ELUA伺服控制系统LED灯红色维修当天修复控制电机至目标扭矩。扭矩命令仅可由内部寄存器提供共三组寄存器，混合模式与可通过信号切换与可通过信号切换与可通过信号切换与可通过信号切换与可通过信号切换模式的选择是通过参数来达成，当新模式设定后，必须将驱动器重新送电，新模式即可生效。断路器与保险丝建议规格表系列伺服驱动器断路器保险丝操作模式一般一般高解析系列伺服驱动器此页有意留为空白章下列请使用者注意驱动器与电机连线不能拉紧固定驱动器时，必须在每个固定处确实锁紧电机轴心必须与设备轴心桿对心良好如果驱动器与电机连线超过米。请在连接线加粗，且编码器连线必须加粗电机固定四根螺丝必须锁紧，储存环境条件本產品在安装之前必须置于其包装箱内，若该机暂不使用。

伺服放大器静态测试
重要提示：关闭电源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter检查输出。测量从正极母线到电机电源连接器 U、V 和 W 端子的电阻。您将寻找高电阻（数百 k 欧姆及以上），并且三个端子之间的测量值应该相似。
接下来，测量从负极母线到电机电源连接器 U、V 和 W 端子的电阻。您将寻找高电阻（几十千欧及以上），并且三个端子之间的测量值应该相似。
如果读数不同，请更换伺服放大器。

参考的依据是系统的伯德图或者是阶跃响应，一般情况下，要保证速度环的带宽在-Hz，在对电流环与速度环进行之后，可以以一定的频率转动电机，检查其运行的平稳性，就是对于位置控制器的整定，对于位置控制器。。 请在电源线的输入侧安装噪声滤波器，由于该伺服驱动器用于工业用途，因此没有无线电干扰的措施，将浪涌吸收电路连接到电磁接触器的继电器，螺和线圈，伺服驱动器和保险丝的容量下表显示了伺服伺服驱动器和保险丝的容量。。 如果您不遵循ESD控制程序， 组件可能会损坏， 如果您不熟悉静电控制程序，请参阅<防静电损坏服务公告>(出版物-)或任何其他适用的ESD意识手册，如果您的个人计算机具有串行端口，请使用-UXPC-Dxx串行电缆或类似的空调制解调器电缆。。

伺服电机静态测试
重要提示：关闭电源！
断开伺服放大器的电源线。拿起你的兆欧表，测量断开的电机电源线对地的绝缘电阻。您可以花 100 美元左右购买低成本的入门级型号。我们推荐 Supco M500 LED 线路供电的兆欧表，因为它易于使用且可靠。
如果检测到接地情况，请将电机和电机电源线分开并重新测试。还接地气？那么你很可能有一根坏电缆。否则你有一个坏电机的好电缆。您将需要修理伺服电机。
使用交流伺服电机电阻值图表来确定接地条件的严重程度。

在电机轴上所有的负载有两种，即阻尼转矩和惯量负载，这两种负载都要正确地计算，其值应满足下列条件:)当机床作空载运行时。在整个速度范围内，加在伺服驱动器轴上的负载转矩应在电机连续额定转矩范围内，即应在转矩速度特性曲线的连续工作区，)大负载转矩，加载周期以及过载时间都在提供的特性曲线的准许范围以内，)电机在加速/减速过程中的转矩应在加减速区(或间断工作区)之内。)对要求频繁起，制动以及周期性变化的负载，必须检查它的在一个周期中的转矩均方根值，并应小于电机的连续额定转矩，)加在电机轴上的负载惯量大小对电机的灵敏度和整个伺服系统的精度将产生影响，通常，当负载小于电机转子惯量时。上述影响不大，但当负载惯量达到甚至超过转子惯量的倍时。

如果电阻测量结果良好怎么办？
如果所有电阻测量结果都良好——放大器中的光隔离器、电流传感器或 IGBT 出现故障。您将不得不寻找替代品或由合格的维修中心进行维修。在检查电机和电缆之前不要安装新的放大器。

本章处理速度，运动和功能差异的基础知识，运动控制-基本块调速伺服驱动器主要以步进方式改变速度响应不是很快，速度参考命令是给定一定的水平，伺服驱动器经常有自己的斜坡从一个级别转到另一个级别，伺服驱动器没有跟随不断变化的参考轨迹。。 当控制器命令电动机运动时，假设请求的移动将完成，控制回路在过程控制中，控制回路通过以下方式调整目标变量使用反馈和错误校正来调整其他变量，在运动控制中，为速度设置了控制环，加速度，位置或扭矩，对流到电流的电流的瞬态响应时间电源电压所对应的电动机的电枢用以下公式表示:电气时间常数=电枢电感/电抗。。 诸如变速伺服驱动器之类的设备被认为是复杂的产品，但是，与当今市场上的大多数VSD相比，施耐德电气AltivarMachineATV易于配置和调试，管理界面软件直观易懂，工程师只需滚动浏览并快速确定要设置的参数。。

ELUA伺服控制系统LED灯红色维修当天修复 这是通过增加电压来实现的，因此必须在标称电压和电压之间，这是也是扭矩输出开始减少的原因当速度接近额定速度时，同步伺服电机通常没有冷却风扇，一些供应商提供冷却风扇作为选项，它增加了标称值和有效值转矩。。 调整PID回路选择PID增益有两种主要方法，操作员使用试错法或分析方法，使用试错法在很大程度上依赖于操作员对其他伺服系统的经验，一个重大的缺点是没有物理上了解收益的含义，也没有办法知道收益是否任何定义都是的,然而。。每个伺服电机特有的数百甚至数千个故障和报代码：如果它们使您的操作受挫，请简化环境并消除混乱。将您的代码发送给我们，我们将提供解决方案来解决它。kjbasefvwef

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