GV-U6派克伺服驱动器维修疑难解决 精密区占地平方英尺的设施可处理任何工业电子设备维修，我们有所有必要的工具来评估和维修您的马达从万用表和红外摄像机，兆欧和示波器，我们大量的备件库存保证了周转的迅速，精密区有定制的模拟器，以测试电机在现实生活条件下。。具有 8、9 或 A 报的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或电机中存在高电流或短路。在继续下一步之前，您必须确定哪个轴有故障。报指向有问题的轴。

8 报 = L 轴
9 报 = M 轴
A 报 = N 轴
工程师提示： 事先确定不是机械故障或机器上的绑定情况导致发那科伺服放大器报 8、9 或 A 故障。

可以用模拟，数字或混合的方式完成。图DSP闭环控制系统框图代控制理论采用的各种控制方法，如适应控制，模糊控制，神经网控制，鲁棒控制等，均可用来进行控制系统设计，控制算法多种多样，但基本上都是由数学方程式组成再加上一些流程控制命令如ifthen。goto等，而查表(TableLookup)有时也是必需的，所以控制处理器就在于如何运用软，硬件技术实现控制算法，DSP在控制系统中的应用为了能对电机进行速度，位置和电流的控制，同时也能够与上位机进行通信。设计了伺服系统控制框图所示，主要包括电机，谐波减速器，光电编码器，控制板，驱动板，它们组成一个有机的整体，共同实现电机伺服控制和助力功能，控制板实现电机的闭环控制和通信。

确定您的伺服放大器或电机是否有缺陷
报是否在电机通电之前发生？
是的
故障可能是反馈电路或伺服放大器的问题。断开反馈电缆并打开电源以隔离故障。没有报意味着您有反馈电缆或脉冲编码器问题。如果故障仍然存在，则说明伺服放大器有问题。
不
继续进行故障排除..按照以下步骤继续。

备选:例如，通过屏蔽夹和导轨连接屏蔽，等电位键合导体电位差可能会导致电缆屏蔽层上的电流过大，使用等电位联结导体以减少电缆屏蔽层上的电流，等电位连接导体的额定电流必须为，接地电缆屏蔽层，用于在单个点上的所有快速I/O。。 有关基本信息，请参见[工程"一章，接地不足导致电击验证是否符合所有本地和电气法规要求以及有关整个驱动系统接地的所有其他适用法规，在施加电压之前，将驱动系统接地，请勿使用导管作为保护性接地导体,在导管内使用保护性接地导体。。 它只是固定在一个孔中以固定它，在顶盖的内侧也有一个供其安装的孔，如果伺服机构不想将其卡合在一起，则针脚由于某种原因不能插入该孔中，因此十分之九，伺服伺服驱动器顶部的另一个稍大的金属轴是POT轴，当电动机运动时。。 参数_SigLatchedBit被禁用， 找不到参考开关参考开关不起作用验证功能并在正限位开关之间和/或未正确连接之间，参考线负限位开关，多个信号正极限基准开关或极限验证接线和开关/负限位开关未连接VDC电源。。

存在电机电源时是否会发生报？
是的
电机电源电路或伺服放大器可能存在问题。断开电机电源线并通电以隔离故障。无报表示伺服电机或电源线有问题。按照伺服电机静态测试部分列出的步骤确认您的诊断。如果故障仍然存在，则说明伺服放大器有问题。您可以按照伺服放大器静态测试部分中列出的步骤来确认诊断。

15Pin，母头编码器A+输入，编码器B+输入+5V输出返回地，屏蔽层的接地端子，编码器Z+输入，编码器Z-输入，编码器A-输入，编码器B-输入，编码器的+5V电源输出。大100mA，CN4-RS232通讯连接器可以连接到PC或STU以进行驱动器配置或伺服调整，推荐的屏蔽双绞线，电缆长度<2米，预留+5V电源输出(注意:请勿将其连接到RS232端口)电源输入连接到70-130VAC。外壳接地，电机相BCase接地，第26页，共37页连接器引脚输出(续)CN4-RS232和RS485连接器CN5-电源连接器CN6-电机连接器连接到采购输出的控制器150-230VAC，6.0A峰值，闭环。无调整，输入电压为150至230VAC;从驱动器到电机的大峰值电流为6.0A内置(50欧姆。

GV-U6派克伺服驱动器维修疑难解决选择了Export_Import_test_file，从[文件"菜单中选择[导出"，如果[导出"为灰色且无法选择，则您尚未选择要导出的文件，将打开[导出到:"对话框。浏览到临时存储伺服驱动器设置文件的位置，命名文件，该文件分配有扩展名，单击保存，请按照以下步骤导入伺服驱动器设置文件，从[文件"菜单中，选择[新建"以创建用于放置伺服驱动器设置文件的脱机位置，将创建一个离线:未保存的文件夹选择离线:未保存的文件夹。从[文件"菜单中，选择[导入"，如果[导入"为灰色且无法选择，则您尚未选择[离线:未保存"文件夹，选择之前保存的伺服驱动器设置文件，在此示例中，导出exerciseuxf是要导入的文件，伺服驱动器设置文件显示在[离线:未保存"文件夹下。kjbasefvwef

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