恩格哈多轴运动控制器维修2022维修实时7秒前已更新 它将缩小范围，这可能是伺服驱动器错误，因为MIV伺服驱动器的控制板上有一些特定于编码器的电路，如果发生故障，则会产生此报，AL-是编码器初始化错误报，这意味着在初始化时，电机的编码器会检测到错误，在这种情况下。。具有 8、9 或 A 报的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或电机中存在高电流或短路。在继续下一步之前，您必须确定哪个轴有故障。报指向有问题的轴。

8 报 = L 轴
9 报 = M 轴
A 报 = N 轴
工程师提示： 事先确定不是机械故障或机器上的绑定情况导致发那科伺服放大器报 8、9 或 A 故障。

可以复位紧急停止信号,不会影响数据传输，在复位紧急停止信号后，主电路将会置，如果主电路置时传输模式为，那么在主电路开启之后。传输数据准备完毕信号将置，传输模式为时，要等它变为后，传输数据准备完毕信号才会置，紧急停止复位后，仍可传输数据，紧急停止时，伺服放大器仍然更新当前位置，如下图所示，在紧急停止的状态下，如果伺服开启和传输模式信号被置。伺服放大器就会将记录的当前位置传送给，同时，将这个数据作为位置指令值保存下来，但是，因为伺服放大器在紧急停止时，因为主电路没有输出，所以伺服电机无法锁定，因此，将传输模式信号置后，如果在外力的影响下，伺服电机发生转动。这个移动量将作为滞留脉冲保存在伺服放大器中。

确定您的伺服放大器或电机是否有缺陷
报是否在电机通电之前发生？
是的
故障可能是反馈电路或伺服放大器的问题。断开反馈电缆并打开电源以隔离故障。没有报意味着您有反馈电缆或脉冲编码器问题。如果故障仍然存在，则说明伺服放大器有问题。
不
继续进行故障排除..按照以下步骤继续。

传动比通常可以根据应用进行调整，同步可以是同步，也可以是相对同步用于线性/翻转轴，位置速度位置减速主控速度已同步位置加速从动速度线性轴(图)，相对同步:跟随器伺服驱动器开始加速并继续提高速度赶上大师的速度。。 该图还显示了一个外部电源滤波器和一个电源电抗器，它们可以作为附件使用，接线图，三相设备的功率级电源，验证电源类型，有关批准的电源类型，请参见[功率级数据-常规"一章(请参阅第页)，通过重新安装端子盖来关闭外壳。。 不要将伺服驱动器安装在水平位置，安装表面应能够把热量从伺服驱动器中带走，在伺服驱动器周围留出散热和布线的空间，接线说明:安装前请阅读，在安装过程中，遵循/地区的所有当地电气，施工和安全规范安装交流伺服系统。。 绝缘距离太小，金属化层太厚或太薄，或导体尺寸错误，在生产过程中，原因可能包括下列情况:缠绕过程中机械张力控制不佳，干燥不良(留下过高的电容器中的水分含量)或密封不良，在应用中，原因可能是:更高的电压，EMI。。

存在电机电源时是否会发生报？
是的
电机电源电路或伺服放大器可能存在问题。断开电机电源线并通电以隔离故障。无报表示伺服电机或电源线有问题。按照伺服电机静态测试部分列出的步骤确认您的诊断。如果故障仍然存在，则说明伺服放大器有问题。您可以按照伺服放大器静态测试部分中列出的步骤来确认诊断。

真正应该讨论的是伺服驱动器的额定输出力矩与伺服驱动器的转动惯量的比值，或者说同样额定输出力矩(同样额定输出功率)的电机的转动惯量的大小，伺服驱动器一般选择小惯量的伺服驱动器以满足较高的动态响应。当然根据伺服驱动器的具体应用环境，也可以选择中惯量，高惯量的伺服驱动器，比如伺服驱动器作为主轴，对于快速响应的要求不那么高的时候，但对速度控制要求非常，并且经常要求运行在低速低频状态下，还要求能够有编码器仿真信号输出的时候。而这个时候伺服驱动器却不能胜任，伺服驱动器漏电及人体触电问题，答:一说起伺服驱动器漏电就我的实际经验来说，其实就是两个可能，一种是电磁感应产生的漏电，这种情况就是在测试LUSTservoc所配的伺服驱动器的时候。

恩格哈多轴运动控制器维修2022维修实时7秒前已更新振幅通常以分贝表示，其中每20分贝增量代表振幅比的10倍，对于放大器/电动机组合的通常情况，显示了开环增益A，你会注意到频率每增加10倍。振幅就减小10倍，电动机是一个积分器，如果在输入端施加恒定电压，电动机将连续运行，从而第13页将位置积分到无穷大，如果在电机输入端输入正弦波交变信号，将以相同的速度水来回循环，但在游览过程中覆盖的位置会随频率而变化很大。频率越高，游览的时间越短相同的速度水，并且覆盖的距离更短，无需编写方程式，这有助于直观地解释为什么A如图所示，另一个以后需要使用的观察结果是，位置输出相对于相位偏离90°信号输入，凭直觉，当人们意识到电动机将在相同位置继续行驶时。这一点显而易见。kjbasefvwef

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