A06B-6089-H206运动控制器故障维修好的小方法 参数_SigLatchedBit解析器超时检测到系统错误，更换编码器模块编码器信号不可用没有编码器确认接线，确认在通过编码器的输入上可用，更改值参数_WarnLatched参数ENC_abs_source。。维修区的驱动器和放大器技术人员使用这些报代码（也称为故障代码）来帮助他们在维修期间进行故障排除。什么时候维修发那科放大器时，我们的技术人员多次看到相同的故障代码出现。

配线注意请将接地端子连接到以下接地，接地不良可能会造成触电或火灾，请勿连接三相电源至电机输出端子，否则可能会造员受伤或火灾，请锁紧电源及电机输出端子的固定螺丝，否则可能造成火灾。配线时，请参照线材选择进行配线，避免危险发生，操作注意当机械设备开始运转前，须配合其使用者参数调整设定值，若未调整到相符的正确设定值，可能会导致机械设备运转失去控制或发生故障，机器开始运转前，请确认是否可以随时啟动紧急开关停机。当电机运转时，禁止接触任何旋转中的电机零件，否则可能会造员受伤，为了避免意外事故，请先分开机械设备的连轴器及皮带等，使其处于单独的状态，再进行次试运转，在伺服电机和机械设备连接运转后，如果发生操作错误。

以下是C 系列发那科伺服放大器状态显示上最常见的报代码列表：

1、报代码 #1
过压报 (HV)。主电源直流电压异常高时，会产生过压报（HV 电平：430V DC）。再生放电电阻断开时发生报。对于 200V AC 输入，主电路电压为 283V DC (200 x 1.414)。在主电路电压加上 60V 的电压下开始放电操作。

2、报代码#3
直流链路欠压报 (LVDC)。主电路电源直流电压异常低（LVDV 电平：120V）时报。*原因可能包括电源电压（+15V）低于 10V 和驱动模块 PCB 未正常插入。

3、报代码#8
过流报 (HCL)。1 轴放大器的主电路或 2 轴放大器的 L 轴主电路中流过异常高电流时发生报。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信号异常、电机故障和接地接线。

4、报代码 #2
控制电源欠压报（LV5V）。如果控制电路电源电压（+5V）异常低（LV5V 电平：4.6VDC），则会发生报。

5、报代码#5
过度再生放电报 (DCOH)。平均再生放电能量过高时报。*原因可能包括再生放电电阻的恒温器或接线盒 T1 上 (15) 和 (16) 之间的恒温器的操作；该操作是由于过于频繁的加减速操作造成的。

导致误检测，检测电路元器件故障，比如光耦合信号击穿，造成电压检测电路误检测，以我司多年三菱伺服驱动器维修经验来看，种的可能性大，所以驱动器带回来后。三菱伺服器维修技术员立马先从电容板开始检查，电容板有个电容并联在一起的，对直流回路的电压进行滤波，目视过后发现其中一个uf的电容顶部有小鼓包的情况，三菱伺服驱动器维修工程师把这个鼓包电容拆下来和其他电容的电容值做对比。发现只有uf左右，那肯定是有问题的，因为是个电容并在一起，其中一个坏导致滤波能力变弱，从而出现时而跳这种故障，更换改电容在我司三菱伺服驱动器维修测试台上测试，在没跳过AL报了，电容损坏在伺服器故障中还是出现蛮多的。由于电容板都是由多个电容并联组成的。

减速仍在运行不允许使用命令等待电机来 在减速期间，完全停滞不前，停止距离过小而超出目标位置降低速度，功能相对运动后或速度过高时 捕获时间点 参数_SigLatchedBit事件， 请求无法处理 自从相对运动之后 捕获仍处于活动状态 选定的数据集不能为选定的数据集。。 此故障将同时复位，当多个伺服驱动时，主伺服驱动报告此故障设置为相同的本地地址，找到重复的本地地址修改它们，按以下顺序设置多个伺服伺服驱动器的本地地址自动调谐故障如果故障发生在次自动调谐时，检查F-至F-正确。。 要使用功能，请参考-页[序列I/O(输入/输出)信号"中所述的序列输入/输出信号来分配信号，将速度一致信号的输出宽度设置为以下参数，满足以下条件时，速度一致检测输出为ON，速度误差<]的设置值:/V-COM输出因此。。 大多数直流电动机的电枢电阻为欧姆或更小，在伺服驱动器处测量电机电阻，如果测量结果显示开路(高欧姆值)，则问题不在于伺服驱动器，检查电动机继电器，插头，连接器，导盒等，确保电动机正在接收信号:测量伺服驱动器输出端子上的电压。。 Modbus主站，I/O数据配置错误I/O数据配置或验证(附加信息=Modbus注册ModbusI/O，以扫描I/O数据，地址)配置中包含一个 参数_SigLatchedBit无效参数， 现场总线模块:一般错误 现场总线模块:控制 沟通渠道已经 关闭 现场总线模块:内部 检测到通讯错误 。。

A06B-6089-H206运动控制器故障维修好的小方法包括财产损失，2.安全性2.1无危险使用该设备出厂时处于适当的状态。可以安全地安装和以无危险的方式操作，用户必须遵守本文档中的注意事项和告，以确保本设备的无害运行，需要采取所有必要的预防措施，以防止由于粗暴操作，撞击或不当存放而造成的损坏，请勿使用研磨剂清洁设备或用任何物品刮擦其表面。本手册中介绍了此设备的配置和设置步骤，为了安全操作此设备，需要进行正确的配置和设置，安装此设备的控制系统必须具有适当的防护措施，以防止万一系统组件发生故障，可能导致人员受伤或设备损坏，由设备控制的设备在正常运行期间会产生很大的机械力。2.2合格人员该设备只能由合格人员进行安装，调试，操作和维修，设备的安装，调试。kjbasefvwef

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