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威格斯放大器维修检测 伺服电机系统中的常见问题和原因
即使是维护良好的伺服电机系统在正常运行期间也会遇到问题。凌科的伺服维修技术人员提供了常见问题和潜在原因的列表。 并采用多种编码器格式,直线电机-伺服伺服驱动器-PAC和更多SLAS-ETT和HMR线性执行器-帕克自动化集团-EMDETT线性执行器该线性致动器ETT使用管状式线性电动机直接致动的有效载荷,该解决方案是寻求高动态响应同时产生有限的可听噪声的仪器制造商的理想选择。。 就操作人员的潜在危险而言,家用车床与工业用车床没有什么不同,法律地位与行业并无太大不同,因为有人负责控制系统及其安装的安全设计,设计者,安装者或机器所有者应承担责任,以确保设备对他本人和其他任何人的使用都是安全的。。
控制系统的高速响应的特性会提高,但会使系统的位置不稳定驱动器维修,容易产生振荡,首先,从西门子伺服器维修的周期和效率上讲,国外企业会比较注重本土品牌维修服务。在国外一般都是外包给其他公司,其维修的流程一般是:客户向西门子公司反映产品出现什么问题,需要厂家尽快安排人员进行维修,厂家收到此维修服务的信息后,再转发给维修公司,让其安排人员进行维修,在西门子伺服器维修过程中。西门子公司充当的是二传手的角色,而无法把控到现场的维修进度,其次,从维修费用上看,原厂家产品在质保期由于使用不当等原因造成无法使用问题,要求厂商进行维修时,其原装原件的报价要远远高于市场价,所以说西门子伺服器维修更应该来找让客户放心。
1、问题:轴或系统无法控制地运行
速度反馈、位置反馈装置或速度指令信号接线错误或开路。
存在内部系统故障。
存在短路的功率晶体管模块。
伺服放大器上的 JP1 设置错误
输入的值应乘以μ时,如要使用以μ为单位,在程序中把进给量的值乘以,传输重试开始脉冲重试次数计数器重试开始脉冲保存接收到的移位数据位置位重试延时意电源接通后,当接收位置数据时,如果检测出位置控制原点在负坐标区间内。因不能处理负坐标,将发出坐标出错信号,出错时,通过点动移到正坐标区间,将伺服开启开关切断,然后再接通,出错信息就会被,轴程序以下为当准备完毕信号处于状态时的轴的运行程序,启动指令数据准备完毕信号为时,可以执行轴启动程序。轴启动程序请参照用户手册中的原点复归程序,先用点动运行移动到需要的原点位置例如位置,选择原点复归模式并接通原点复归启动开关开关,将该点设置成位置原点,电接通后,在进行原点复归之前。
2、问题:轴或系统不稳定
速度环路补偿或增益电位器设置不正确。
位置环增益或位置控制器加速/减速率设置不当。
不正确的接地或屏蔽技术会导致噪声传输到位置反馈或速度指令线,从而导致轴运动不稳定。
跳线位置不正确。
使负载拖动电动机的转速比伺服驱动器输出的频率所对应的转速还要高,电动机处于发电状态,而伺服驱动器没有能量回馈单元,因而伺服驱动器支流直流回路电压升高。超出保护值,出现故障,而纸机中经常发生在干燥部分,处理这种故障可以增加再生制动单元,或者修改伺服驱动器参数,把伺服驱动器减速时间设的长一些,增加再生制动单元功能包括能量消耗型,并联直流母线吸收型,能量回馈型。能量消耗型在伺服驱动器直流回路中并联一个制动电阻,通过检测直流母线电压来控制功率管的通断,并联直流母线吸收型使用在多电机传动系统,这种系统往往有一台或几台电机经常工作于发电状态,产生再生能量,这些能量通过并联母线被处于电动状态的电机吸收。能量回馈型的伺服驱动器网侧变流器是可逆的。
3、问题:无法获得所需的电机加速/减速
1 LIMIT pot 设置不正确。
系统惯性超出了电机/放大器的能力。
系统摩擦力矩过大。
伺服放大器的额定电流不足以提供足够的扭矩。
电流反馈比例不正确。
外部 1 限制不正确。
BSH,选择时,请考虑电源电压和电机电感的类型和数量,如果安装了编码器模块,则可以使用其他电机,条件可以在模块的相应手册中找到,有关其他电动机的可能性,请联系当地的施耐德电气代表,电机电感所连接电机的允许最小电感取决于设备类型和额定电源电压。。 机器,控制器和相关设备通常集成到网络中,未经授权的人和恶意软件可能会通过对软件和网络的不充分安全访问来访问机器以及机器网络/现场总线和连接网络上的其他设备,施耐德电气在控制的开发和实施方面遵循行业实践系统。。 伺服电机包括驱动负载的电机和一个位置检测组件,例如编码器,用于将轴连接在一起的零件,设置编码器脉冲数的功能伺服伺服驱动器输出的信号,编码器划分用于响应低的控制器频率或用于设置易于整除的脉冲率,耦合编码器划分支撑旋转或执行轴的零件往复运动。。 程序, 试图启用禁用伺服驱动器启用输入故障, 轴通过软件而伺服驱动器验证伺服驱动器启用硬件输入伺服驱动器启用输入启用硬件输入无效, 伺服驱动器启用时处于活动状态 驱动启用输入已转换 (仅SERCOS伺服驱动器)通过软件。。 产品中集成的安全功能STO可用于实现类停止的[紧急停止",通过附加的,认可的紧急停车安全继电器模块,也可以实现类停车,功能原理安全功能STO通过两个冗余信号输入触发,两个信号输入的接线必须分开,如果两个信号输入之一的电平为。。
4、问题:电机不响应速度命令
系统出现故障。
系统未启用。
电源接触器未通电。
隔离变压器提供的电压不正确或根本不提供。
电机接线开路。
电机或变压器热过载跳闸。
电机发生故障。
威格斯放大器维修检测各光电按钮是否灵敏,,检查冰水水箱水位是否在限值范围内;水泵电源开关﹑真空电源开关的状态是否正常,,检查机器台面﹑曝光框内(外)﹑履带线槽﹑传动皮带是否有异物或者堵塞,操作时注意事项:,开机程序:主电源灯室冰水机冷风扇点灯,。检查机台开机后冰水机有无开启,上(下)水套是否正常,,点灯达到稳定状态后,电流﹑电压是否达到正常值,,若出现停水时,应立即停止生产,将灯管熄灭,进行维修检查,,若停点立即关闭主电源,,曝光灯管出现异常时。必须停机短电进行更换作业,,若有紧急情况发生时,按下[紧急停止按钮",然后关闭设备,紧急情况处理完毕后,依开机程序开启机器,,新员工(无上岗证)不可单独作业,须由辅导员在现场指导。kjbasefvwef
张家港特吕茨勒TRUTZSCHLER伺服控制器维修上电跳闸:http://www.jdzj.com/jiage/5_22839233.html