力姆泰克Lim-Tec多轴运动控制器维修处理方式  伺服电机系统中的常见问题和原因
即使是维护良好的伺服电机系统在正常运行期间也会遇到问题。凌科的伺服维修技术人员提供了常见问题和潜在原因的列表。 电机不再产生扭矩，如果在触发STO时电机尚未处于静止状态，则在当时有效的显着物理力(重力，摩擦等)下减速，直至可能滑行到静止状态，如果根据风险和危害分析确定电动机的惯性滑行及其潜在负载不理想，则可能还需要外部制动器。。 在缠绕操作期间电介质膜的不良空间因数控制将是电极电晕脱金属的原因，这将导致快速的电容下降并导致电容器功能丧失，镀膜电阻值选择不当，或涂膜期间镀膜控制不佳制造过程会导致不良的自我修复管理，这可能会损坏介电膜机械生热量。。

在第四年开始生产的时候，一上电，台达伺服就坏了几十台，我司都是用车去装台达驱动器维修品，因为月饼车间都比较潮湿。面粉也比较多，在加上那一年雨水也比较多，导致严重故障发生，长期不用的，应偶尔给设备通电，比如一个，在设备锁住不动的情况下，让其空载运行，就像家用电器一样，很久没，过年回家一趟啥都坏了是一个道理。其次在空气湿度较大的梅雨季节应该经常通电，利用电器元件本身驱走数控柜内的潮气，以保证电子部件的性能可靠，实践，经常停置不用的设备，过了梅雨天后，一开机往往容易发生各种故障，比如电气产品，伺服，伺服驱动器。控制系统等，客户朋友们只要按照我司台达驱动器维修人员说的去做，故障肯定会少一些的，日常使用中。

1、问题：轴或系统无法控制地运行

速度反馈、位置反馈装置或速度指令信号接线错误或开路。
存在内部系统故障。
存在短路的功率晶体管模块。
伺服放大器上的 JP1 设置错误

维修方法①检修轴承，必要时更换,②调整气隙，使之均匀,③校正转子动衡,④校直转轴,⑤重新校正，使之符合规定，通电后电机不转有嗡嗡声，故障原因①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电,②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反,③电源回路接点松动。接触电阻大,④电动机负载过大或转子卡住,⑤电源电压过低,⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬,⑦轴承卡住，维修方法①查明断点予以修复,②检查绕组极性,判断绕组末端是否正确,③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接。予以修复,④减载或查出并消除机械故障,⑤检查是否把规定的面接法误接,是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正,⑥重新装配使之灵活,更换合格油脂,⑦修复轴承。

2、问题：轴或系统不稳定
速度环路补偿或增益电位器设置不正确。
位置环增益或位置控制器加速/减速率设置不当。
不正确的接地或屏蔽技术会导致噪声传输到位置反馈或速度指令线，从而导致轴运动不稳定。
跳线位置不正确。

位置前馈增益，参数本参数可降低位置误差量并缩短定位的整定时间，但过大的设定容易造成定位过冲的现象若电子齿轮比设定大于亦容易產生噪音。第六章控制功能操作模式选择本驱动器提供位置速度扭矩三种基本操作模式，可使用单一控制模式，即固定在一种模式控制，也可选择用混合模式来进行控制，下表列出所有的操作模式与说明模式代号模式码位置命令由端子输入。信号型态为脉冲，驱动器接受位置命令，控制电机至目标位置位置命令由内部寄存器提供共八组寄存器，可利用信号选择寄存器编号，一模速度命令可由内部寄存器提供(共三组寄存器)，或由外部端子输入模拟电压，命令的选择是根据信号来选择。速度命令仅可由内部寄存器提供共三组寄存器，无法由外部端子提供。

3、问题：无法获得所需的电机加速/减速
1 LIMIT pot 设置不正确。
系统惯性超出了电机/放大器的能力。
系统摩擦力矩过大。
伺服放大器的额定电流不足以提供足够的扭矩。
电流反馈比例不正确。
外部 1 限制不正确。

在操作过程中，可以将一组控制回路参数集切换为另一组，通过参数CTRL_SelParSet选择活动的控制回路参数集，对应的参数对于个控制回路参数集为CTRL_xx，对于个控制回路参数集为CTRL_xx。。 变速箱，离合器，滚珠丝杠等技术指南|运动控制从动驱动上层控制系统(PLC)主驱动编码器选件模块I/O选件模块I/O扩展现场总线现场总线选件模块伺服驱动器到伺服驱动器链接主/从属光纤硬线探头用于标准I/O马达电缆同步电机编码器主编码器图保持恒定间隙。。 动作轮廓下图显示了位置如何相对于一组前进目标，它还显示了速度分布图和相应的加速和减速率，目标位置位置插补器计算速度伺服驱动器可以使用以下方法减速到目标距离内的停止点定义的减速参考，使用计算出的速度生成的位置参考。。 但是，实际位置会继续向前计数并提供负位置值，重新上电后，实际位置不再对应于负位置值，而是对应于编码器的位置，以下选项可用于调整编码器的位置:调整位置改变工作范围电机静止时，可以使用参数ENC_adjustment将电机的新位置设置为当前的机械电机位置。。 以适应安全使用机器所需要的保护和冗余级别(如果适合风险级别)，该电路通常包括紧急停止按钮和其他设备的常闭触点，如跳闸线或拉紧线，可从Pilz等公司获得专门设计的紧急停止继电器，继电器的选择取决于风险等级。。

4、问题：电机不响应速度命令
系统出现故障。
系统未启用。
电源接触器未通电。
隔离变压器提供的电压不正确或根本不提供。
电机接线开路。
电机或变压器热过载跳闸。
电机发生故障。

力姆泰克Lim-Tec多轴运动控制器维修处理方式但是，扫描时间的变化会导致严重的伺服问题，尤其是在需要轴协调，通常，用于关闭伺服回路的软件是用汇编语言编写的。可以因为它对用户不可见，汇编语言是好的使用方式，因为它在计算机时间，尤其是因为它经常中断计算机，为了节省计算机时间，它将选择可能的长伺服更新时间似乎合乎逻辑，但是，样本数据理论将告诉我们选择短的。由我本人和美国大学的JohnBollinger博士进行的一项研究威斯康星州的结论是，10ms的伺服更新时间足以满足重型任务工业机械，事实这是事实，许多供应商还通过计算机以数字方式关闭速度环，由于速度环是在位置环内。速度带宽必须至少大五倍，从而需要采样时间为2毫秒或更短，有两种基本方法可以关闭伺服环路。kjbasefvwef

ELAU艾勒伺服控制器维修故障代码：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14877962.html