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三菱伺服控制系统开不了机维修技术人员多 伺服电机系统中的常见问题和原因
即使是维护良好的伺服电机系统在正常运行期间也会遇到问题。凌科的伺服维修技术人员提供了常见问题和潜在原因的列表。 由于产品在整个机器或过程中用作组件,因此您必须通过设计整个机器或过程来确保人员安全,仅使用的电缆和附件来操作产品,仅使用原装配件和备件,除此处明确允许的用途外,任何其他用途均被禁止,并可能导致意料之外的危险。。 或者是支持Profinet的通信板,因为CU上集成Profibus-DP接口,可以以从站的方式与上位机构成主从通信,图SDC/AC伺服驱动系统Drive-CLiQ是一种基于双绞线的工业以太网标准的通信方式。。
这辆根线给舵机提供基本的能源保证,主要是电机的转动消耗,电源有两种规格,一是,一是,分别对应不同的转矩标准,即输出力矩不同,V对应的要大一些,具体看应用条件;另外一根线是控制信号线。Futaba的一般为白色,JR的一般为桔黄色,另外要注意一点,SANWA的某些型号的舵机引线电源线在边上而不是中间,需要辨认,但记住红色为电源,黑色为地线,一般不会搞错,舵机的输出线舵机工作原理控制电路板接受来自信号线的控制信号。控制电机转动,电机带动一系列齿轮组,减速后传动至输出舵盘,舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的,舵盘转动的同时,带动位置反馈电位计,电位计将输出一个电压信号到控制电路板,进行反馈,然后控制电路板根据所在位置决定电机转动的方向和速度。
1、问题:轴或系统无法控制地运行
速度反馈、位置反馈装置或速度指令信号接线错误或开路。
存在内部系统故障。
存在短路的功率晶体管模块。
伺服放大器上的 JP1 设置错误
GND,A),为两个RS口,共用GND地线,B与A,B是功能相同的,不分方向,两个RS口具有相互中继的功能,A应用与RS多机通信的典型接线图,若每一段RS的距离为米和个,则整个RS系统的距离达到(M×米)。节点数达到(M×),可以看出,使用了A的RS总线布线极其简洁,远两端可以用A,也可以用A,注意整个RS系统共用GND线,RS多机通信节点数的极限假设RS通信的地址编码为位,那么多的节点数就是^=;假设RS通信的地址编码为位。那么多的节点数就是^=,位已经多到极少用到,这个总线中的RS节点数的极限取决于通信软件,与总线中所接的RS中继转换器个数没有关系,实际上,因为受RS接口芯片性能的限制,每一段RS目前多接个节点。
2、问题:轴或系统不稳定
速度环路补偿或增益电位器设置不正确。
位置环增益或位置控制器加速/减速率设置不当。
不正确的接地或屏蔽技术会导致噪声传输到位置反馈或速度指令线,从而导致轴运动不稳定。
跳线位置不正确。
该客户问题是按键板坏,报价确认后维修,前后花了时间,相对来说算是比较快的,一般的问题我司当天都可以修好。根据客户的要求来安排,急件的话加急处理,尽量减少客户停工时间,还有个故障出现的比较多,就是发那科偶尔不定时的黑屏,这种就是显示器的显卡坏了,需要更换维修,如果是无显示,可能的原因有:,CNC上电下电的电路有问题。比如CNC上电按钮坏,CNC下电按钮坏,接触不亮或断线,还有就是上电下电的继电器接触不良,或继电器的电源没有了,如果能看到一点但是很暗的情况,有可能是TFT液晶显示器的背光灯管坏了,或背光灯管的高压没有了。CNC的存储器板出现问题造成视频信号没有了,除了以上两种,各种故障发那科数控系统维修都没问题。
3、问题:无法获得所需的电机加速/减速
1 LIMIT pot 设置不正确。
系统惯性超出了电机/放大器的能力。
系统摩擦力矩过大。
伺服放大器的额定电流不足以提供足够的扭矩。
电流反馈比例不正确。
外部 1 限制不正确。
,机器零件图显示了基本设置,盒子之间的距离传送带的变化和运动控制的目的软件是用来加速或减速皮带和空间盒子一样,主要成分:每个伺服驱动器和电缆(电源,反馈,控制)通过PLC进行上位控制每个电机编码器监控闭环电机控制和循环校正的位置信息每个主编码器。。 请勿接线, 磁性 接触器 电机断路 控制电机电缆电机断路控制力本章介绍安装在伺服伺服驱动器上的操作员,此外,还介绍了伺服伺服驱动器的基本设置,并提供了简单启动的示例,开始伺服开启信号之前本部分介绍用于控制伺服伺服驱动器的Servo-ON信号。。 电机连接处可能存在高压,电动机轴旋转时,电动机本身会产生电压,交流电压会将电压耦合到电动机电缆中未使用的导体上,在驱动系统上执行任何类型的工作之前,请确认没有电压,将电动机电缆的未使用导体的两端绝缘,如果电动机电缆的保护接地导体不足。。 该参数设置并保存各种功能以使伺服驱动器适合设备,无论伺服驱动器的状态如何,都可以始终设置该参数,设置时必须将其设置为伺服驱动器的特定状态,请参考附录B[参数设置表"中的内容设置参数,与参数设置有关的内容在第。。 旋转中的负载要大得多,停止电动机时,伺服驱动器会利用电动机的这种特性,这称为动态制动器(DB),下图显示了伺服伺服驱动器的内部DB电路,如果电机电缆已连接至伺服伺服驱动器,并且未向伺服伺服驱动器供电,则下图中的开关短路。。
4、问题:电机不响应速度命令
系统出现故障。
系统未启用。
电源接触器未通电。
隔离变压器提供的电压不正确或根本不提供。
电机接线开路。
电机或变压器热过载跳闸。
电机发生故障。
三菱伺服控制系统开不了机维修技术人员多建立基本的系统配置,确保驱动器正常运行,收到后。您应该检查BL系统交付是否容器明显损坏,尽快报告任何损坏可能,表·1中列出的项目应该存在并且在良好的条件,要验证您具有正确的驱动器型号,检查驱动器序列号上列出的型号,零件设计BL驱动器e船用套件系统可能在出厂时配置了预先连接的驱动器和电动机或单独提供。预先测试本节提供了可帮助您连接BL的过程安装前测试的驱动系统,临时工作台·顶c:onfiguration用于预安装测试,详细的有关安装说明,请参见第章[安装",驱动器,电机和变压器必须分别连接到机器保护接地连接。提供终端如以下连接图所示,图-t说明了该设备的预安装测试配置图-1,安装前测试配置(VAC电源)图·显示了系统的预安装测试配置无需使用10V交流电源操作的定位器。kjbasefvwef
SGDV-5R5A01A运动控制器故障维修实力技术:http://www.jdzj.com/jiage/5_22799773.html