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众为兴ADTECH4轴马达驱动器维修2022维修实时9秒前已更新 伺服电机系统中的常见问题和原因
即使是维护良好的伺服电机系统在正常运行期间也会遇到问题。凌科的伺服维修技术人员提供了常见问题和潜在原因的列表。 设置的C-参数越低,需要从电动机中抽出更多的动能并转化成势能,所有的势能都必须暂时存储在电容器中,电容器直接与直流母线电压相连,因此,如果您将C-参数设置得太低,由于直流母线电压将暂时超过其极限,因此您将越过跳闸点。。 如果发生报,,,请找出报的内容并加以解决,之后,通过报复位操作将其复位,解决了报内容而没有其他问题时,将不再显示发生的报,即使进行了复位,如果执行的操作不充分或发生其他错误,变频器也会连续显示报内容。。
利佳是正宗的品牌,可以说是仿安川的,多年前安川给很多的伺服驱动器做过代工。包括早东元的产品也是仿安川的,里面的构造和参数,元器件都差不多,这个只有维修行业的老前辈才知道这些事了,利佳这个品牌目前只有在很老的机器上才可能见得到,现在这个品牌基本上没什么人用了,主要在一些塑胶行业能看的到一些。但是我们专业维修人员知道这些老品牌品质还是不错的,这些利佳伺服驱动器维修的起码都有用多年以上了,利佳伺服驱动器我们也维修过一些,我们就有一个塑胶行业的客户在深圳松岗,他们的利佳伺服驱动器维修都是我们在处理。修的这些各种故障的都有,凌科维修现在先分享一个利佳伺服驱动器无显示故障如何解决据我司多年的利佳伺服驱动器维修经验判断无显示时一般都是模块或者电源电路有问题。
1、问题:轴或系统无法控制地运行
速度反馈、位置反馈装置或速度指令信号接线错误或开路。
存在内部系统故障。
存在短路的功率晶体管模块。
伺服放大器上的 JP1 设置错误
而DELAY是程序等待的次数执行代码(执行次),延迟这些阈值常数定义了大和小阈值电动机快速启动的速度或停止以快速达到所需速度ly。9低级驱动程序在扫描模式下初始化ADC,配置ADC时钟为32MHz,设置ADC类型为Nor-的恶意转化,并开始转化通过将NSTART设置为1,u8ChannelType:渠道(,扩展或外部)在Driv-中定义检查后一次ADC转换为完成后。读取con-版本,在一定范围内缩放读取值从0到大值并返回标度值,用于ADC的通道,出现在u8MaximumValue:结果的大可能值,这是价值如果10位转换返回1023,则返回,启用eMIOS时钟。配置预分频器以生成4MHzeMIOS时钟。
2、问题:轴或系统不稳定
速度环路补偿或增益电位器设置不正确。
位置环增益或位置控制器加速/减速率设置不当。
不正确的接地或屏蔽技术会导致噪声传输到位置反馈或速度指令线,从而导致轴运动不稳定。
跳线位置不正确。
这就构成了转子绕组笼转子。非磁性杯形转子交流伺服电动机的结构外定子与鼠笼形转子伺服电动机的定子一样,内定子由环形钢片叠成,通常内定子不放绕组,只是代替鼠笼转子的铁心,作为电机磁路的一部分,在内,外定子之间有细长的空心转子装在转轴上。空心转子作成杯子形状,所以又称为空心杯形转子,空心杯由非磁性材料铝或铜制成,它的杯壁极薄,一般在,mm左右,杯形转子套在内定子铁心外,并通过转轴可以在内,外定子之间的气隙中自由转动,而内,外定子是不动的。与鼠笼形转子相比较,非磁性杯形转子惯量小,轴承摩擦阻转矩小,由于它的转子没有齿和槽,所以定,转子间没有齿槽粘合现象,转矩不会随转子不同的位置而发生变化,恒速旋转时,转子一般不会有抖动现象。
3、问题:无法获得所需的电机加速/减速
1 LIMIT pot 设置不正确。
系统惯性超出了电机/放大器的能力。
系统摩擦力矩过大。
伺服放大器的额定电流不足以提供足够的扭矩。
电流反馈比例不正确。
外部 1 限制不正确。
从而确保所需的动态性和过程可重复性,预测性维护–某些VSD配备了Web服务器,该服务器可以使用带时间戳的电动机或伺服驱动器相关数据来监视应用程序的连续性,另外,电动机或伺服驱动器数据可以与主站共享,可编程逻辑控制器(PLC)。。 参数的位ENC_abs_source,编码器的位置未连接编码器或使用无法设置编码器不支持直接设置位置的参数_WarnLatched设置,通过的位置位ENC_setpabs,无法设置值没有编码器将编码器连接到编码器的位置。。 PID控制器对位置误差进行操作,并输出扭矩指令,即有时用电动机转矩常数的估计值来标度,Kt如果电机的扭矩恒定不知道,PID收益只是相应地重新调整,因为电动机的转矩常数通常是未知的,符号^用来表示它是一个估计值控制器中的值。。 只需要调整到ON位置即可,初次安装新修复的伺服驱动器时,这是一件小事,许多人忘记检查了,如果您在操作期间不断需要将断路器从OFF位置复位到ON位置,则应将伺服驱动器送去进行评估,因为其中一个组件可能出了点问题。。 必须进入CNC诊断页面,第行的诊断号码将指示引起问题的原因,高电流报和过电流报有什么区别高电流是可能由噪声引起的异常电流,当系统检测到此情况时,通常会关闭机器并生成高电流报,该报通常是由伺服伺服驱动器故障或电动机绕组或电缆内部的冷却污染引起的。。
4、问题:电机不响应速度命令
系统出现故障。
系统未启用。
电源接触器未通电。
隔离变压器提供的电压不正确或根本不提供。
电机接线开路。
电机或变压器热过载跳闸。
电机发生故障。
众为兴ADTECH4轴马达驱动器维修2022维修实时9秒前已更新故U1-DSP坏,EV1000大小体积控制板频率无法下调(50HZ不变):L8虚焊或碰坏,TD900小体积频率调不到50HZ,只有49.80左右,控制板D10基准飘移。即5.1V稳压管不良TD1000小体积控制板报EU7坏,TD3000控制板:上电后操作方式改变:在更改操作方式时有时出现E016,U13EEPROM坏,TD3200控制板:更改机型号时出现POFF,恢复出厂参数时报E生产老化前送修。DSP的93脚RS1信号经R19,U11变为RSEEPROM信号到U4,用表量R19不通,手拔R19裂开(表面一点也看不出来),即EEPROM不能复位,所有控制板写软件:(1)不上电(出现110):(A)短路。kjbasefvwef
常州富士FUJI运动控制器维修开不了机://www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14879490.html