Faulhaber伺服驱动器上电就跳闸维修必看 另请参见参数info=数据集编号(低字节和和条目(高字节))的附加信息，不能进行偏置定位操作模式电子启动操作模式参数_WarnLatchedBit齿轮无效或无齿轮电子齿轮和/或 选择的方法，选择一种齿轮方式。。具有 8、9 或 A 报的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或电机中存在高电流或短路。在继续下一步之前，您必须确定哪个轴有故障。报指向有问题的轴。

8 报 = L 轴
9 报 = M 轴
A 报 = N 轴
工程师提示： 事先确定不是机械故障或机器上的绑定情况导致发那科伺服放大器报 8、9 或 A 故障。

原点检测器可使用左极限或右极限开关作为原点参考点，亦可使用额外的检测器如接型或光闸型开关作为原点参考点。当伺服电机仅在一回转内运动时，亦可设定脉冲为原点参考点，正转方向寻找原点，并且以极限输入点作为原点的粗略参考点，当完成原点定位后，则转为极限输入功能，其后的再触发将產生极限示，使用极限输入点作为原点的粗略参考点时。建议设定返回寻找脉冲做为的机械原点，反转方向寻找原点，并且以极限输入点作为原点的粗略参考点，当完成定位后，则转为极限输入功能，其后的再触发将產生极限示，使用极限输入点作为原点的粗略参考点时，建议设定返回寻找脉冲做为的机械原点。正转方向寻找原点，并以外部检测器输入点作为原点的参考点。

确定您的伺服放大器或电机是否有缺陷
报是否在电机通电之前发生？
是的
故障可能是反馈电路或伺服放大器的问题。断开反馈电缆并打开电源以隔离故障。没有报意味着您有反馈电缆或脉冲编码器问题。如果故障仍然存在，则说明伺服放大器有问题。
不
继续进行故障排除..按照以下步骤继续。

图系统阶跃响应(五)抗干扰与抗噪声能力①低频扰动，由交叉耦合或摩擦引起，主要解决方法有以下两种:低频高比例增益,积分与滤波器，②高频噪声，由电机与机械谐振引起，主要解决方法有以下两种:高频低增益,滤波。。 当控制器命令电动机运动时，假设请求的移动将完成，控制回路在过程控制中，控制回路通过以下方式调整目标变量使用反馈和错误校正来调整其他变量，在运动控制中，为速度设置了控制环，加速度，位置或扭矩，对流到电流的电流的瞬态响应时间电源电压所对应的电动机的电枢用以下公式表示:电气时间常数=电枢电感/电抗。。 打开控制器电源或恢复出厂设置后，需要[设置"，自动读取电机数据记录打开设备电源并将编码器连接到CN时，设备会自动从Hiperface编码器读取电子铭牌，验证数据记录并将其写入EEPROM，数据记录包含有关电动机的技术信息。。 在其他应用中，需要三个用于位置控制的控制环，脉宽调制控制电路电机轴常驻磁铁案件定子线圈伺服伺服驱动器还具有以下功能，转子速度，位置，或扭矩条款解释性能电费振动等级转矩常数转子惯量适用负载惯量额定输出电气时间常数一种控制方法。。

存在电机电源时是否会发生报？
是的
电机电源电路或伺服放大器可能存在问题。断开电机电源线并通电以隔离故障。无报表示伺服电机或电源线有问题。按照伺服电机静态测试部分列出的步骤确认您的诊断。如果故障仍然存在，则说明伺服放大器有问题。您可以按照伺服放大器静态测试部分中列出的步骤来确认诊断。

光敏管截止，给一个高电信号给到CPU，伺服驱动器正常工作，东莞伺服驱动器维修公司凌科发现如果主电路往下级电路的电流很大，取样电阻两端电压过高，就会使光耦导通发送一个低电信号给到CPU。CPU给输出让后级电路停止工作从而报过电流故障，伺服驱动器过电流故障产生的原因有，光耦PC，PC短路,，分压元器件C短路,，主电路中电流取样电阻损坏，光耦发光管两端电压高导通了，导致光敏管导通，CPU获得一个低电信号。误认为主电路电流过大，这是在伺服驱动器维修过程中经常会碰到的，典型的元器件损坏导致误检测，如果是串接熔断器的话，东莞伺服驱动器维修公司凌科给出的方法是，在主电路中串接一个FU熔断器，当主电路电流正常时。

Faulhaber伺服驱动器上电就跳闸维修必看确保加工表面光洁度，没有振纹,高刚性:可以保证伺服驱动器加工的精度得到保证，下面的章节讲解调试圆弧的象限问题时。如果能够将速度环增益调试至较高的合理值，则圆弧象限的调整将会变得相对简单多，停止时振动的解决:停止时发生振动，主要指轴在停止时，电机发生微小的左右摆动，用手去触摸电机的连接轴，将会发现其振动，在伺服驱动器调图整画面(如下图)的速度指令。将会看到速度值在-不停的摆动，其主要原因为丝杠螺母在咬合时的间隙较大引起，系统里，解决的主要功能有如下两种功能:)停止时比例增益下降下降功能)脉冲功能对于停止时的振动，除去上述两个功能外，按照切削/快速增益切换功能。将调试完成的速度环增益进行分配时，对于解决停止的振动也有很好的效果。kjbasefvwef

雪曼伺服控制器自动重启维修常见故障：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14844226.html