MR-E-40A三菱伺服驱动器维修不错的推荐  伺服电机系统中的常见问题和原因
即使是维护良好的伺服电机系统在正常运行期间也会遇到问题。凌科的伺服维修技术人员提供了常见问题和潜在原因的列表。 系统刚度小易引起这种现象，另外，负载与电机惯量比过大也会引起高频的谐振，负载的机械谐振扰动进入速度控制环，多数情况下有几个谐振频率，所以设计系统时，机械谐振频率应尽量高，至少要高于系统控制带宽的倍，结构设计时应注意刚性设计。。 有关在配置ControlLogix，CompactLogix或SoftLogixSERCOS模块时使用RSLogix软件的帮助，请参阅第页的其他资源，给装有SERCOS接口模块的Logix机箱通电，然后打开RSLogix软件。。

焊接-个接头后，对接头另一侧进行C焊接，交叉焊接，减少焊接后的残余应力，钎焊后，当端环冷却到度时，用%柠檬酸水溶液清洗并吹干。保护环由磁性钢圈制成，工艺要规范，安装热套筒，厚度-mm，厚度不得超过铁芯，无纬纱玻璃带束缚，纬纱环氧玻璃带束缚厚度，mm，(或，mm)，将转子置于束缚机上，通过张力装置将无纬纱玻璃带拉向转子，调节适当的张力和转速。然后对转子进行缠绕和约束，捆扎的厚度不能超过转子芯的外圆，经纬纱玻璃带烘干固化后，用小锤子打出锤子，用锉刀锉箍，转子动衡校验，关键词:伺服电机维修文章来源:http:///article/show_。html，为了破坏主驱动直流电机制动器的电磁分离器，应坚持对直流电机制动分离器的轭。

1、问题：轴或系统无法控制地运行

速度反馈、位置反馈装置或速度指令信号接线错误或开路。
存在内部系统故障。
存在短路的功率晶体管模块。
伺服放大器上的 JP1 设置错误

在此示例中，差情况的位置误差大于个计数，持续约毫秒，差情况的速度误差大于rpm，持续约毫秒，根据这些观察，可以将Faults分支中的位置和速度误差极限设置调整为大约ms和rpm的个计数(或%的%)大约ms。设置一经输入即生效，新的位置和速度误差限制设置显着低于默认设置，一旦在新设置下运行系统，就不会发生任何令人讨厌的故障，如果在系统正常运行期间发生故障E或E，则不能正确提取偏移极限值，因此需要重复相应的步骤。本示例使用RSLogix软件，ControlLogix控制器(目录号-L)和Ultrai分度伺服驱动器(目录号-DSD-X)以及VMP系列电动机(目录号MPL-AP-S)并适当电源和通信电缆。

2、问题：轴或系统不稳定
速度环路补偿或增益电位器设置不正确。
位置环增益或位置控制器加速/减速率设置不当。
不正确的接地或屏蔽技术会导致噪声传输到位置反馈或速度指令线，从而导致轴运动不稳定。
跳线位置不正确。

证实OC故障是由PC11驱动IC的驱动电路报出，涉及故障原因有供电电源或驱动电路本身故障，所驱动IGBT不良。1)伺服驱动器检修前，已检测过伺服驱动器主电路端子的电阻，W与P，N端子之间的正，反向电阻值正常，说明逆变电路没有什么问题，那么重点是检查PU11驱动电路和供电电源的问题，2)解除光耦合器PU10输入侧的短接线。将二极管D10的正极与驱动供电的-9V暂时短接，人为生成IGBT正常开通信号，给出启动信号后，测驱动IC输出的脉冲电压略低于其他5路脉冲电压值，判断驱动电路的带载能力不足，3)先检查供电电源是否正常，检查D11。C23整流滤波元件都正常，怀疑PC929驱动IC不良，代换试验，输出脉冲电压仍偏低。

3、问题：无法获得所需的电机加速/减速
1 LIMIT pot 设置不正确。
系统惯性超出了电机/放大器的能力。
系统摩擦力矩过大。
伺服放大器的额定电流不足以提供足够的扭矩。
电流反馈比例不正确。
外部 1 限制不正确。

如左图所示，正常操作状态下显示的字符不会闪烁，但是一旦感测到适用于伺服告的异常，就会显示适用的字符并闪烁，如果是Q型值编码器向前旋转或反转转，它显示，当电压达到电池或外部电源值编码器的值为或减。。 自适应电机的标准参数已配置在伺服系统内部开车，仍然需要执行电机自动调谐或修改基于根据实际情况，否则，运行效果和保护性能影响，当电缆短路或在马达里，因此，当电机和电缆是新安装的或在日常维护期间安装的，在测试过程中。。 电机将以+电压正向旋转，当允许模拟速度命令为-至+时，电动机沿-电压反向旋转-范围，但是，将其用作外部速度限制功能时，不会对+和-电压进行分类，例如，当主机控制器允许+并将设置为时，外部速度极限值将变为。。 位置完成信号检测，进近信号检测输出位置完成信号检测位置完成信号检测可以与顺序输出信号一起输出，将位置指令完成时间设置为从上位控制器接收到位置指令的伺服伺服驱动器，且位置反馈与位置指令之差小于设定值时，可以输出位置完成信号检测。。 则根据信号状态进行以下操作，是序列输入信号，要使用信号，请参考-页[序列I/O(输入/输出)信号"中的序列输入/输出信号分配信号， 如果设置值为[b"，则设置信号始终有效 不论接线如何，如输入信号分配中所示 -页[输入信号分配方法"中的方法。。

4、问题：电机不响应速度命令
系统出现故障。
系统未启用。
电源接触器未通电。
隔离变压器提供的电压不正确或根本不提供。
电机接线开路。
电机或变压器热过载跳闸。
电机发生故障。

MR-E-40A三菱伺服驱动器维修不错的推荐须用保护装置及认真作准备工作,()检修前与调度和操作工联系好。需挂检修牌处挂好检修牌，设备拆装顺序及方法()停机检修，须两个人以上监护操作,()把CPU前面板上的方式选择开关从[运行"转到[停"位置,()关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源,()把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下。然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下,()CPU主板及I/板可在旋转模板下方的螺丝后拆下,()安装时以相反顺序进行，keyword:伺服电机维修文章来源:http:///伺服电机应该这样维修。维修时应对电动机作如下检查:()是否受到任何机械损伤，()旋转部分是否可用手正常转动。kjbasefvwef

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