CPOEM670XM2-10025派克伺服驱动器维修好的小方法  伺服电机系统中的常见问题和原因
即使是维护良好的伺服电机系统在正常运行期间也会遇到问题。凌科的伺服维修技术人员提供了常见问题和潜在原因的列表。 如果未在电动机端连接导线，则必须分别隔离每根导线(感应电压)，注意保持制动电压的极性，抱闸的电压取决于控制器电源(PELV)，请遵守控制器电源的公差和保持制动器的规定电压，请参阅[控制器电源电压V"一章(请参阅第页)。。 标准是V/V电源，在电动机减速期间具有独立的功率再生能力，电源的个变体与个变体几乎相同，没有增加的再生能力，使用电源的PSMR变型时，还必须使用再生放电单元，否则用户在电动机减速期间可能会损坏电路。。

也即可以叠加使用，在过滤掉高频振荡点后，此时将速度环增益按照一格进行提高，在提高的过程，每提高一次速度环增益，测定一次伺服驱动器频率响应，终的测试的极限频率响应如下:接为极限响应频宽高频衰减区没有高于-的点从上面的频率响应图可以看出。通过消除伺服驱动器轴的高频振荡点，可以保证在提高速度环增益后，系统的响应带宽变宽，也即:通过测试伺服驱动器轴的频率响应后，可以充分发挥出伺服驱动器的刚性余量，又保证伺服轴稳定运行，轴运行状态的验证参考频率响应曲线。将速度环增益提高到合理值后，此时只能验证伺服驱动器轴在全行程范围内某一点的静态特性，为了合理反映伺服驱动器轴在全行程范围内的动静态特性，需要注意以下两项:)测试伺服驱动器轴的频率响应。

1、问题：轴或系统无法控制地运行

速度反馈、位置反馈装置或速度指令信号接线错误或开路。
存在内部系统故障。
存在短路的功率晶体管模块。
伺服放大器上的 JP1 设置错误

电压不足时启动急减速停止:空转对所有控制模式都有效，设定在伺服启动()信号接通期间，检测到电源的电压不足时的伺服电机的动作。检测出电压不足时的动作急减速停止以伺服电机的大能力减速停止，空转在空转状态下以负荷转矩减速(增速)，禁止重写参数可重写，:禁止重写禁止参数编集，即使在参数号已选择不可重写，但却可编集参数号，设定通电时触摸面板的初始显示内容设置值对应显示内容顺序模式反馈位置输入信号当前报命令位置输出信号位置偏差脉。可以设定正转命令(反转命令)信号的旋转速度，可以利用信号的／组合更改旋转速度，即使在伺服电机旋转中也能更改，与参数的编号和设定值的大小无关，多段速度的选择:设定由参数及模拟量速度命令输入的伺服电机的旋转速度的上限值。

2、问题：轴或系统不稳定
速度环路补偿或增益电位器设置不正确。
位置环增益或位置控制器加速/减速率设置不当。
不正确的接地或屏蔽技术会导致噪声传输到位置反馈或速度指令线，从而导致轴运动不稳定。
跳线位置不正确。

用万用表测量时发现只有v左右的电压还不断下降，检查电源启动ic时发现基准电压已经低于低要求值v，属于那种欠压锁定阀值低导致开关电源无法激活整机，所以才出现时无显示的情况。测量限流电阻时没有发现开路或变值，开关管也没有坏的迹象，我们也碰到过启动IC坏也会导致这种故障，更换启动ic后故障仍然存在，刚好技术部经理又出差了，东莞富士伺服驱动器维修公司凌科其他技术员就一起探讨了一下。经过周思考虑后画下该电路的开关电源部分，通过电路分析时发现原来在限流电阻后供给启动ic电压有一个uf/v电解电容，它的作用是激活开关电源启动，由此怀疑是这个电解电容值有所变化引起的，更换一个同型号的电解电容后故障仍然没有解决。

3、问题：无法获得所需的电机加速/减速
1 LIMIT pot 设置不正确。
系统惯性超出了电机/放大器的能力。
系统摩擦力矩过大。
伺服放大器的额定电流不足以提供足够的扭矩。
电流反馈比例不正确。
外部 1 限制不正确。

重置编码器大约需要秒钟，在此上保留足够的时间，根据编码器类型的不同，性能内容在值编码器复位和报复位时会有所不同，完全理解后，请参考以下图表并使用它，类型编码器执行以下功能: 值编码器重置和报重置。。 使用此表，确定这三个输入的顺序，它们与输入的预设位置相对应，显示(默认)伺服驱动器状态参数单击设置，单击[确定"，在输入上施加V直流电，c，如果[预设选择"均未打开，请观察电动机是否移至[预设位置"，对配置为数字输入(CN-)的预设选择施加Vdc。。 制动电阻器或抱闸线之间的短路，将电动机相和保护性接地导体连接到CN，验证电机，设备上的U，V，W和PE(接地)连接是否匹配，请注意为端子螺钉的拧紧扭矩，将带有标签的白线或黑线连接到CN的连接BR+。。 关闭参数_SigLatchedBit的电源， 功率级已启用，DeviceNet主站，DeviceNet:明确的超时 连接 DeviceNet:超时I/O DeviceNet:显式连接如果使用显式。。 通过信号输入启动操作模式从固件版本≥V起，在本地控制模式下可以使用信号输入功能[激活操作模式"，这意味着您可以通过信号输入启动设置的操作模式，如果设置了信号输入功能[激活运行模式"，则在启用功率级后不会自动启动运行模式。。

4、问题：电机不响应速度命令
系统出现故障。
系统未启用。
电源接触器未通电。
隔离变压器提供的电压不正确或根本不提供。
电机接线开路。
电机或变压器热过载跳闸。
电机发生故障。

CPOEM670XM2-10025派克伺服驱动器维修好的小方法第18页后的评论PID是一种相对复杂的补偿技术，可以提高伺服驱动器的性能，伺服具有良好内部速度环将提供PID的许多好处，如果没有速度环，应该考虑PID，始终好使设计简单并仅在必要时引入复杂性，第19话伺服类型无论生活如何处理。似乎都必须对其进行命名和分类-伺服驱动器不是例外，Servos分为三种类型:类型0，类型1和类型2，该列将专门讨论讨论这三种类型以及每种类型的优缺点，基本上，类型编号是指伺服回路中的积分器数量，1型伺服驱动器多在回路中有1个积分器(驱动器/电机)的流行。为了说明优点和缺点，有必要参考伺服基础知识，显示了框图和响应公式下面为您提供方便，一旦定义好A，就可以准确预测输出跟随输入(F/C)的程度或将会遇到很多错误。kjbasefvwef

镇江艾默生EMERSON伺服放大器维修飞车：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13603943.html