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东方VEXTA控制器过流故障维修速度快 伺服电机系统中的常见问题和原因
即使是维护良好的伺服电机系统在正常运行期间也会遇到问题。凌科的伺服维修技术人员提供了常见问题和潜在原因的列表。 对策:检查电动机动力电缆和编码器电缆的接线是否正确,电缆是否损坏,输入更长的命令脉冲时,电动机偏差计数器中会发生超限错误,一,增益设置太大,再次手动调整增益设置或使用自动调整增益设置功能,b,延长加减速时间。。 RS位置的设置无效 接口 斜坡计算中检测到错误 检测到系统错误:正在处理 在生成期间检测到错误 轮廓 归位期间检测到错误归位运动为可能的子错误代码:(附加信息=详细错误已停止,以响应EA,EA。。
请在以下环境中保存:保存环境温度保存环境湿度以下(不结露)请在以下使用环境中使用伺服电机:无腐蚀性或易燃易爆气体通风良好少粉尘环境干燥使用环境温度使用环境湿度以下(不结露)安装同心度在与机械进行连接时。应尽量使用弹性联轴器,并使伺服电机的轴心与机械负载的轴心保持在一条直线上,如果使用刚性联轴器,安装伺服电机时,应使其符合下图中同心度公差的要求,章驱动器和电机的安装在一圈的四等分处进行测定,大与小的差小于。(与联轴器一起旋转)如果同心度偏差过大,会引起机械振动,使伺服电机轴承受到损伤,安装联轴器时,严禁轴向敲击,否则极易损坏伺服电机的编码器,安装处理伺服电机可以采取水,垂直或任意方向安装,伺服电机内装有编码器。
1、问题:轴或系统无法控制地运行
速度反馈、位置反馈装置或速度指令信号接线错误或开路。
存在内部系统故障。
存在短路的功率晶体管模块。
伺服放大器上的 JP1 设置错误
只能在远程操作期间进入手动模式,向上箭头–在打开方向上激励执行器。执行器将一直运行直到到达行程终点或用户按下对勾标记键,向下箭头-在关闭方向上激励执行器,执行器将一直运行直到到达行程终点或用户按下对勾标记键,复选标记–将当前执行器位置设置为命令位置,如果按下按钮时执行器通电。则它会停在原位,4.2.4自动校准模式ServoNXT使用自动校准程序来确定其安装应用程序的工作点,这些工作点使ServoNXT可以计算出正确的产品反馈位置,从而使自动校准成为调试过程中的重要一步,未校准的NXT伺服驱动器单元将在自动校准按钮旁边闪烁指示器。以表明它们正在使用默认值来计算位置,按住自动校准按钮至少3秒钟,进入自动校准模式。
2、问题:轴或系统不稳定
速度环路补偿或增益电位器设置不正确。
位置环增益或位置控制器加速/减速率设置不当。
不正确的接地或屏蔽技术会导致噪声传输到位置反馈或速度指令线,从而导致轴运动不稳定。
跳线位置不正确。
开集极传输方式脉冲指令模式脉冲符号相相脉冲脉冲令控制方式外部脉冲控制内部寄存器控制指令滑方式低通及曲线滑滤波。与端子短路保护安装地点环境规线驱动输可参数设定监控信号输出电压范围±大气压力室内避免阳光直射,无腐蚀性雾气避免油烟易燃性瓦斯及尘埃海拔以下境温度若环境温度超出规格范围,请强制周边空气循储存温度%以下不结露振动等级电力系统系统*安规认证*额定负载时。速度比定义为小速度不会走走停停额定转速,*命令为额定转速时,速度校准率定义为空载时的转速–满载时的转速额定转速,*请参考章节过负载的特性,*系统电力系统的中性点直接和大地相连,曝露在外的金属元件经由保护性的接地导体连接到大地。第十一章规格系列回授解析数主回路控制方式手动自动高速位置脉冲输入脉冲符号相相脉冲参数设定方式模拟指令输入低通及曲线滑滤波速度校准率电源%变动大%模拟指令输入输入阻抗第十一章规格系列伺服啟动异常復位增益切换脉冲计数寄存器紧令扭矩限制命令速度限制命令位置速度混合模式命令选择速度扭矩混合模式命令。
3、问题:无法获得所需的电机加速/减速
1 LIMIT pot 设置不正确。
系统惯性超出了电机/放大器的能力。
系统摩擦力矩过大。
伺服放大器的额定电流不足以提供足够的扭矩。
电流反馈比例不正确。
外部 1 限制不正确。
开关/参考开关正确激活或为 参数_SigLatchedBit切换得太低, 通过开始参考运动触发正限位开关验证连接正确负向运动,负向运动(限位开关的功能),参数_SigLatchedBit示例,参考激活步进运动 向负方向移动到负极限 开关)并激活机芯(目标极限 正限位开关(必须连接进入开关) 与负限位。。 马达反馈将实际速度提供给速度控制器,速度控制器通常是比较参考值和反馈信号,错误信号将传递到电流控制器,目前控制器(通常为PI放大器)设置正确的电流,因此可以使用正确的转矩将速度保持在参考水平,,转矩常数转矩常数是同步伺服电动机的重要指标。。 在线一个或多个 连接已连接无需采取任何措施,这种情况是正常的, 已建立 在线I/O连接已定时由主控制器重新启动I/O消息传递,超时减少网络流量或错误,以便邮件可以在内部通过 出 必要的时间范围。。 以转为增量,系统的耦合类型直接耦合:直接耦合皮带轴:皮带轴主轴:主轴电机运动的时间,如果通过现场总线,CTRL_GlobGain的值必须先传送控制循环参数CTRL_KPnCTRL_TNn,CTRL_KPp和CTRL_TA如果CTRL_GlobGain为在配置期间更改传输。。 则电源线的两端必须屏蔽并接地,请参阅第ULC和CSA条件(请参阅第页)以了解符合UL的设计,功率级电源单相设备该图显示了单相设备功率级电源接线的概述,该图还显示了一个外部电源滤波器和一个电源电抗器,它们可以作为附件使用。。
4、问题:电机不响应速度命令
系统出现故障。
系统未启用。
电源接触器未通电。
隔离变压器提供的电压不正确或根本不提供。
电机接线开路。
电机或变压器热过载跳闸。
电机发生故障。
东方VEXTA控制器过流故障维修速度快可以似,输出脉冲数和命令脉冲补偿无关,根据参数号的设定值,电机轴正转时。输出提示相进给°相位差路信号,:度相位差路信号可以选择伺服驱动器的输入脉冲串端子的脉冲串的形式,大输入频率在差动输入时为,在集电极开路输入时为,命令脉冲命令符号(参数的设定值:)用命令脉冲表示旋转量。用命令符号表示旋转方向,差动输入集电极开路输入第四章伺服参数说明正转脉冲反转脉冲(参数的设定值:)正转脉冲表示正方向反转脉冲表示反方向的旋转量,差动输入集电极开路输入度相位差路信号(参数的设定值:)用相及相信号表示旋转方向和旋转量。相及相信号的各边缘相当于个脉冲,差动输入电机旋转方向切换:正方向正转(逆时针):正方向反转(顺时针)伺服电机的旋转方向与输出脉冲的相位要与机械的移动方向一致。kjbasefvwef
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