雅玛哈YAMAHA伺服系统维修怎么办 在机器的整个生命周期中，将服务即收入流的业务概念变得越来越重要，本报告中的策略旨在促进机器制造商的思想力，这些策略既包含了整合运动控制技术的潜在价值主张，也提供了客户和售后服务如何利用这一潜在技术的愿景。。具有 8、9 或 A 报的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或电机中存在高电流或短路。在继续下一步之前，您必须确定哪个轴有故障。报指向有问题的轴。

8 报 = L 轴
9 报 = M 轴
A 报 = N 轴
工程师提示： 事先确定不是机械故障或机器上的绑定情况导致发那科伺服放大器报 8、9 或 A 故障。

该如何排查等一系列问题，那我司技术员得一遍一遍去说明。为方便广大客户对这个故障的了解，也减少我司技术人员的时间压力，小编今天就来把台达驱动器报AL好好分析一下，也分享给广大客户朋友们，希望对朋友们有所帮助，台达驱动器报AL的话，外部和参数这块的话主要有以下四点:。驱动器输出短路，检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路排除短路状态，并防止金属导体外露,，电机接线异常，检查电机连接至驱动器的接线顺序根据说明书的配线顺序重新配线,，控制参数设定异常，设定值是否远大于出厂默认值。回复至原出厂默认值，再逐量修正,，控制命令设定异常，检查控制输入命令是否变动过于剧烈修正输入命,以上几点对大部分客户来说技术要求还是比较高的。

确定您的伺服放大器或电机是否有缺陷
报是否在电机通电之前发生？
是的
故障可能是反馈电路或伺服放大器的问题。断开反馈电缆并打开电源以隔离故障。没有报意味着您有反馈电缆或脉冲编码器问题。如果故障仍然存在，则说明伺服放大器有问题。
不
继续进行故障排除..按照以下步骤继续。

EMC/CE欧洲指令设定了执行的标准和限制和辐射发射，伺服驱动器可能需要电源滤波器或其他符合指令的组件，紧急停止紧急停止功能必须满足以下所有要求:–必须覆盖所有下的所有其他功能和操作条件–必须给可能导致危险的机器执行器供电尽可能快地被打扰而不创建其他冒险–重置不得启动重启–紧急停止应为类或类站紧急停。。 请参阅[EMC安装指南(IB(NA))"，在伺服放大器上方安装一个CFM(m/min)空气流量in(cm)的风扇或提供冷却至少具有同等能力，短路额定值在峰值电流限制为A或更低，这个伺服放大器符合这个电路。。 对电机进行诊断，SERCOS伺服驱动器没有诊断命令，调谐分支使用[调整"分支可以:配置速度和位置调节器增益，用于调谐，监控速度，位置和当前回路状态，打开对话框，您可以在其中执行自动调整命令，手动位置调节和手动速度调节。。 这是安全相关系统以危险方式发生故障以致其无法正确执行其功能的每小时频率，对于整个安全相关系统，每小时的危险故障的平均频率(取决于SIL)不得超过某些值，将添加功能链的各个PFH值，结果不得超过标准中的值。。

存在电机电源时是否会发生报？
是的
电机电源电路或伺服放大器可能存在问题。断开电机电源线并通电以隔离故障。无报表示伺服电机或电源线有问题。按照伺服电机静态测试部分列出的步骤确认您的诊断。如果故障仍然存在，则说明伺服放大器有问题。您可以按照伺服放大器静态测试部分中列出的步骤来确认诊断。

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