8V1640.001-2贝加莱运动控制器故障维修实力技术  伺服电机系统中的常见问题和原因
即使是维护良好的伺服电机系统在正常运行期间也会遇到问题。凌科的伺服维修技术人员提供了常见问题和潜在原因的列表。 并观察前面板逻辑电源状态指示灯输入后，直流总线电容器可能会保持危险电压 电源已断开，在伺服驱动器上工作之前，请先进行测量 直流总线电压以确认其已达到安全水平或等待 伺服驱动器告标签上列出的完整时间间隔。。 预设位置控制(分度运动)预设位置控制，有关预设位置控制的更多信息，请按照以下步骤使用预设位置控制，预设位置的操作模式，对应于输入的预设位置，预设选在此示例中，预设位置和已配置，因此预设选择处于关闭状态(预设位置)或处于打开状态(预设位置)。。

防止触电●在对维修安川伺服驱动器进行接线及检修作业时，需先断开电源，待充电指示灯熄灭后，利用万用表确认电压后在进行接线及检修，或由专业技术人员进行，以免触电，●伺服放大器及伺服电机必须切实的做好接地。●伺服放大器及伺服电机必须在安装好以后才能进行接线，以免触电，●不要损伤电缆或强拉电缆，更不可以用电缆悬挂重物及挤压电缆，在操作开关时切忌误用潮湿的手进行开关操作，以免触电，防止火灾●在安装伺服放大器。伺服电机及再生制动电阻时误用易燃物来安装，以免引起火灾，●当维修安川伺服驱动器出现故障时，应切断电源，若让大电流继续通过则可能引起火灾，●使用再生制动电阻时，如果出现异常信号时应断开电源，由于再生制动晶体管故障。

1、问题：轴或系统无法控制地运行

速度反馈、位置反馈装置或速度指令信号接线错误或开路。
存在内部系统故障。
存在短路的功率晶体管模块。
伺服放大器上的 JP1 设置错误

导致输出立即上升到+或零伏。模块的输出由位于以下位置的["输入控制的端子和，向此输入施加或将导致模块运行，前面板["将关闭，当该输入断电时，模块输出将连接到逻辑地，从而禁用输出，此时，["指示灯将点亮，用或激励["输入，注意在后续步骤中。伺服电机可能会开始旋转并导致机器错误移动时，控制器已启用，准备通过打开来切断电源或分支电路断开设备如果发生这种情况，这种移动可能是由于接线错误或系统组件故障，必须在更正之前进行纠正继续执行此过程，机器系统损坏不受控制的机器运动可能会导致组件损坏。给控制器和模块通电，启动启动命令通过选择速度输入，通过速度锅，约占大值的速度即，电机应在控制下缓慢旋转跟随速度锅，如果电机失控或旋转不正确。

2、问题：轴或系统不稳定
速度环路补偿或增益电位器设置不正确。
位置环增益或位置控制器加速/减速率设置不当。
不正确的接地或屏蔽技术会导致噪声传输到位置反馈或速度指令线，从而导致轴运动不稳定。
跳线位置不正确。

接手一台东元7200PA型68kVA伺服驱动器，属雷击故障，检查三相整流模块其中一块短路;开关电源电路中开关管Q2，分流控制管Q1都已击穿短路，开关变压器TC2的一次绕组受冲击而开路。开关电源电路的电路构成请参见图1，采购整流模块，电源损坏元件，开关变压器TC2须采购原配件，因市售三极管的耐压一般在900V以下，也需采购原型号或工作参数与原管子接的元件，分流控制管*好有原型号管子。如不易购到，可用市售彩电开关电源中的分流管代用，拆下电源/驱动板，更换损坏元件，上电，测各路输出电压正常，连接MCU主板，屏显正常，检测驱动电路的六路触发脉冲正常，整机装配后，带电机试验，修复，今天接到客户送修的一台英威腾CHF100A-055G/075P-455KW伺服驱动器。

3、问题：无法获得所需的电机加速/减速
1 LIMIT pot 设置不正确。
系统惯性超出了电机/放大器的能力。
系统摩擦力矩过大。
伺服放大器的额定电流不足以提供足够的扭矩。
电流反馈比例不正确。
外部 1 限制不正确。

一言以蔽之,该软件确实使用Java，这对如今的许多人来说是个坏词，用一点常识，这应该不会有问题，因为它不会在大多数危险所在的浏览器中运行，最初，该软件似乎无法正常运行，直到我尝试了[Debug"批处理文件。。 即度，噪声不必要的电信号，通常是射频的结果或电磁体，即来自交流电源等设备的干扰线路，电动机，发电机，变压器和无线电发射机，偏移量实际零参考点与已编程零参考点之间的距离，开放式架构具有众多标准功能的硬件和/或软件供应商可以将其整合到自己的产品中。。 应力过大或负载过重，电机运行时，应密切注意电缆的连接并注意，如果他们是损坏，磨损或过度延长，z检查运行期间是否有异常振动和声音，如果伺服电机电机运转时有振动或异响，请联系经销商或制造商寻求帮助，z确保所有用户定义的参数设置正确。。 正弦换向轨道图带换向通道的SinCos编码器的输出，启动时也需要转子的位置，这个可以通过使用数据链接(下一章)或附加的正弦/余弦通道，此提供完整的每转正弦和余弦周期，并可以找到转子位置，可以通过以下方式检查Z脉冲位置SinCos编码器也可用于数据总线。。 调整位置也会移动索引脉冲的位置，编码器(模块)上编码器的位置可以通过参数ENC_adjustment进行调整，将负机械极限处的位置设置为大于的位置值，这样，运动将保持在编码器的连续范围内，制动电阻额定值不足会导致DC总线上出现过电压。。

4、问题：电机不响应速度命令
系统出现故障。
系统未启用。
电源接触器未通电。
隔离变压器提供的电压不正确或根本不提供。
电机接线开路。
电机或变压器热过载跳闸。
电机发生故障。

8V1640.001-2贝加莱运动控制器故障维修实力技术进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式，早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性。造成维修的难度加大，keyword:伺服电机维修文章来源:http:///伺服电机维修常遇到一些什么问题，伺服电机轴承过热的原因有哪些电机本身:)轴承内外圈配合太紧，)零部件形位公差有问题，如机座，端盖。轴等零件同轴度不好，)轴承选用不当，)轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物，)轴电流，使用方面:)机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求，)皮带轮拉动过紧，)轴承维护不好。kjbasefvwef

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