东元TECO4轴马达驱动器维修服务优先  伺服电机系统中的常见问题和原因
即使是维护良好的伺服电机系统在正常运行期间也会遇到问题。凌科的伺服维修技术人员提供了常见问题和潜在原因的列表。 此过程假定检测到您的伺服驱动器并且您已选择了电动机，在此过程中，将自动调整电动机，双击Tuning分支，将打开[调整属性"对话框，将V施加到输入，在上一步中将输入配置为伺服驱动器启用(伺服驱动器启用指示灯变为黄色)。。 编码器和电缆连接正常后，才能执行此过程，确定您是否具有位编码器相对容易，使用电动机的铭牌，您将看到型号以SGMG开头，后跟一个破折号和千瓦的大小，在千瓦表示法之后，将有一个[W"表示电动机实际上是位值编码器。。

饱和到大值正数如果不是，则为零位如果为负将移至和零位扭矩模式的入口点极限，位如果是外部限制有已达到然后零从双极调整为单极占空比为以校正在的中加检查大限制必须具有小脉冲因此占空比不能为或摩宝设定新的工作周期将错误推入来自单极到双极大测。请跳过下一个更改，重新读取现在可以存储财务管理二进制点以下的位计算增量现在做中的计时器计算递减计数增量计算新的测得速度符号扩展了测量速度位加到测量位置计算新的测量位置增量位置测得的速度轨迹生成的实现细节此例程仅在开始时执行一次每一步。首先，初始化各种缓冲区和标志，并对模式类型进行测试，就位模式下，小移动是三角形的，包括两步，因此，如果，则立即执行移动。

1、问题：轴或系统无法控制地运行

速度反馈、位置反馈装置或速度指令信号接线错误或开路。
存在内部系统故障。
存在短路的功率晶体管模块。
伺服放大器上的 JP1 设置错误

该机器人用nertia系列(高转速r/min，扭矩，m)，还引入了小惯量系列，年代，新推出了A系列和A系列，扭矩脉动由原来的%降低到%。可靠性提高，r波驱动，单片机控制，正弦波驱动，CPU，门阵列芯片控制，仅用了几年的时间，就形成了一个系列(功率范围，kW)的完整系统，以满足工作机械，搬运机构，焊接机器人，装配等各种需要，机器人，电子元器件。加工机械，印刷机，高速绕线机，络筒机等，关键词:伺服电机维修文章来源:http:///article/show_，html伺服电机驱动器维修可以通过外部控制器(脉冲发生器)或模拟装置来控制伺服电机的速度。电机的以下三种控制模式是:，转矩控制:通过外部模拟输入或直接地址分配来确定电机轴的输出转矩。

2、问题：轴或系统不稳定
速度环路补偿或增益电位器设置不正确。
位置环增益或位置控制器加速/减速率设置不当。
不正确的接地或屏蔽技术会导致噪声传输到位置反馈或速度指令线，从而导致轴运动不稳定。
跳线位置不正确。

故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的，处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连，上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因:供电电压太低，小于小电压值要求，处理方法:检查并提高供电电压，当电机转动时。LED灯闪烁，故障原因:HALL相位错误，法:检查电机相位设定开关(，)是否正确，多数无刷电机都是，相差，故障原因:HALL传感器故障处理方法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在VDC和之间，LED灯始终保持红色故障原因:存在故障，处理方法:原因:过压，欠压，短路，过热，驱动器禁止，HALL无效，机器让人们解放了劳动力，现在的很多工厂都实现了自动化，不再需要人力。自动化的实现离不开电机。

3、问题：无法获得所需的电机加速/减速
1 LIMIT pot 设置不正确。
系统惯性超出了电机/放大器的能力。
系统摩擦力矩过大。
伺服放大器的额定电流不足以提供足够的扭矩。
电流反馈比例不正确。
外部 1 限制不正确。

用户可以通过Delta伺服驱动PC使其相同软件，ASDAB_软件，快速编辑模式(快速编辑，静态和动态自动调整)，在监视器模式下，按快速编辑键可以切换到快速编辑模式，三，在快速编辑模式下，按快速编辑键可以执行用户选择和保存的功能四。。 可以用来验证电动机绝缘的完整性并检查是否这是发生报的错误，为此，需要从伺服驱动器上断开电动机电源线的连接，并可以通过电缆进行检查，以在一次测试中验证电缆和电动机的绝缘性，完成测试后，关闭机器和MIV伺服驱动器的电源。。 则必须在恢复产品之前恢复出厂设置，按照[调试"一章对产品进行调试(请参阅第页)，如果使用未经许可的伺服驱动器和电机组合，则驱动系统可能会执行意外的运动，尽管用于电机连接和编码器连接的连接器可能在机械上匹配。。 如果报是间歇性的，则伺服驱动器会提供一个报历史记录，在该历史记录中可以查看个报实例，在上面提到的两个代码中，代码–逆变器过电流–是迄今为止最常见的代码，发生报后，可以进行的首批检查之一是从伺服驱动器上断开电动机导线(U。。 号，在快速编辑模式下，当启用动态自动调谐功能时，用户可以输入值电机旋转次数，电机旋转频率，电机旋转时间和响应直接的，个，静态自动调谐功能只能在手动模式下启用(P-设置为)，如果是的话在自动模式下启用，可能会显示错误消息。。

4、问题：电机不响应速度命令
系统出现故障。
系统未启用。
电源接触器未通电。
隔离变压器提供的电压不正确或根本不提供。
电机接线开路。
电机或变压器热过载跳闸。
电机发生故障。

东元TECO4轴马达驱动器维修服务优先接通电源时，请遵守说明手册，高压，在设备上进行操作之前，请先断开电源，放电时间>，高电流泄漏，仅在连接了接地的放电导体的情况下操作，高温，在操作中，请勿触摸设备表面，安装，在投入运行之前，请查阅使用说明书使用本设备之前。请断开网络连接，电击>分钟，仅在牢固的接地连接下操作，操作期间请勿触摸该表面，在安装之前，请阅读组装说明，紧张，在操作该设备之前，请断开电源，放电>，仅在连接了安全接地的情况下运行，在运行条件下，请勿触摸该表面。在安装之前，请阅读安装说明，高泄漏电流，在设备上进行操作之前，请断开主电源连接，放电时间>，泄漏电流增加，只能在连接保护导体的情况下运行，操作设备时，请勿触摸设备表面，调试时。kjbasefvwef

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