主板的元器件又问题，东莞凌科维修汇川伺服驱动器的维修技术员首先断电，然后短接PTCP和PTCN两个端口。看还会不会跳，如果还会跳的话就是主板的问题，短接上电之后依然会跳，那说明主板有问题了，现在汇川伺服驱动器维修已经走了一大步，确定大概的故障位置了，现在主要就是检测这块主板了，不过别小看这一个板的检测，也花去了我们技术员很多的时间来检测这一整条电路。好找到故障元器件，更换新品，装好新品后上电启动，不跳Err了。

2、问题：轴或系统不稳定
速度环路补偿或增益电位器设置不正确。
位置环增益或位置控制器加速/减速率设置不当。
不正确的接地或屏蔽技术会导致噪声传输到位置反馈或速度指令线，从而导致轴运动不稳定。
跳线位置不正确。

手持无线电，无线电遥控单元，寻呼机和其他类似设备现在非常普遍。造成有害的干扰并不需要很大的发生功率，典型的故障出现在射频场强为-V／m的范围内，北美和很多亚洲，避免射频干扰损坏其他设备已经成为对所有产品在法律上的强制性规定，()静电放电(ESD)，现代芯片工艺已经有了很大的进步。在很小的几何尺寸(．um)上元件已经变得非常密集，这些高速的，数以百万计的晶体管微处理器的灵敏性很高，很容易受到外界静电放电影响而损坏，放电可以是直接或辐射的方式引起，直接接触放电一般引起设备性的损坏。辐射引起的静电放电可能引起设备紊乱，工作不正常，()电力干扰，随着越来越多的电子设备接入电力主干网，系统会出现一些潜在地干扰。

3、问题：无法获得所需的电机加速/减速
1 LIMIT pot 设置不正确。
系统惯性超出了电机/放大器的能力。
系统摩擦力矩过大。
伺服放大器的额定电流不足以提供足够的扭矩。
电流反馈比例不正确。
外部 1 限制不正确。

通常，方程具有足够的精度，以便伺服驱动和伺服电机组合下表显示了DeltaASDA-B系列伺服伺服驱动器和ECMA系列的可能组合伺服电机，模型名称中的框用于可选配置，(请参阅第节用于模型解释)伺服驱动伺服电机WASD-B-AECMA-CS(S=mm)WASD-B-A型ECMA-CS(S=mm)ECMA。。 将要限制的速度级别设置为以下参数，参数名称速度限制说明限制电动机的转速，使其保持在设定转速以下 值，适用模式F，S，P即使将速度限制]设置为[rpm]，并从主控制器发送了与[rpm]相关的模拟速度命令。。 但我只是在便宜的g伺服伺服驱动器上使用了xAA电池，该电池已经坐了一段时间了，因为这很方便，我想直接使用，我将使用更稳定的电源进行测试我有时间的时候接下来，我尝试了VisualServoControllerV软件。。 描述操作员的各种设置，介绍产品的简要功能，描述用户应设置的基本设置，描述每种控制模式下产品的功能，描述调整以实现负载系统的性能，描述简单的补充功能，介绍保护功能，故障诊断和故障排除，在附录中描述与各种数值数据相对应的项目。。 (出版号-UM)有关安装，配置，编程和操作操作系统的信息 ControlLogix系统，CompactLogixSERCOS接口模块安装说明，CompactLogixSERCOS接口模块安装说明，CompactLogix控制器用户手册。。

4、问题：电机不响应速度命令
系统出现故障。
系统未启用。
电源接触器未通电。
隔离变压器提供的电压不正确或根本不提供。
电机接线开路。
电机或变压器热过载跳闸。
电机发生故障。

6SN1118-0NJ01-0AA1伺服放大器故障维修疑难解决则检查其输出是否因保护电路工作而，若有则查明保护原因,若保护电路没有工作且工作电压正常，而波形产生电路无PWM波形输出则说明波形产生电路损坏。一个客户拿来一台康沃伺服驱动器CVF-G2-4T0370维修，故障现象是:伺服驱动器只有10HZ，启动的时候带不动负荷，故障分析与处理:静态检测主电路的整流与逆变电路正常，上电，空载测三相输出电压，正常。再接上一台1.1kW的空载电动机，启动伺服驱动器运行，发现频率在1-2Hz附升不上去，电动机有停顿现象，并发出喀楞声，但不显示过载或OC故障信息，将逆变模块的550V直流供电断开，另送人直流24V低压电源。检查驱动电路和供电电路的电容等元件，都正常:再检测逆变输出上三臂驱动电路输出的正。kjbasefvwef

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